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本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当...
该专利属于厦门理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门理工学院授权不得商用。

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