直管自动上下料装置、直管旋转操作台以及焊接系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直管自动上下料装置、直管旋转操作台及具有该旋转操作台的焊接系统，其中所涉及的直管自动上下料装置用于工作台上直管的上下料，其包括至少两个并列设置以共同转移所述直管的上下料单元，每一所述上下料单元包括设置于所述工作台前侧的上料机构以及设置于所述工作台后侧的下料机构；所述上料机构具有上料架以及用于将所述上料架上所述直管转移至所述工作台的连杆组件，所述下料机构具有下料架以及用于将所述工作台上所述直管挑起并转移至所述下料架的挑杆组件，本发明专利技术所提供直管自动上下料装置可以实现直管的自动上下料，减少直管上下料过程中操作人员的参与，如此相对传统人工搬运能够有效提高直管上下料效率，且安全性更强。

Automatic feeding and unloading device for straight pipe, rotary table for straight pipe and welding system

The invention discloses a straight pipe automatic feeding and unloading device, a straight pipe rotary operating table and a welding system with the rotary operating table, in which the straight pipe automatic feeding and unloading device is used for feeding and unloading of straight pipes on the working table, including at least two feeding and unloading units arranged side by side to transfer the straight pipes together, and each feeding and unloading unit includes a feeding and unloading unit arranged at the front side of the working table. The feeding mechanism has a feeding rack and a connecting rod assembly for transferring the straight pipe on the feeding rack to the worktable. The feeding mechanism has a feeding rack and a lifting rod assembly for lifting and transferring the straight pipe on the worktable to the feeding rack. The straight pipe automatic is provided by the invention. The feeding and unloading device can realize the automatic feeding and unloading of straight pipe and reduce the operator's participation in the process of feeding and unloading of straight pipe. Compared with traditional manual handling, the feeding and unloading efficiency of straight pipe can be effectively improved, and the safety is stronger.

【技术实现步骤摘要】
直管自动上下料装置、直管旋转操作台以及焊接系统
本专利技术涉及物料自动化转移领域，尤其涉及一种直管自动上下料装置、直管旋转操作台以及焊接系统。
技术介绍
在涉及到对大批量直管进行焊接、切割等操作时，往往需要将直管依次上料至特定工作台进行相应处理，然后再将处理后的直管转移出工作台以完成下料。现有技术很多时候是通过人工搬运来实现直管上、下料的，然人工搬运的方式具有较大的实施限制，如不便于实现大质量直管的上、下料等，而且人工搬运的方式容易造成安全事故。有鉴于此，有必要提供一种改变传统直管上下料方式的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种直管自动上下料装置，其具体设计方式如下。一种直管自动上下料装置，用于工作台上直管的上下料，包括至少两个并列设置以共同转移所述直管的上下料单元，每一所述上下料单元包括设置于所述工作台前侧的上料机构以及设置于所述工作台后侧的下料机构；所述上料机构具有上料架以及用于将所述上料架上所述直管转移至所述工作台的连杆组件，所述连杆组件于前后方向上依次包括相对所述上料架转动设置以在上料时转动托起所述上料架上所述直管的第一连杆以及与所述第一连杆配合以将托起的所述直管转移至所述工作台的第二连杆；所述下料机构具有下料架以及用于将所述工作台上所述直管挑起并转移至所述下料架的挑杆组件。进一步，所述第二连杆相对所述上料架转动设置且与所述第一连杆通过端部连接形成联动，所述连杆组件具有顶起状态及回缩状态；所述连杆组件处于所述顶起状态时，所述第一连杆与所述第二连杆远离两者连接位置处的两端部均向上顶起，所述第一连杆顶起的端部向上突伸出所述上料架上表面用以托起所述上料架上表面的所述直管，所述第一连杆与所述第二连杆构成供所述直管朝所述工作台正上方自行滚动的第一滚动支撑架，所述第二连杆顶起的端部形成有用于限制所述直管进一步滚动并将所述直管定位支撑于所述工作台正上方的定位支撑部；所述连杆组件处于所述回缩状态时，所述第一连杆用以托起所述上料架上表面直管的端部下沉至所述上料架的上表面下方，所述第二连杆用以定位支撑所述直管的端部下沉至所述工作台承载所述直管区域的下方以将所述第二连杆上的所述直管转移至所述工作台上。进一步，所述连杆组件还具有与所述第一连杆或第二连杆连接以驱动所述第一连杆、第二连杆转动的第一气缸。进一步，所述第二连杆远离所述第一、第二连杆连接位置处的端部向上弯折延伸形成有凸杆，所述凸杆与所述第二连杆靠近该所述凸杆的一端共同构成所述定位支撑部。进一步，所述挑杆组件包括相对所述下料架转动连接以在下料时挑起所述工作台上所述直管并驱使所述直管自动滚动至所述下料架的挑杆以及驱动所述挑杆转动的第二气缸。进一步，所述直管自动上下料装置还具有设置于所述上料架前侧向所述上料架提供直管的管料供给台，所述管料供给台具有供所述直管滚动至所述上料架的第二滚动支撑架以及驱使所述第二滚动支撑架上直管朝所述上料架方向滚动的推杆组件，所述第二滚动支撑架上表面由前至后呈上坡趋势，所述推杆组件包括相对所述第二滚动支撑架转动连接以在向所述上料架提供直管时驱使所述直管自动滚动至所述上料架的推杆以及驱动所述挑杆转动的第三气缸。进一步，于所述上料架指向所述下料架的方向上，所述上料架的上表面呈下坡趋势，所述上料架的上表面固定有向上突起以限制所述直管进一步滚动的止动部。进一步，所述上料架于所述止动部的前侧还设置有用以减缓所述直管滚动速度的缓冲组件，所述缓冲组件包括转动设置于所述上料架上的拨杆以及弹性件，所述弹性件弹性作用于所述拨杆以使所述拨杆保持有向上凸伸超出所述上料架上表面的趋势；于所述直管朝所述下料架一侧方向滚动经过所述缓冲组件时，所述拨杆弹性抵接所述直管并随所述直管滚动逐渐降低其相对所述上料架上表面的凸伸高度直至所述直管脱离所述拨杆。本专利技术还提供了一种直管旋转操作台，该直管旋转操作台具有以上所述的直管自动上下料装置，所述直管旋转操作台还包括构成所述工作台的旋转支撑台，所述旋转支撑台包括基座以及一对用以支撑所述直管的滚轮，一对所述滚轮前后间隔设置于所述基座上且所述滚轮的转轴与所述直管长度方向一致。本专利技术还提供了一种焊接系统，该焊接系统具有以上所述的直管旋转操作台以及对支撑于所述滚轮上直管进行焊接的焊接机构。本专利技术的有益效果是：基于本专利技术所提供直管自动上下料装置的具体结构，其可以实现直管的自动上下料，减少直管上下料过程中操作人员的参与，如此相对传统人工搬运能够有效提高直管上下料效率，且安全性更强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术所涉及直管旋转操作台一种整体结构示意图；图2所示为图1中a部分的放大示意图；图3所示为图1所示结构中管料供给台承载有直管的示意图；图4所示上下料单元与旋转支撑台配合的立体示意图；图5所示为直管经过缓冲组件的示意图；图6所示为图5中b部分放大示意图；图7所示为直管到达止动部后的状态示意图；图8所示为图7的背侧示意图；图9所示为图8中c部分的放大示意图；图10所示为连杆组件处于顶起状态以转移直管的状态示意图；图11所示为直管上料至旋转支撑台上的示意图；图12所示为下料机构对直管进行下料的状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1所示，本专利技术中所涉及的直管自动上下料装置用于实现工作台上直管600的上下料，具体于本实施例中，所涉及的工作台为旋转支撑台400，本专利技术中所涉及的直管自动上下料装置与旋转支撑台400共同构成直管旋转操作台。结合图4、图11所示，该旋转支撑台400包括基座42以及一对用以支撑直管600的滚轮，即第一滚轮411与第二滚轮412，两滚轮前后间隔设置于基座42上且两滚轮的转轴均与直管600长度方向一致。在具体实施过程中，旋转支撑台400上还可以设置有驱动第一滚轮411和/或第二滚轮412转动以带动直管600转动的电机(图中未示出)；当然，在另一些实施例中，驱动旋转支撑台400上直管600转动的机构也直接作用于直管，具体在此不作展开。可以理解的是，在具体实施过程中，用于支撑直管600的旋转支撑台400一般至少包括两个，多个旋转支撑台400于直管长度方向上间隔设置，从而实现对直管600的稳定支撑。在本专利技术直管自动上下料装置的具体应用场景中，所涉及的工作台也不局限于旋转支撑台400，其也可以是其它类型能够支撑直管600的机构。本专利技术在以上直管旋转操作台的基础上还提供了用于实现直管焊接的焊接系统，该焊接系统具有以上所述的直管旋转操作台以及对支撑于滚轮上直管600进行焊接的焊接机构。由于直管旋转操作台的旋转支撑台400可对直管600进行转动，采用焊接结构对直管6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直管自动上下料装置，用于工作台上直管的上下料，其特征在于，包括至少两个并列设置以共同转移所述直管的上下料单元，每一所述上下料单元包括设置于所述工作台前侧的上料机构以及设置于所述工作台后侧的下料机构；所述上料机构具有上料架以及用于将所述上料架上所述直管转移至所述工作台的连杆组件，所述连杆组件于前后方向上依次包括相对所述上料架转动设置以在上料时转动托起所述上料架上所述直管的第一连杆以及与所述第一连杆配合以将托起的所述直管转移至所述工作台的第二连杆；所述下料机构具有下料架以及用于将所述工作台上所述直管挑起并转移至所述下料架的挑杆组件。

【技术特征摘要】
1.一种直管自动上下料装置，用于工作台上直管的上下料，其特征在于，包括至少两个并列设置以共同转移所述直管的上下料单元，每一所述上下料单元包括设置于所述工作台前侧的上料机构以及设置于所述工作台后侧的下料机构；所述上料机构具有上料架以及用于将所述上料架上所述直管转移至所述工作台的连杆组件，所述连杆组件于前后方向上依次包括相对所述上料架转动设置以在上料时转动托起所述上料架上所述直管的第一连杆以及与所述第一连杆配合以将托起的所述直管转移至所述工作台的第二连杆；所述下料机构具有下料架以及用于将所述工作台上所述直管挑起并转移至所述下料架的挑杆组件。2.根据权利要求1所述的直管自动上下料装置，其特征在于，所述第二连杆相对所述上料架转动设置且与所述第一连杆通过端部连接形成联动，所述连杆组件具有顶起状态及回缩状态；所述连杆组件处于所述顶起状态时，所述第一连杆与所述第二连杆远离两者连接位置处的两端部均向上顶起，所述第一连杆顶起的端部向上突伸出所述上料架上表面用以托起所述上料架上表面的所述直管，所述第一连杆与所述第二连杆构成供所述直管朝所述工作台正上方自行滚动的第一滚动支撑架，所述第二连杆顶起的端部形成有用于限制所述直管进一步滚动并将所述直管定位支撑于所述工作台正上方的定位支撑部；所述连杆组件处于所述回缩状态时，所述第一连杆用以托起所述上料架上表面直管的端部下沉至所述上料架的上表面下方，所述第二连杆用以定位支撑所述直管的端部下沉至所述工作台承载所述直管区域的下方以将所述第二连杆上的所述直管转移至所述工作台上。3.根据权利要求2所述的直管自动上下料装置，其特征在于，所述连杆组件还具有与所述第一连杆或第二连杆连接以驱动所述第一连杆、第二连杆转动的第一气缸。4.根据权利要求2所述的直管自动上下料装置，其特征在于，所述第二连杆远离所述第一、第二连杆连接位置处的端部向上弯折延伸形成有凸杆，所述凸杆与所述第二连杆靠近该所述凸杆的一端共同构成所述定位支撑部。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪魁，王子豪，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32