钥匙复制机及其复制方法技术

本发明专利技术提供了一种钥匙复制机及其复制方法，包括底座、主轴加工装置、探测装置、进给装置、夹持装置和驱动装置；底座包括立板与横板，立板将横板分割成前部和后部；主轴加工装置、探测装置均与立板滑动连接，且位于朝向前部的一侧；进给装置与横板滑动连接，且穿过立板；夹持装置与进给装置固定连接，且位于前部；在驱动装置的驱动下，进给装置带动夹持装置到达主轴加工装置以及探测装置的加工位置处；探测装置用于校准探测夹持装置以及钥匙的具体位置，主轴加工装置用于对钥匙进行加工。底座通过设置立板与横板，将加工区域以及驱动区域隔离开，使得加工区域产生的加工尘屑不容易进入驱动区域中，降低驱动区域中电机、导轨等结构的受损概率。

Key duplicator and its duplication method

The invention provides a key copying machine and its copying method, including a base, a spindle processing device, a detection device, a feeding device, a clamping device and a driving device; a base includes a vertical plate and a horizontal plate, and the vertical plate divides the horizontal plate into front and rear parts; a spindle processing device and a detection device are sliding connected with the vertical plate, and are located on the front side of the feed device and the horizontal plate; Connecting and passing through the vertical plate; clamping device and feeding device are fixed and connected at the front; driven by the driving device, the feeding device drives the clamping device to the processing position of the spindle processing device and the detection device; the detection device is used to calibrate the specific position of the detection clamping device and the key, and the spindle processing device is used to process the key. The base separates the processing area from the driving area by setting up a vertical plate and a horizontal plate, which makes it difficult for the processing dust generated by the processing area to enter the driving area and reduces the damage probability of the motor, guide rail and other structures in the driving area.

【技术实现步骤摘要】
钥匙复制机及其复制方法
本专利技术涉及到钥匙复制领域，特别是涉及到一种钥匙复制机及其复制方法。
技术介绍
现有的立铣式钥匙加工机分为手动立铣式钥匙复制机和数控立铣是钥匙复制机，领域内现有的数控钥匙加工机普遍具有体积大，结构不够紧凑，不方便携带使用的缺点。进一步地，现有数控钥匙加工机的进给机构多外置于加工区域，与加工机构直接连通，防护性能较差，加工尘屑易进入移动导轨上，从而影响加工精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种钥匙复制机及其复制方法，防止加工尘屑进入钥匙复制机的移动导轨机构中。本专利技术提出一种钥匙复制机，包括底座、主轴加工装置、探测装置、进给装置、夹持装置和驱动装置；底座包括立板与横板，立板和横板相交，立板将横板分割成前部和后部，立板上具有一个通孔；主轴加工装置、探测装置均与立板滑动连接，且位于朝向前部的一侧；进给装置与横板滑动连接，且通过通孔穿过立板；夹持装置与进给装置固定连接，且位于前部；在驱动装置的驱动下，进给装置用于带动夹持装置上的钥匙到达主轴加工装置的加工位置处以及探测装置的探测装置处；探测装置用于校准探测夹持装置的具体位置或钥匙在夹持装置上的具体位置，主轴加工装置用于根据探测装置的校准探测结果对钥匙进行复制加工。进一步地，进给装置通过导轨机构与横板滑动连接，导轨机构包括第一导轨和第二导轨；进给装置包括第一进给件和第二进给件；驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元；第一进给件通过第一导轨与横板滑动连接，第二进给件通过第二导轨与第一进给件滑动连接，第一导轨与第二导轨之间互相垂直，第二进给件穿过通孔与夹持装置固定连接；第一驱动单元与底座固定连接，且用于驱动第一进给件沿第一导轨滑动；第二驱动单元与第一进给件固定连接，且用于驱动第二进给件沿第二导轨移动。进一步地，还包括密封组件，密封组件包括移动板，移动板盖合在通孔上，且与立板滑动连接，移动板上具有内孔，移动板通过内孔套合在进给装置上。进一步地，主轴加工装置包括主轴座、驱动机构、传动机构、主轴机构和加工刀具；主轴座与立板滑动连接，驱动机构、传动机构、主轴机构分别设于主轴座上，且驱动机构通过传动机构与主轴机构传动连接，加工刀具设置在主轴机构朝向夹持装置的一端，并用于在驱动电机的驱动下对钥匙进行加工。进一步地，还包括防护组件，防护组件罩合在主轴加工装置上，防护组件在朝向夹持装置的一端具有一个单向开口，加工刀具穿过单向开口对钥匙进行加工。进一步地，探测装置包括探针和探针座，探针座与立板滑动连接，探针设置在探针座朝向夹持装置的一端。进一步地，还包括无线控制模块，无线控制模块与驱动装置通信连接，无线控制模块用于接收无线控制命令，并控制驱动装置进行驱动。本专利技术还提出了一种钥匙复制方法，应用于上述中任意一项的钥匙复制机中，其特征在于包括：驱动探测装置进行多次探测，获得钥匙胚在夹持装置上的具体位置参数；根据具体位置参数以及获取的钥匙齿形码，驱动主轴加工装置对钥匙胚进行加工。进一步地，根据具体位置参数以及获取的钥匙齿形码，驱动主轴加工装置对钥匙胚进行加工的步骤，包括：将具体位置参数与钥匙齿形码对应的标准位置参数进行对比，获得钥匙胚在夹持装置上的偏移参数；根据偏移参数对标准位置参数进行校正，得到校正位置参数；根据校正位置参数以及钥匙齿形码对钥匙胚进行加工。进一步地，在根据具体位置参数以及获取的钥匙齿形码，驱动主轴加工装置对钥匙进行复制加工的步骤之前，还包括：根据指令接收钥匙齿形码，或驱动探测装置对原钥匙进行多次探测以获得钥匙齿形码。本专利技术与现有技术相比，有益效果是：本专利技术提供了一种钥匙复制机及其复制方法，其中钥匙复制机包括底座、主轴加工装置、探测装置、进给装置、夹持装置和驱动装置；底座包括立板与横板，立板和横板相交，立板将横板分割成前部和后部，立板上具有一个通孔；主轴加工装置、探测装置均与立板滑动连接，且位于朝向前部的一侧；进给装置与横板滑动连接，且通过通孔穿过立板；夹持装置与进给装置固定连接，且位于前部；在驱动装置的驱动下，进给装置用于带动夹持装置上的钥匙到达主轴加工装置的加工位置处以及探测装置的探测装置处；探测装置用于校准探测夹持装置的具体位置或钥匙在夹持装置上的具体位置，主轴加工装置用于根据探测装置的校准探测结果对钥匙进行复制加工。底座通过设置立板与横板结构，将钥匙复制机的加工区域以及驱动区域隔离开，使得在加工区域产生的加工尘屑(例如金属碎屑)不容易进入驱动区域中，保证驱动区域的清洁无污染，降低驱动区域中电机、导轨等结构的受损概率，提高了钥匙复制机运行的稳定性和使用寿命。附图说明图1为本专利技术钥匙复制机一实施例中去除外壳的整体结构示意图；图2为本专利技术钥匙复制机的图1中进给装置的整体结构示意图；图3为本专利技术钥匙复制机的图1进给装置的侧视结构示意图；图4为本专利技术钥匙复制机另一实施例中的主视结构示意图；图5为本专利技术钥匙复制机又一实施例中包含外壳的整体结构示意图；图6为本专利技术钥匙复制方法一实施例的步骤示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图1和图2，本专利技术提出了一种钥匙复制机，包括底座1、主轴加工装置2、探测装置3、进给装置4、夹持装置5和驱动装置；底座1包括立板12和横板11，立板12和横板11相交，在一个具体的实施例中，立板12与横板11互相垂直相交，立板12将横板11分割成前部和后部，立板12上具有一个通孔121；主轴加工装置2、探测装置3均与立板12滑动连接，位于朝向前部的一侧；进给装置4与横板11滑动连接，且通过通孔121穿过立板12；夹持装置5与进给装置4固定连接，且位于横板11的前部。在钥匙复制机中，通过立板12结构将横板11分割成加工区域和驱动区域，其中主轴加工装置2、探测装置3与夹持装置5所在的横板11前部为加工区域，进给装置所在的横板11后部为驱动区域，包括驱动装置以及导轨等，在一个具体的实施例中，主轴加工装置2与探测装置3与立板12滑动连接，位于夹持装置5的上方，当进给装置4驱动夹持装置5到达主轴加工装置2和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钥匙复制机，其特征在于，包括底座、主轴加工装置、探测装置、进给装置、夹持装置和驱动装置；所述底座包括立板与横板，所述立板和所述横板相交，所述立板将所述横板分割成前部和后部，所述立板上具有一个通孔；所述主轴加工装置、所述探测装置均与所述立板滑动连接，且位于朝向所述前部的一侧；所述进给装置与所述横板滑动连接，且通过所述通孔穿过所述立板；所述夹持装置与所述进给装置固定连接，且位于所述前部；在所述驱动装置的驱动下，所述进给装置用于带动所述夹持装置上的钥匙到达所述主轴加工装置的加工位置处以及所述探测装置的探测装置处；所述探测装置用于校准探测所述夹持装置的具体位置或钥匙在所述夹持装置上的具体位置，所述主轴加工装置用于根据所述探测装置的校准探测结果对钥匙进行复制加工。

【技术特征摘要】
1.一种钥匙复制机，其特征在于，包括底座、主轴加工装置、探测装置、进给装置、夹持装置和驱动装置；所述底座包括立板与横板，所述立板和所述横板相交，所述立板将所述横板分割成前部和后部，所述立板上具有一个通孔；所述主轴加工装置、所述探测装置均与所述立板滑动连接，且位于朝向所述前部的一侧；所述进给装置与所述横板滑动连接，且通过所述通孔穿过所述立板；所述夹持装置与所述进给装置固定连接，且位于所述前部；在所述驱动装置的驱动下，所述进给装置用于带动所述夹持装置上的钥匙到达所述主轴加工装置的加工位置处以及所述探测装置的探测装置处；所述探测装置用于校准探测所述夹持装置的具体位置或钥匙在所述夹持装置上的具体位置，所述主轴加工装置用于根据所述探测装置的校准探测结果对钥匙进行复制加工。2.根据权利要求1所述的钥匙复制机，其特征在于，所述进给装置通过导轨机构与所述横板滑动连接，所述导轨机构包括第一导轨和第二导轨；所述进给装置包括第一进给件和第二进给件；所述驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一进给件通过所述第一导轨与所述横板滑动连接，所述第二进给件通过所述第二导轨与所述第一进给件滑动连接，所述第一导轨与所述第二导轨之间互相垂直，所述第二进给件穿过所述通孔与所述夹持装置固定连接；所述第一驱动单元与所述底座固定连接，且用于驱动所述第一进给件沿所述第一导轨滑动；所述第二驱动单元与所述第一进给件固定连接，且用于驱动所述第二进给件沿所述第二导轨移动。3.根据权利要求1所述的钥匙复制机，其特征在于，还包括密封组件，所述密封组件包括移动板，所述移动板盖合在所述通孔上，且与所述立板滑动连接，所述移动板上具有内孔，所述移动板通过所述内孔套合在所述进给装置上。4.根据权利要求1所述的钥匙复制机，其特征在于，所述主轴加工装置包括主轴座、驱动机构、传动机构、主轴机构和加工刀具；所述主轴座与所述立板滑动连接，所述驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚永锋，何源，郝以杰，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44