产品输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种产品输送系统，包括：第一载具，具有用于装载产品的第一装载孔，所述产品以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔中；第一抓取器，适于从所述第一载具上抓取所述产品；第二载具，具有用于装载所述产品的第二装载孔；和第二抓取器，适于抓取所述第一抓取器上的产品和将抓取的产品以底部朝下的姿态插装到所述第二载具的第二装载孔中。在本实用新型专利技术中，产品输送系统能够自动地将产品从第一载具输送到第二载具上，因此，提高了产品的输送效率。

Product conveying system

The utility model discloses a product conveying system, comprising: a first carrier with a first loading hole for loading a product, which is loaded into the first loading hole in a bottom-up attitude; a first grabber suitable for grabbing the product from the first carrier; a second carrier with a second loading hole for loading the product; and a second grabber. It is suitable for grabbing the products on the first grabber and inserting the grabbed products into the second loading hole of the second vehicle in a bottom-down attitude. In the utility model, the product conveying system can automatically convey the product from the first carrier to the second carrier, thus improving the conveying efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
产品输送系统
本技术涉及一种产品输送系统，尤其涉及一种适于将产品从第一载具输送到第二载具的产品输送系统。
技术介绍
在现有技术中，为了将产品从第一载具移动到第二载具上，工人需要先从第一载具上取出产品，然后再将取出的产品以正确的姿态插装到第二载具的装载孔中，这种人工输送产品的效率很低。
技术实现思路
本技术的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面，提供一种产品输送系统，包括：第一载具，具有用于装载产品的第一装载孔，所述产品以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔中；第一抓取器，适于从所述第一载具上抓取所述产品；第二载具，具有用于装载所述产品的第二装载孔；和第二抓取器，适于抓取所述第一抓取器上的产品和将抓取的产品以底部朝下的姿态插装到所述第二载具的第二装载孔中。根据本技术的一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括第一旋转机构，所述第一旋转机构适于驱动所述第一抓取器在竖直方位和水平方位之间旋转；当所述第一抓取器处于所述竖直方位时，所述第一抓取器从所述第一载具上抓取所述产品。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构适于驱动所述第二抓取器在竖直方位和水平方位之间旋转；当所述第一抓取器和所述第二抓取器处于所述水平方位时，所述第二抓取器面对所述第一抓取器，以便抓取所述第一抓取器上的产品；当所述第二抓取器处于所述竖直方位时，所述第二抓取器将抓取的产品插装到所述第二载具的第二装载孔中。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统包括第一机架和第二机架，所述第一旋转机构安装在所述第一机架上，所述第二旋转机构安装在所述第二机架上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第一旋转机构包括：第一连杆，所述第一抓取器连接到所述第一连杆的一端上；第一面板，固定在所述第一机架上，形成有一个弯曲的第一引导槽；第一滑块，固定至所述第一连杆，并滑动地安装在所述第一引导槽中；和第一驱动装置，安装在所述第一机架上，用于驱动所述第一滑块沿所述第一引导槽在第一起始位置和第一终止位置之间滑动，当所述第一滑块处于所述第一起始位置时，所述第一连杆和连接到其上的所述第一抓取器处于竖直方位；当所述第一滑块处于所述第一终止位置时，所述第一连杆和连接到其上的所述第一抓取器处于水平方位。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第二旋转机构包括：第二连杆，所述第二抓取器连接到所述第二连杆的一端上；第二面板，固定在所述第二机架上，形成有一个弯曲的第二引导槽；第二滑块，固定至所述第二连杆，并滑动地安装在所述第二引导槽中；和第二驱动装置，安装在所述第二机架上，用于驱动所述第二滑块沿所述第二引导槽在第二起始位置和第二终止位置之间滑动，当所述第二滑块处于所述第二起始位置时，所述第二连杆和连接到其上的所述第二抓取器处于竖直方位；当所述第二滑块处于所述第二终止位置时，所述第二连杆和连接到其上的所述第二抓取器处于水平方位。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第一载具上形成有一排第一装载孔，在每个所述第一装载孔中装载有一个所述产品。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括移动平台，所述第一载具被支撑在所述移动平台上，可随所述移动平台一起移动，以便将所述第一载具上的产品逐个地移动到预定的第一位置处，所述第一抓取器适于抓取处于所述第一位置处的产品。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第二载具上形成有多个第二装载孔，每个所述第二装载孔用于装载一个所述产品。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括转动平台，所述第二载具被支撑在所述转动平台上，可随所述转动平台一起转动，以便将所述第二载具上的第二装载孔逐个地移动到预定的第二位置处，所述第二抓取器适于将抓取的产品插装到处于所述第二位置处的第二装载孔中。在本技术的前述实例性的实施例中，产品输送系统能够自动地将产品从第一载具输送到第二载具上，因此，提高了产品的输送效率。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的产品输送系统的立体示意图；图2显示图1所示的产品输送系统的局部放大示意图；图3a显示图1所示的产品输送系统的第一载具的立体示意图；图3b显示装载在图3a所示的第一载具中的产品的示意图；图4a显示图1所示的产品输送系统的第二载具的局部放大示意图；图4b显示装载在图4a所示的第二载具中的产品的示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本技术的一个总体技术构思，提供一种产品输送系统，包括：第一载具，具有用于装载产品的第一装载孔，所述产品以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔中；第一抓取器，适于从所述第一载具上抓取所述产品；第二载具，具有用于装载所述产品的第二装载孔；和第二抓取器，适于抓取所述第一抓取器上的产品和将抓取的产品以底部朝下的姿态插装到所述第二载具的第二装载孔中。图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的产品输送系统的立体示意图。图2显示图1所示的产品输送系统的局部放大示意图。图3a显示图1所示的产品输送系统的第一载具的立体示意图；图3b显示装载在图3a所示的第一载具中的产品的示意图；图4a显示图1所示的产品输送系统的第二载具的局部放大示意图；图4b显示装载在图4a所示的第二载具中的产品的示意图。如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，该产品输送系统主要包括：第一载具110、第一抓取器120、第二载具210和第二抓取器220。如图3a和3b所示，在图示的实施例中，第一载具110具有用于装载产品10的第一装载孔110a。产品10以底部朝上的姿态被装载在第一装载孔110a中。如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，第一抓取器120适于从第一载具110上抓取产品10。如图4a和4b所示，在图示的实施例中，第二载具210具有用于装载产品10的第二装载孔210a。产品10以底部朝下的姿态插装到第二载具210的第二装载孔210a中。在图示的实施例中，产品10是连接器，如图3a和3b所示，当产品10以底部朝上的姿态被装载在第一装载孔110a中时，产品10的导电端子的焊接脚11从产品10的底部外露出。如图4a和4b所示，当产品10以底部朝下的姿态插装到第二载具210的第二装载孔210a中时，产品10的导电端子的焊接脚11被容纳到第二装载孔210a的底部，产品10的顶部从第二装载孔210a外露出。如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品输送系统，其特征在于，包括：第一载具(110)，具有用于装载产品(10)的第一装载孔(110a)，所述产品(10)以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔(110a)中；第一抓取器(120)，适于从所述第一载具(110)上抓取所述产品(10)；第二载具(210)，具有用于装载所述产品(10)的第二装载孔(210a)；和第二抓取器(220)，适于抓取所述第一抓取器(120)上的产品(10)和将抓取的产品(10)以底部朝下的姿态插装到所述第二载具(210)的第二装载孔(210a)中。

【技术特征摘要】
1.一种产品输送系统，其特征在于，包括：第一载具(110)，具有用于装载产品(10)的第一装载孔(110a)，所述产品(10)以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔(110a)中；第一抓取器(120)，适于从所述第一载具(110)上抓取所述产品(10)；第二载具(210)，具有用于装载所述产品(10)的第二装载孔(210a)；和第二抓取器(220)，适于抓取所述第一抓取器(120)上的产品(10)和将抓取的产品(10)以底部朝下的姿态插装到所述第二载具(210)的第二装载孔(210a)中。2.根据权利要求1所述的产品输送系统，其特征在于，所述产品输送系统还包括第一旋转机构，所述第一旋转机构适于驱动所述第一抓取器(120)在竖直方位和水平方位之间旋转；当所述第一抓取器(120)处于所述竖直方位时，所述第一抓取器(120)从所述第一载具(110)上抓取所述产品(10)。3.根据权利要求2所述的产品输送系统，其特征在于，所述产品输送系统还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构适于驱动所述第二抓取器(220)在竖直方位和水平方位之间旋转；当所述第一抓取器(120)和所述第二抓取器(220)处于所述水平方位时，所述第二抓取器(220)面对所述第一抓取器(120)，以便抓取所述第一抓取器(120)上的产品(10)；当所述第二抓取器(220)处于所述竖直方位时，所述第二抓取器(220)将抓取的产品(10)插装到所述第二载具(210)的第二装载孔(210a)中。4.根据权利要求3所述的产品输送系统，其特征在于：所述产品输送系统包括第一机架(100)和第二机架(200)，所述第一旋转机构安装在所述第一机架(100)上，所述第二旋转机构安装在所述第二机架(200)上。5.根据权利要求4所述的产品输送系统，其特征在于，所述第一旋转机构包括：第一连杆(121)，所述第一抓取器(120)连接到所述第一连杆(121)的一端上；第一面板(130)，固定在所述第一机架(100)上，形成有一个弯曲的第一引导槽(131)；第一滑块(122)，固定至所述第一连杆(121)，并滑动地安装在所述第一引导槽(131)中；和第一驱动装置(140)，安装在所述第一机架(100)上，用于驱动所述第一滑块(122)沿所述第一引导槽(131)在第一起始位置和第一终止位置之间滑动，当所述第一滑块(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢逢春，雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基，安德烈·普日比斯基，张丹丹，胡绿海，邓颖聪，曹健，王长军，鲁异，吴海东，肖辉，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰科电子波兰有限责任公司，泰连公司，昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31