一种PCB的自动搬运与测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及PCB技术领域，尤其涉及一种PCB的自动搬运与测试装置，其包括机台、测试治具、第一搬运机构和第二搬运机构，其中所述测试治具设置于所述机台上，用于对PCB进行测试；所述第一搬运机构位于所述测试治具的一侧，用于将上一工位的PCB搬运至所述测试治具中；所述第二搬运机构位于所述测试治具的另一侧，用于将所述测试治具中的PCB搬运至下一工位。本实用新型专利技术通过上述结构设置，实现了PCB的自动搬运和自动测试，自动化程度高，减少了人力输出及人工误操作，提高了生产效率。

A PCB Automatic Handling and Testing Device

The utility model relates to the technical field of PCB, in particular to an automatic handling and testing device for PCB, which comprises a machine platform, a test fixture, a first handling mechanism and a second handling mechanism, wherein the test fixture is arranged on the machine platform for testing PCB; the first handling mechanism is located on one side of the test fixture and is used for carrying PCB from the previous position to the said one. In the test fixture, the second handling mechanism is located on the other side of the test fixture for carrying the PCB in the test fixture to the next station. The utility model realizes the automatic handling and testing of PCB through the above structure, has high automation degree, reduces human output and manual misoperation, and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB的自动搬运与测试装置
本技术涉及PCB
，尤其涉及一种PCB的自动搬运与测试装置。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。目前，在PCB的生产过程中，PCB由上一工序出料后，需要人工将PCB搬运至测试治具中进行测试，测试完成后再由人工根据测试结果将PCB搬运至相应的下一工序。自动化程度低，耗工耗时，效率低下。因此，亟需一种PCB的自动搬运与测试装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCB的自动搬运与测试装置，以解决现有技术中存在的自动化程度低、耗工耗时、效率低下的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种PCB的自动搬运与测试装置，包括机台、测试治具、第一搬运机构和第二搬运机构，其中所述测试治具设置于所述机台上，用于对PCB进行测试；所述第一搬运机构位于所述测试治具的一侧，用于将上一工位的PCB搬运至所述测试治具中；所述第二搬运机构位于所述测试治具的另一侧，用于将所述测试治具中的PCB搬运至下一工位。作为优选，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括夹取组件和行走组件，所述夹取组件用于夹取PCB，所述行走组件用于带动所述夹取组件进行水平移动和/或升降移动。作为优选，所述夹取组件包括两个平行且相对设置的横杆，两个所述横杆的相对面上均设置有沿所述横杆的长度方向延伸的台阶或凹槽；还包括能够调节两个所述横杆之间的间距的间距调节机构。作为优选，所述间距调节机构包括调节座和间隔分布在所述调节座上的两个无杆气缸，两个所述横杆分别与两个所述无杆气缸的活塞连接。作为优选，所述行走组件包括：驱动组件，其包括驱动座、电机和丝杠，所述驱动座固定设置于机架上，所述电机连接于所述驱动座的一端，所述丝杠的一端与所述电机的驱动轴驱动连接，所述丝杠的另一端沿水平方向延伸，并与所述驱动座的另一端转动连接；运动转换组件，其一端与所述丝杠上的滑块连接，另一端与所述夹取组件连接，所述运动转换组件用于将所述驱动组件的水平运动转换为所述夹取组件的水平运动和升降运动。作为优选，所述运动转换组件包括：水平导轨，其设置在所述机架上，并与所述丝杠平行相对设置；滑槽组，包括两个滑槽，其中一个所述滑槽与所述丝杠设置于机架的一侧壁，另一个所述滑槽与所述水平导轨设置于所述机架的另一侧壁，所述滑槽包括水平段和第一倾斜段，所述第一倾斜段连接于所述水平段靠近所述测试治具的一端，且所述第一倾斜段向远离所述水平段的斜下方倾斜；第一连板组，包括两个第一连板，其中一个所述第一连板与所述丝杠上的滑块连接，另一个所述第一连板与所述水平导轨上的滑块连接，两个所述第一连板上均设置有沿竖直方向延伸的竖直导轨；第二连板组，包括两个第二连板，两个所述第二连板分别与两个所述竖直导轨上的滑块连接，且两个所述第二连板上分别设置有与各自对应的滑槽相配合的滑动凸起，其中与所述水平导轨位于同侧的所述第二连板与所述夹取组件连接；转动板，其一端与其中一个所述第二连板转动连接，另一端与另一个所述第二连板转动连接。作为优选，所述滑槽还包括第二倾斜段，所述第二倾斜段连接于所述水平段远离所述测试治具的一端，且所述第二倾斜段向远离所述水平段的斜下方倾斜。作为优选，还包括翻盖机构，所述翻盖机构用于驱动所述测试治具的上盖相对于所述测试治具的底板翻转。作为优选，所述翻盖机构包括伺服电机、第一连杆和第二连杆，所述伺服电机固定于所述第一搬运机构与所述第二搬运机构之间的连接架上，所述第一连杆的一端与所述伺服电机的驱动轴连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述上盖转动连接。作为优选，所述测试治具的底板上设置有若干定位柱，所述PCB上设置有与所述定位柱相配合的定位孔，所述定位柱呈阶梯形，包括第一阶梯部和位于所述第一阶梯部上端的第二阶梯部，所述第一阶梯部的直径大于所述定位孔的直径，所述第二阶梯部的直径小于所述定位孔的直径。本技术的有益效果：本技术提供的PCB的自动搬运与测试装置，实现了PCB的自动搬运和自动测试，自动化程度高，减少了人力输出及人工误操作，提高了生产效率。附图说明图1是本技术提供的PCB自动搬运与测试装置的结构示意图；图2是本技术提供的机台、测试治具和翻盖机构的结构示意图；图3是本技术提供的夹取组件的结构示意图；图4是本技术提供的第一搬运机构去掉盖板和侧板之后的左侧视图；图5是图4中A处的局部放大图；图6是本技术提供的第一搬运机构去掉盖板和侧板之后的俯视图；图7是图6中B处的局部放大图；图8是本技术提供的行走组件的一视角的结构示意图；图9是本技术提供的行走组件另一视角的结构示意图；图10是本技术提供的第一板组、第二板组和转动板的结构示意图；图11是本技术提供的滑槽的结构示意图。图中：10-机台；20-测试治具；21-上盖；22-底板；221-定位柱；30-第一搬运机构；31-夹取组件；311-调节座；312-无杆气缸；3121-活塞；313-横杆；3131-台阶；32-行走组件；321-驱动座；322-丝杠；323-水平导轨；324-滑槽；3241-水平段；3242-第一倾斜段；3243-第二倾斜段；325-第一连板；3251-竖直导轨；326-第二连板；3261-滑动凸起；327-转动板；40-第二搬运机构；50-翻盖机构；51-伺服电机；52-第一连杆；53-第二连杆；60-连接架；70-机架；71-盖板；72-侧板；100-PCB；101-定位孔。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。如图1所示，本技术提供一种PCB的自动搬运与测试装置，包括机台10、测试治具20、第一搬运机构30和第二搬运机构40，其中测试治具20设置于机台10上，用于对PCB100进行测试；第一搬运机构30位于测试治具20的一侧，用于将上一工位的PCB100搬运至测试治具20中；第二搬运机构40位于测试治具20的另一侧，用于将测试治具20中的PCB100搬运至下一工位。通过上述结构设置，实现了PCB100的自动搬运和自动检测，自动化程度高，减少了人力输出及人工误操作，提高了生产效率。参见图2，测试治具20包括底板22和上盖21，上盖21能够相对于底板22旋转，底板22上设置有若干定位柱221，PCB100上设置有与定位柱221相配合的定位孔101。上盖21打开后，能够将PCB100放置到底板22上，放置时定位孔101与定位柱221插接配合，PCB100放置好后盖上上盖21即可对PCB100进行测试，测试PCB100是否合格，该测试治具20的测试原理属于现有技术，在此不在赘述。进一步地，本专利技术提供的PCB的自动搬运与测试装置还包括翻盖机构50，翻盖机构50用于驱动测试治具20的上盖21相对于底板22翻转。继续参见图2，具体地，翻盖机构50包括伺服电机51、第一连杆52和第二连杆53，伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，包括机台(10)、测试治具(20)、第一搬运机构(30)和第二搬运机构(40)，其中所述测试治具(20)设置于所述机台(10)上，用于对PCB(100)进行测试；所述第一搬运机构(30)位于所述测试治具(20)的一侧，用于将上一工位的PCB(100)搬运至所述测试治具(20)中；所述第二搬运机构(40)位于所述测试治具(20)的另一侧，用于将所述测试治具(20)中的PCB(100)搬运至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，包括机台(10)、测试治具(20)、第一搬运机构(30)和第二搬运机构(40)，其中所述测试治具(20)设置于所述机台(10)上，用于对PCB(100)进行测试；所述第一搬运机构(30)位于所述测试治具(20)的一侧，用于将上一工位的PCB(100)搬运至所述测试治具(20)中；所述第二搬运机构(40)位于所述测试治具(20)的另一侧，用于将所述测试治具(20)中的PCB(100)搬运至下一工位。2.根据权利要求1所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述第一搬运机构(30)和所述第二搬运机构(40)均包括夹取组件(31)和行走组件(32)，所述夹取组件(31)用于夹取PCB(100)，所述行走组件(32)用于带动所述夹取组件(31)进行水平移动和/或升降移动。3.根据权利要求2所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述夹取组件(31)包括两个平行且相对设置的横杆(313)，两个所述横杆(313)的相对面上均设置有沿所述横杆(313)的长度方向延伸的台阶(3131)或凹槽；还包括能够调节两个所述横杆(313)之间的间距的间距调节机构。4.根据权利要求3所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述间距调节机构包括调节座(311)和间隔分布在所述调节座(311)上的两个无杆气缸(312)，两个所述横杆(313)分别与两个所述无杆气缸(312)的活塞(3121)连接。5.根据权利要求2所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述行走组件(32)包括：驱动组件，其包括驱动座(321)、电机和丝杠(322)，所述驱动座(321)固定设置于机架(70)上，所述电机连接于所述驱动座(321)的一端，所述丝杠(322)的一端与所述电机的驱动轴驱动连接，所述丝杠(322)的另一端沿水平方向延伸，并与所述驱动座(321)的另一端转动连接；运动转换组件，其一端与所述丝杠(322)上的滑块连接，另一端与所述夹取组件(31)连接，所述运动转换组件用于将所述驱动组件的水平运动转换为所述夹取组件(31)的水平运动和升降运动。6.根据权利要求5所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述运动转换组件包括：水平导轨(323)，其设置在所述机架(70)上，并与所述丝杠(322)平行相对设置；滑槽组，包括两个滑槽(324)，其中一个所述滑槽(324)与所述丝杠(322)设置于机架(70)的一侧壁，另一个所述滑槽(324)与所述水平导轨(323)设置于所述机架(70)的另一侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建生，郑峥，
申请(专利权)人：昆山威典电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32