一种供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种供料机构，包括底板、设置在底板周围的护栏；底板的底部设有升降件，升降件驱动叠加在其上的物料上升；底板的两侧设有感知物料有无的感应装置。物料叠加在升降件上，感应装置感知物料存在，升降件不动作；物料被逐个取走，感应装置感知不到物料的存在，升降件上升，将其上的物料抬升，方便机器人获取物料。本设计能够自动供给各种叠加的物料，运用领域宽泛，工作效率高。

A feeding mechanism

The utility model discloses a feeding mechanism, which comprises a bottom plate and a guardrail arranged around the bottom plate; a lifter is arranged at the bottom of the bottom plate, and the lifter drives the material superimposed on it to rise; and a sensing device for sensing the presence or absence of the material is arranged on both sides of the bottom plate. Material is superimposed on the lifter, the induction device senses the existence of the material, the lifter does not move; the material is removed one by one, the induction device can not sense the existence of the material, the lifter rises, lifts the material on it, and facilitates the robot to obtain the material. This design can automatically supply all kinds of superimposed materials. It has wide application fields and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种供料机构
本技术涉及自动化生产
，具体涉及供料机构。
技术介绍
M型袋，又称M折包装袋，因袋的两边折进去形成M型而得名。包装自动化，需要M型袋的供给自动化。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：自动供给叠加物料。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种供料机构，包括底板、设置在底板周围的护栏；底板的底部设有升降件，升降件驱动叠加在其上的物料上升；底板的两侧设有感知物料有无的感应装置。物料叠加在升降件上，感应装置感知物料存在，升降件不动作；物料被逐个取走，感应装置感知不到物料的存在，升降件上升，将其上的物料抬升，方便机器人获取物料。本技术能够自动供给各种叠加的物料，运用领域宽泛，工作效率高。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为一种供料机构的示意图。图中符号说明：10、底板；20、升降件；21、底部件；22、定位部件；200、升降气缸；30、感应装置；401、左右侧栏杆；402、前后侧栏杆；41、栏杆座；42、条形孔；50、滑块；60、导轨；70、M型袋。具体实施方式如图1，一种供料机构，包括底板10、升降机构、感应装置30和导轨60。底板10的周围设置护栏，护栏由若干栏杆组成，若干栏杆包括左右侧栏杆401和前后侧栏杆402。左右侧栏杆的底部设有栏杆座41，栏杆座开设条形孔42，条形孔内配合有螺纹紧固件，螺纹紧固件将左右侧栏杆的栏杆座固定在所述底板10上。松动螺纹紧固件，左右侧栏杆能够相对螺纹紧固件左右向移动，调整至合适位置时，再紧固所述螺纹紧固件。如此，可调整左侧栏杆和右侧栏杆之间的距离，以准确地定位被护栏包围的M型袋。所述升降机构包括升降件20和升降驱动元件。所述升降件20位于底板10的底部，升降件20包括平整的底部件21、位于底部件上的定位部件22，定位部件位于底部件的前后两侧，呈竖立状，且紧贴护栏，定位部件定位叠放在底部件上的M型袋，护栏对定位部件起到护持和导向作用。所述升降驱动元件连接所述升降件20，驱动升降件升降，所述升降驱动元件安装在底板10的下方。作为一种优选，所述升降驱动元件为升降气缸200，升降气缸的活塞杆向上穿过底板10，与所述升降件20连接。升降驱动元件安装在底板的下方，便于机器人从底板的上方获取M型袋。所述感应装置30位于底板10的左右两侧，感应装置设置在支架上，支架安装在底板上。所述感应装置为反射式光电开关，用于感知左右两侧感应装置之间是否有M型袋的存在。所述底板10设有滑块50，滑块滑动配合在导轨51上。实际操作中，M型袋叠放在升降件20上，在驱动机构的驱动下，底板10及其上的M型袋沿导轨51移动至预定工位。初始，感应装置30感知M型袋的存在，升降件不动作，机器人逐个取走M型袋。感应装置感知不到M型袋的存在时，升降气缸200驱动升降件上升，升降件将其上的M型袋抬起，便于机器人获取M型袋。以上内容仅为本技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料机构，包括底板(10)、设置在底板周围的护栏；其特征在于：底板的底部设有升降件(20)，升降件驱动叠加在其上的物料上升；底板的两侧设有感知物料有无的感应装置(30)。

【技术特征摘要】
1.一种供料机构，包括底板(10)、设置在底板周围的护栏；其特征在于：底板的底部设有升降件(20)，升降件驱动叠加在其上的物料上升；底板的两侧设有感知物料有无的感应装置(30)。2.如权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：升降件(20)与升降驱动元件连接，升降驱动元件安装在底板(10)的下方。3.如权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：升降件(20)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，李嘉辉，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32