一种智能化悬挂输送机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化悬挂输送机系统，包括第一轨道及控制柜，在第一轨道之间设有两个汽车车身输送架，在汽车车身输送架之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架，汽车车身输送架包括两根第二轨道、多根支杆以及连接杆，在支杆的下方设有置于第一轨道内的第一滚轮，在每一个第二轨道的第一外侧板的前端铰接有延伸轨道，延伸轨道的第二外侧板与第二轨道的第一外侧板通过转轴铰接，在转轴上设有驱动转轴旋转的第一电机，第二轨道的第一内侧板上设有第一延伸板，在两个第二轨道之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸驱动的第二滚轮，在每一个第二滚轮的上方转动连接有定位架，在四根定位架上放置有汽车车身安装架。本实用新型专利技术提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化悬挂输送机系统
本技术涉及汽车涂装输送的
，更具体地说，它涉及一种智能化悬挂输送机系统。
技术介绍
我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的不断提高，汽车成为人类必备的交通工具，汽车的需求量也随之增加，促进了汽车工业的迅速发展。在汽车制造过程中，汽车涂装是汽车生产的重要环节之一，由于生产汽车品种较多，工件种类多，到达各个车间组装的工件也不同，要想达到技术要求，这就需要将工件进行自动输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等。现有的悬挂输送机系统只能实现工件纵向单线路径运行，而且在加工时未对工件进行前期检查，导致输送不灵活，直接影响生产线加工进度，同时最终产品报废率高，而且现在的输送过程中需要工人进行监督、操作，无法实现自动化智能操作，导致工作效率低、且由于涂装时部件大，存在安全隐患，另外目前的输送设备对车体无法翻转，导致最终涂装时前电泳效果差最终导致涂装效果差，故而需要改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种智能化悬挂输送机系统，其能够根据需要自行改变方向进行传输并进行检测，涂装，同时能够进行翻转的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能化悬挂输送机系统，包括置于地面的两条第一轨道以及控制柜，在两个所述第一轨道之间设有两个汽车车身输送架，且两个所述汽车车身输送架相互接触连接构成输送轨道，在两个所述汽车车身输送架之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架，在所述分支汽车车身输送架的端部设有检测器，所述汽车车身输送架包括两根第二轨道、设于所述第二轨道下方的多根支杆以及设于两个所述第二轨道之间的连接杆，在所述支杆的下方设有置于所述第一轨道内的第一滚轮，在每一个所述第二轨道的第一外侧板的前端铰接有能够往所述分支汽车车身输送架旋转的延伸轨道，所述延伸轨道的第二外侧板与所述第二轨道的第一外侧板通过转轴铰接，且在所述转轴上设有驱动所述转轴旋转的第一电机，所述第二轨道的第一内侧板上设有能够进行伸缩的第一延伸板，所述第一延伸板贯穿进入所述延伸轨道的第二内侧板内，在两个所述第二轨道之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸驱动的第二滚轮，在每一个所述第二滚轮的上方转动连接有定位架，在四根所述定位架上放置有汽车车身安装架，所述汽车车身安装架包括两根平行的横杆，在两根所述横杆的之间间隔设有两根纵杆，所述纵杆下方分别设有一个垂直纵杆的安放杆，在其中一根所述安放杆上转动连接有与所述横杆平行且能够伸缩的车身安装杆，在所述车身安装杆的两端侧边分别设有夹持部，在所述安装杆的侧边设有驱动车身安装杆旋转的第二电机，两根所述纵杆能够在所述横杆上水平滑动，在每一根所述纵杆的下方相对于车身安装杆的两侧设有能够在纵杆水平移动且垂直纵杆的限位杆，在所述每一根限位杆上设置垂直所述限位杆的挂杆，且右侧所述的汽车车身输送架通过第二气缸驱动，每一个所述限位杆通过第三气缸驱动在纵杆上水平移动。进一步，为了方便定位，所述定位架上设有限位凹槽，在每一根所述横杆的侧边的前后均设有一个与所述限位凹槽配合的限位块。进一步，为了提高传输效率，所述延伸轨道包括两根第三轨道，在每一个第三轨道内侧设有与所述控制柜电连接的感应器，在检测器上设有两根由电动绕线盘驱动的牵引绳，所述牵引绳头部设有挂钩，在所述横杆的端部设有与挂钩配合的沟槽。进一步，为了提高产品的质量，所述检测器包括与所述控制柜电连接的摄像头以及报警装置。进一步，为了便于显示，所述检测器还包括与所述控制柜电连接的显示装置。进一步，为了便于回收废产品，在所述分支汽车车身输送架的下方设有回收仓。本技术还公开了一种智能化悬挂输送机系统的具体操作方法如下：步骤1、首选将所有汽车车身输送架放置在对应的第一轨道内，并且将两个汽车车身输送架的端部相互触碰构成输送轨道；步骤2、将4个所述第二滚轮分别两两放置在对应的第二轨道内；步骤3、然后根据汽车外壳车身大小调节车身安装杆的长度定位后，利用四周的所述夹持部将汽车夹持住；步骤4、并根据汽车外壳车身的大小调节移动四周的所述限位杆，让所述限位杆上的挂杆将分别床车身的四个用于安置车窗的通槽内进行固定；步骤5、此时通过驱动4个所述第二滚轮在第二轨道内移动使其慢慢自动从左侧所述汽车车身输送架送入右侧所述汽车车身输送架内并通过右侧所述汽车车身输送架下的涂装设备进行涂装处理；在涂装过程中通过第二电机旋转驱动车身安装杆旋转，带动整个车身旋转使得原先的车身头朝下；步骤6、同时在送入右侧所述汽车车身输送架内前，需要对汽车外壳车身进行质量检测时，通过立即将右侧的所述汽车车身输送架与左侧的所述汽车车身输送架分离，然后立即将所述第一延伸板从所述延伸轨道的第二内侧板内伸出，并伸缩到第二轨道的第一内侧板内，使得第二轨道内侧出现空隙，此时第一电机驱动转轴，带动延伸轨道往侧边的分支汽车车身输送架倾斜，然后跟分支汽车车身输送架构成一条连接的轨道，并让4个所述第二滚轮在第二轨道前端通过倾斜的延伸轨道慢慢移动到分支汽车车身输送架上，并利用检测器对产品检测，检测完成后驱动所述第二滚轮后退回到左侧所述汽车车身输送架的初始位置，然后让所述延伸轨道以及所述第一延伸板复位，并让右侧的的所述汽车车身输送架与左侧的所述汽车车身输送架合并。进一步，在步骤6中增加以下内容：通过所述摄像头对产品进行拍照处理，并通过所述控制柜并与合格产品进行对比，当对比发现产品不符合时立即进行通过报警装置进行报警提示，若产品合格后，驱动所述第二滚轮后退回到左侧所述汽车车身输送架的初始位置，然后让所述延伸轨道以及所述第一延伸板复位。通过采用上述技术方案，本技术能够对产品进行前期产品质量检测，降低产品最终的报废率，另外整个检测过程通过自动输送检查，检查完直接在回到原先轨道后并进入喷涂轨道，最终实现对产品喷涂，因此本结构能够根据需要自行改变方向进行传输并进行检测，涂装，同时能够进行翻转，最终降低人工成本，实现自动化输送，提高工作效率。附图说明图1为实施例1中一种智能化悬挂输送机系统的结构分解示意图；图2为实施例1中左侧汽车车身输送架的结构示意图；图3为实施例1中分支汽车车身输送架的结构示意图；图4为实施例1中第二滚轮与定位架的结构示意图；图5为实施例2中一种智能化悬挂输送机系统在无安装分支汽车车身输送架的结构分解示意图；图6为实施例2中分支汽车车身输送架的结构示意图；图7为实施例3中一种智能化悬挂输送机系统在无安装分支汽车车身输送架的结构分解示意图；图8为实施例4中一种智能化悬挂输送机系统在无安装分支汽车车身输送架的结构分解示意图；图9为实施例5中一种智能化悬挂输送机系统在无安装分支汽车车身输送架的结构分解示意图。图中：1、第一轨道；2、控制柜；3、汽车车身输送架；4、分支汽车车身输送架；5、检测器；6、第二轨道；6-1、第一外侧板；7、支杆；8、连接杆；9、第一滚轮；10、延伸轨道；10-1、第二外侧板；11、转轴；12、第一电机；13、第一内侧板；14、第一延伸板；15、第二内侧板；16、第一驱动气缸；17、第二滚轮；18、定位架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化悬挂输送机系统，包括置于地面的两条第一轨道(1)以及控制柜(2)，其特征在于：在两个所述第一轨道(1)之间设有两个汽车车身输送架(3)，且两个所述汽车车身输送架(3)相互接触连接构成输送轨道，在两个所述汽车车身输送架(3)之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架(4)，在所述分支汽车车身输送架(4)的端部设有检测器(5)，所述汽车车身输送架(3)包括两根第二轨道(6)、设于所述第二轨道(6)下方的多根支杆(7)以及设于两个所述第二轨道(6)之间的连接杆(8)，在所述支杆(7)的下方设有置于所述第一轨道(1)内的第一滚轮(9)，在每一个所述第二轨道(6)的第一外侧板(6‑1)的前端铰接有能够往所述分支汽车车身输送架(4)旋转的延伸轨道(10)，所述延伸轨道(10)的第二外侧板(10‑1)与所述第二轨道(6)的第一外侧板(6‑1)通过转轴(11)铰接，且在所述转轴(11)上设有驱动所述转轴(11)旋转的第一电机(12)，所述第二轨道(6)的第一内侧板(13)上设有能够进行伸缩的第一延伸板(14)，所述第一延伸板(14)贯穿进入所述延伸轨道(10)的第二内侧板(15)内，在两个所述第二轨道(6)之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸(16)驱动的第二滚轮(17)，在每一个所述第二滚轮(17)的上方转动连接有定位架(18)，在四根所述定位架(18)上放置有汽车车身安装架(19)，所述汽车车身安装架(19)包括两根平行的横杆(20)，在两根所述横杆(20)的之间间隔设有两根纵杆(25)，所述纵杆(25)下方分别设有一个垂直纵杆(25)的安放杆(21)，在所述安放杆(21)上转动连接有与所述横杆(20)平行且能够伸缩的车身安装杆(22)，在所述车身安装杆(22)的两端侧边分别设有夹持部(23)，在其中一个所述安放杆(21)的侧边设有驱动车身安装杆(22)旋转的第二电机(24)，两根所述纵杆(25)能够在所述横杆(20)上水平滑动，在每一根所述纵杆(25)的下方相对于车身安装杆(22)的两侧设有能够在纵杆(25)水平移动且垂直纵杆(25)的限位杆(26)，在所述每一根限位杆(26)上设置垂直所述限位杆(26)的挂杆(27)，且右侧所述的汽车车身输送架(3)通过第二气缸(28)驱动,每一个所述限位杆(26)通过第三气缸(41)驱动在纵杆(25)上水平移动。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化悬挂输送机系统，包括置于地面的两条第一轨道(1)以及控制柜(2)，其特征在于：在两个所述第一轨道(1)之间设有两个汽车车身输送架(3)，且两个所述汽车车身输送架(3)相互接触连接构成输送轨道，在两个所述汽车车身输送架(3)之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架(4)，在所述分支汽车车身输送架(4)的端部设有检测器(5)，所述汽车车身输送架(3)包括两根第二轨道(6)、设于所述第二轨道(6)下方的多根支杆(7)以及设于两个所述第二轨道(6)之间的连接杆(8)，在所述支杆(7)的下方设有置于所述第一轨道(1)内的第一滚轮(9)，在每一个所述第二轨道(6)的第一外侧板(6-1)的前端铰接有能够往所述分支汽车车身输送架(4)旋转的延伸轨道(10)，所述延伸轨道(10)的第二外侧板(10-1)与所述第二轨道(6)的第一外侧板(6-1)通过转轴(11)铰接，且在所述转轴(11)上设有驱动所述转轴(11)旋转的第一电机(12)，所述第二轨道(6)的第一内侧板(13)上设有能够进行伸缩的第一延伸板(14)，所述第一延伸板(14)贯穿进入所述延伸轨道(10)的第二内侧板(15)内，在两个所述第二轨道(6)之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸(16)驱动的第二滚轮(17)，在每一个所述第二滚轮(17)的上方转动连接有定位架(18)，在四根所述定位架(18)上放置有汽车车身安装架(19)，所述汽车车身安装架(19)包括两根平行的横杆(20)，在两根所述横杆(20)的之间间隔设有两根纵杆(25)，所述纵杆(25)下方分别设有一个垂直纵杆(25)的安放杆(21)，在所述安放杆(21)上转动连接有与所述横杆(20)平行且能够伸缩的车身安装杆(22)，在所述车身安装杆(22)的两端侧边分别设有夹持部(23)，在其中一个所述安放杆(21)的侧边设有驱动车身安装杆(22)旋转的第二电机(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：周同同，
申请(专利权)人：江苏锦升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32