一种悬挂式立体仓库货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式立体仓库货架，包括立式货架本体和悬挂驱动机构，立式货架本体的上端两侧安装有防震护杆，并且立式货架本体的上端在靠近防震护杆的位置还设有滑动套槽，防震护杆的末端设有安装在滑动套槽内部的耐磨滑块，立式货架本体的顶部还设有卡定齿条；悬挂驱动机构包括设置在仓库顶部的固定支板，以及安装在固定支板上的定滑轮，固定支板上还设有卷线轴，卷线轴连接有卷轴伺服电机，卷线轴上的悬挂钢丝绳穿过定滑轮连接有货架伺服电机，货架伺服电机的输出轴安装有转动齿轮；提高货架的抗震和防护能力，有效的防止单个货架在外力碰撞之下发生侧翻的情况，适用于不同尺寸的货架，提高使用的范围，同时结构稳定，安全性能高。

A Suspended Storage Shelf

The utility model discloses a hanging three-dimensional warehouse shelf, which comprises a vertical shelf body and a hanging driving mechanism. The upper ends of the vertical shelf body are equipped with shock-proof guard rods, and the upper ends of the vertical shelf body are also equipped with sliding sleeve grooves near the shock-proof guard rods. The end of the shock-proof guard rod is equipped with wear-resistant sliders installed in the sliding sleeve grooves, and the top of the vertical shelf body. The suspension driving mechanism includes a fixed support plate set on the top of the warehouse and a fixed pulley installed on the fixed support plate. The fixed support plate is also provided with a reel shaft. The reel shaft is connected with a reel servo motor. The suspended wire rope on the reel shaft is connected with a shelf servo motor through the fixed pulley, and the output shaft of the shelf servo motor is equipped with a rotating gear to improve the cargo. The anti-seismic and protective capability of the shelf can effectively prevent the rollover of a single shelf under external force collision. It is suitable for shelves of different sizes and enhances the scope of use. At the same time, the structure is stable and the safety performance is high.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式立体仓库货架
本技术涉及立体仓库
，具体为一种悬挂式立体仓库货架。
技术介绍
立体仓库是物流仓储中出现的新概念，自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压及提高物流效率等诸多有点。现有的自动化立体仓库虽然运用了一流的集成化物流理念，采用先进的控制，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确及高效的入库出库作业。利用立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。但是目前被广泛应用的立体仓库货架，为了方便装卸货品，在货架之间均设有堆垛起重机的工作空间，导致严重的浪费仓库空间，降低仓库空间的利用率，另外由于货架之间留有工作空间，导致货架在外力碰撞作用下容易发生侧翻倾斜，严重影响货品存放的安全问题，并且抗震和防护能力差，货架的稳定性能不足。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种悬挂式立体仓库货架，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式立体仓库货架，包括立式货架本体，以及驱动立式货架本体移位的悬挂驱动机构，所述立式货架本体的上端两侧均通过螺纹孔安装有防震护杆，并且所述立式货架本体的上端在靠近防震护杆的位置还设有滑动套槽，所述防震护杆的末端设有安装在滑动套槽内部的耐磨滑块，所述立式货架本体的顶部还设有卡定齿条；所述悬挂驱动机构包括设置在仓库顶部的固定支板，以及安装在固定支板上的定滑轮，所述固定支板上还设有卷线轴，所述卷线轴的两端还设有安装在固定支板上的拱形支撑板，所述卷线轴穿过拱形支撑板连接有卷轴伺服电机，所述卷线轴上的悬挂钢丝绳穿过定滑轮连接有货架伺服电机，所述货架伺服电机的输出轴安装有与卡定齿条相互啮合的转动齿轮。作为本技术一种优选的技术方案，所述货架伺服电机的外部固定设有包装外壳，所述包装外壳的上下两端均通过螺纹孔与货架伺服电机固定安装，所述包装外壳的上端设有若干均匀分布的连接挂钩，所述卷线轴上的悬挂钢丝绳固定安装在中心位置的连接挂钩上。作为本技术一种优选的技术方案，所述卷线轴上的悬挂钢丝绳的末端还设有若干施力短绳，所述施力短绳与其他的连接挂钩固定安装在一起。作为本技术一种优选的技术方案，所述包装外壳的外表面还铰接有倾斜作用支杆，所述固定支板上设有与倾斜作用支杆匹配的开口滑动轨道。作为本技术一种优选的技术方案，所述立式货架本体的下端还设有若干均匀分布的滚动轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过相邻货架之间的相互卡定，可实现整体货架的集中固定作用，从而提高其抗震和防护能力，整体稳定性好，有效的防止单个货架在外力碰撞之下发生侧翻的情况；（2）本技术可控制驱动电机的位置变化，从而适用于不同尺寸的货架，提高使用的范围，同时结构稳定，安全性能高，有效的避免驱动电机在工作时发生晃动，改善货架的工作稳定能力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的悬挂驱动机构侧视结构示意图；图中标号：1-立式货架本体；2-悬挂驱动机构；3-螺纹孔；4-防震护杆；5-滑动套槽；6-耐磨滑块；7-卡定齿条；8-包装外壳；9-连接挂钩；10-施力短绳；11-倾斜作用支杆；12-开口滑动轨道；13-滚动轮；201-固定支板；202-定滑轮；203-卷线轴；204-拱形支撑板；205-卷轴伺服电机；206-货架伺服电机；207-转动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供了一种悬挂式立体仓库货架，包括立式货架本体1，以及驱动立式货架本体1移位的悬挂驱动机构2，所述立式货架本体1的上端两侧均通过螺纹孔3安装有防震护杆4，并且所述立式货架本体1的上端在靠近防震护杆4的位置还设有滑动套槽5，所述防震护杆4的末端设有安装在滑动套槽5内部的耐磨滑块6，所述立式货架本体1的顶部还设有卡定齿条7。在本实施方式中，防震护杆4通过螺栓安装在立式货架本体1的上端，结构稳定，同时可拆卸，实用性强。另外两个相邻的立式货架本体1在储存工作时，通过防震护杆4和滑动套槽5的相互卡定，可实现整体货架的集中固定作用，从而提高其抗震和防护能力，整体稳定性好。在立式货架本体1移动的时候，立式货架本体1通过防震护杆4沿着位于其两侧的立式货架本体1滑动，实现物料的出入操作，从而货架出入操作稳定，不会发生倾斜占用其他面积的情况，空间利用率高，且方便取放货物。作为本实施方式优选的是，所述立式货架本体1的下端还设有若干均匀分布的滚动轮13，滚动轮13可减少立式货架本体1在移动时的阻力，提高作业效率。所述悬挂驱动机构2包括设置在仓库顶部的固定支板201，以及安装在固定支板201上的定滑轮202，所述固定支板201上还设有卷线轴203，所述卷线轴203的两端还设有安装在固定支板201上的拱形支撑板204，所述卷线轴203穿过拱形支撑板204连接有卷轴伺服电机205，所述卷线轴203上的悬挂钢丝绳穿过定滑轮202连接有货架伺服电机206，卷轴伺服电机205在工作时，可收紧或者释放卷线轴203上的悬挂钢丝绳，从而控制货架伺服电机206的上下移动，从而适应与于不同高度的立式货架本体1。所述货架伺服电机206的输出轴安装有与卡定齿条7相互啮合的转动齿轮207，货架伺服电机206在工作的时候，转动齿轮207与卡定齿条7相互啮合，驱动立式货架本体1左右平移。所述货架伺服电机206的外部固定设有包装外壳8，所述包装外壳8的上下两端均通过螺纹孔3与货架伺服电机206固定安装，所述包装外壳8的上端设有若干均匀分布的连接挂钩9，所述卷线轴203上的悬挂钢丝绳固定安装在中心位置的连接挂钩9上。所述卷线轴203上的悬挂钢丝绳的末端还设有若干施力短绳10，所述施力短绳10与其他的连接挂钩9固定安装在一起。使用多个施力短绳10作用在包装外壳8的连接挂钩9上，在货架伺服电机206上下移动的时候，可提高其稳定性，保证安全性能。所述包装外壳8的外表面还铰接有倾斜作用支杆11，所述固定支板201上设有与倾斜作用支杆11匹配的开口滑动轨道12，在在货架伺服电机206上下移动的时候，倾斜作用支杆11可在开口滑动轨道12内上下移动，进一步提高安全性能，另外也确保在转动齿轮207与卡定齿条7相互啮合的时候，货架伺服电机206不会受力在位移方向发生相对移动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式立体仓库货架，其特征在于：包括立式货架本体（1），以及驱动立式货架本体（1）移位的悬挂驱动机构（2），所述立式货架本体（1）的上端两侧均通过螺纹孔（3）安装有防震护杆（4），并且所述立式货架本体（1）的上端在靠近防震护杆（4）的位置还设有滑动套槽（5），所述防震护杆（4）的末端设有安装在滑动套槽（5）内部的耐磨滑块（6），所述立式货架本体（1）的顶部还设有卡定齿条（7）；所述悬挂驱动机构（2）包括设置在仓库顶部的固定支板（201），以及安装在固定支板（201）上的定滑轮（202），所述固定支板（201）上还设有卷线轴（203），所述卷线轴（203）的两端还设有安装在固定支板（201）上的拱形支撑板（204），所述卷线轴（203）穿过拱形支撑板（204）连接有卷轴伺服电机（205），所述卷线轴（203）上的悬挂钢丝绳穿过定滑轮（202）连接有货架伺服电机（206），所述货架伺服电机（206）的输出轴安装有与卡定齿条（7）相互啮合的转动齿轮（207）。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式立体仓库货架，其特征在于：包括立式货架本体（1），以及驱动立式货架本体（1）移位的悬挂驱动机构（2），所述立式货架本体（1）的上端两侧均通过螺纹孔（3）安装有防震护杆（4），并且所述立式货架本体（1）的上端在靠近防震护杆（4）的位置还设有滑动套槽（5），所述防震护杆（4）的末端设有安装在滑动套槽（5）内部的耐磨滑块（6），所述立式货架本体（1）的顶部还设有卡定齿条（7）；所述悬挂驱动机构（2）包括设置在仓库顶部的固定支板（201），以及安装在固定支板（201）上的定滑轮（202），所述固定支板（201）上还设有卷线轴（203），所述卷线轴（203）的两端还设有安装在固定支板（201）上的拱形支撑板（204），所述卷线轴（203）穿过拱形支撑板（204）连接有卷轴伺服电机（205），所述卷线轴（203）上的悬挂钢丝绳穿过定滑轮（202）连接有货架伺服电机（206），所述货架伺服电机（206）的输出轴安装有与卡定齿条（7）相互啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国军，熊宇，
申请(专利权)人：东莞市振泰仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44