The installation mechanism of lidar on UAV includes an installation frame, which rotates and connects with a first rotating shaft and a connecting seat on the first rotating shaft; a second rotating shaft is rotated and connected with an outer frame; a third rotating shaft is rotated and connected with an outer frame; and an inner frame for lidar is fixed on the third rotating shaft; and a useful installation frame is arranged on the installation frame. In the first drive system which drives the connecting seat to rotate axially around the first rotating axis, the connecting seat is provided with a second drive system for driving the outer frame to rotate axially around the second rotating axis, and the outer frame is provided with a third drive system for driving the inner frame to rotate axially around the third rotating axis. The first rotating axis, the second rotating axis and the third rotating axis are vertically arranged. Fixing the lidar on the inner frame can eliminate the interference caused by the flight attitude and vibration of the UAV, adjust the angle of the lidar, make the lidar keep absolute level, and increase the data accuracy of the lidar to the measured object.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机上激光雷达的安装机构
本专利技术涉及无人机与激光雷达
,尤其是涉及一种无人机上激光雷达的安装机构。
技术介绍
机载激光雷达测量(LightDetectionandRanging,简称LIDAR)作为一种新兴的空间对地观测技术,在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破。机载激光雷达测量系统集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统三种技术于一体,其中,激光扫描仪用于测量激光雷达信号发射参考点到地面激光脚点之间的距离;全球定位系统用于确定激光雷达信号发射参考点的空间位置;惯性导航系统用于测定扫描装置的主光轴状态参数。通过主动发射激光,接收目标对激光光束的反射及散射回波来测量目标的方位、距离及目标表面特性,能够快速获取精确的高分辨率数字地面模型以及地面物体的三维坐标。最近几年,随着相关技术的发展以及社会需求的不断扩大,机载激光雷达测量技术的发展日新月异,实际上已经代表了对地观测领域的一个新的发展方向。机载激光雷达测量在3D城市建模、植被监测、通信线路设计、城市规划和灾害处理等领域都有广泛的应用前景。现有的激光雷达直接安装在无人机上,无人机飞行过程中容易出现倾斜,导致安装在无人机上的激光雷达出现倾斜。所有的惯性导航系统都存在误差,在惯性导航系统测定激光光束角度误差不变的情况下,激光雷达倾斜时获取的数据差距更大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机上激光雷达的安装机构,具有使激光雷达保持绝对水平,增加被测物数据精度的优点。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种无人机上激光雷达的安装机构,包括安装架,所述安装架上转动连接 ...
【技术保护点】
1.一种无人机上激光雷达的安装机构,其特征在于:包括安装架(1),所述安装架(1)上转动连接有第一转轴(2),所述第一转轴(2)上固定有连接座(3);所述连接座(3)上转动连接有第二转轴(4),所述第二转轴(4)上固定有外框架(5);所述外框架(5)内转动连接有第三转轴(6),所述第三转轴(6)上固定有供激光雷达安放的内框架(7);所述安装架(1)上设置有用于驱动所述连接座(3)绕所述第一转轴(2)轴向转动的第一驱动系统(8),所述连接座(3)上设置有用于驱动所述外框架(5)绕所述第二转轴(4)轴向转动的第二驱动系统(9),所述外框架(5)上设置有用于驱动所述内框架(7)绕所述第三转轴(6)轴向转动的第三驱动系统,所述第一转轴(2)、所述第二转轴(4)与所述第三转轴(6)两两垂直设置。
【技术特征摘要】
1.一种无人机上激光雷达的安装机构,其特征在于:包括安装架(1),所述安装架(1)上转动连接有第一转轴(2),所述第一转轴(2)上固定有连接座(3);所述连接座(3)上转动连接有第二转轴(4),所述第二转轴(4)上固定有外框架(5);所述外框架(5)内转动连接有第三转轴(6),所述第三转轴(6)上固定有供激光雷达安放的内框架(7);所述安装架(1)上设置有用于驱动所述连接座(3)绕所述第一转轴(2)轴向转动的第一驱动系统(8),所述连接座(3)上设置有用于驱动所述外框架(5)绕所述第二转轴(4)轴向转动的第二驱动系统(9),所述外框架(5)上设置有用于驱动所述内框架(7)绕所述第三转轴(6)轴向转动的第三驱动系统,所述第一转轴(2)、所述第二转轴(4)与所述第三转轴(6)两两垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种无人机上激光雷达的安装机构,其特征在于:所述第一转轴(2)与所述第二转轴(4)处于同一平面,所述第一转轴(2)与所述第三转轴(6)处于同一平面,所述第二转轴(4)与所述第三转轴(6)处于同一...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨润,何世雄,李小龙,
申请(专利权)人:成都睿铂科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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