鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，属于制鞋设备领域，包括固定架，固定架上固设有倒置的鞋楦，鞋楦的上方设有压平组件，鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，鞋楦的后端设有脱楦组件，脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，上升凸轮转动连接在固定架上，上升凸轮上设有第一驱动槽，第一驱动槽通过上升驱动杆驱动升降架上下运动，升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，平移凸轮水平设置且与升降架转动连接，平移凸轮上设有第二驱动槽，第二驱动槽通过平移驱动杆驱动脱楦块左右移动。本发明专利技术电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。

Driving Device for Shoe System Function to Remove Last and Enter Last Machine

The invention provides a driving device for shoe last removal and last entry machine, which belongs to the field of shoe-making equipment, including a fixing frame, an inverted shoe last fixed on the fixing frame, a flattening component above the shoe last, a clamping component on the left and right sides of the shoe last, a last removal component at the back end of the shoe last, and a last removal component including an upward cam, an upward driving rod and a lifting frame, and a rotating link of the upward cam. The first driving slot is connected to the fixing frame, and the first driving slot drives the lifting frame up and down by the rising driving rod. The upper end of the lifting frame is equipped with translation cam, translation driving rod and last removal block. The translation cam is horizontally arranged and connected with the lifting frame. The translation cam is equipped with a second driving slot, and the second driving slot drives the last removal block left and right by the translation driving rod. Move. The power supply drive of the invention makes the whole structure run more stable and reliable, the failure rate is greatly reduced, and the energy consumption is reduced, the energy is saved, and the environment is more friendly.

【技术实现步骤摘要】
鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置
本专利技术属于制鞋设备领域，涉及鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置。
技术介绍
鞋楦，中国传统的制鞋用具，又称楦头，流行于全国大多数地区。把木制品削成足形，填在鞋中以便适合入脚，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。目前鞋楦的制作通过机械加工而成，强度稳定可重复使用，但是目前针对一个鞋码和鞋型指定特定的鞋楦，鞋楦的精度要求高，对鞋型要求越高的产品，对鞋楦的精度和外形要求越高，加工的精度和难道越高，成本越高，但是人们审美的趋势变化很块，鞋楦更新换代也很快，这就造成了大量鞋楦的更新换代，成本增加。鞋子制作的过程中涉及到入楦和脱楦动作，入楦完成鞋体的加工，鞋体制作完成后涉及到脱楦，目前市场上的机械，一般只涉及入楦或者只涉及脱楦，很少有将脱楦和入楦整合为一体的结构，而且目前市场上，无论是脱楦机还是入楦机，所有的驱动都是采用气缸完成，气缸动作需要配置气泵，而且要保证稳定的气源，气泵的设置需要耗费大量的能源，而且气源不稳定的话，很容易导致动作不到位，影响整个结构云顶的稳定性。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是在于提供鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，入楦和脱楦动作采用电机和凸轮机构实现，电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，包括固定架，所述固定架上固设有倒置的鞋楦，所述鞋楦的上方设有压平组件，所述鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，所述鞋楦的后端设有脱楦组件；所述脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，所述上升凸轮转动连接在所述固定架上，所述上升凸轮上设有第一驱动槽，所述第一驱动槽通过上升驱动杆驱动所述升降架上下运动，所述升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，所述平移凸轮水平设置且与所述升降架转动连接，所述平移凸轮上设有第二驱动槽，所述第二驱动槽通过平移驱动杆驱动所述脱楦块左右移动。进一步的，所述上升凸轮与所述平移凸轮的结构相同，所述第一驱动槽的结构与所述第二驱动槽的结构相同，所述第一驱动槽和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，所述上升驱动杆的一端设有曲线滚轮轴承，所述曲线滚轮轴承设在所述第一驱动槽内，所述上升驱动杆远离所述曲线滚轮轴承的一端与所述升降架铰接，所述固定架靠近所述升降架的一端设有导向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端设有第一导向轮，所述第一导向轮设在所述导向槽内且相对所述导向槽上下滑动连接，所述平移驱动杆与所述平移凸轮的配合关系和所述上升驱动杆和所述上升凸轮的配合关系相同。进一步的，所述脱楦块的下端设有设有多个第二导向轮，所述升降架的上端设有导向板，所述导向板设在所述第二导向轮的两侧，所述第二导向轮为嵌设在所述脱楦块底部的滚珠结构，所述第二导向轮相对所述脱楦块转动连接，所述平移驱动杆远离所述平移凸轮的一端与所述脱楦块铰接设置。进一步的，所述压平组件包括底座、压杆和压平凸轮，所述压平凸轮转动连接在所述底座的前端，所述底座后端上转动连接有棘轮，所述压杆的中部铰接在所述底座上，所述压杆的前端转动连接有驱动轮，所述驱动轮与所述压平凸轮配合且由所述压平凸轮驱动所述驱动轮上下运动，所述压杆的上端设有与所述棘轮配合的棘爪，所述压杆的侧面设有向外且向下延伸的压平端。进一步的，所述夹紧组件包括大底板，所述大底板固设在所述固定架的侧面，所述大底板的一侧设有相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板的两侧设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧的两侧设有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧板的长度大于所述第一夹紧板的长度，所述大底板远离所述第一夹紧板的一侧设有驱动块，所述驱动块的一侧第一夹紧驱动杆，另一侧设有第二夹紧驱动杆，所述第一夹紧驱动杆通过第一连接块与所述第一连接杆固定连接，所述第二夹紧驱动杆通过第二连接块与所述第二连接杆固定连接，所述驱动块的下端不同轴设置的有驱动圆盘，所述大底板上转动连接有夹紧凸轮，所述夹紧凸轮转动驱动所述驱动圆盘转动。进一步的，所述驱动块通过旋转轴与所述大底板转动连接，所述旋转轴的上端设置有扭力弹簧，所述旋转轴的下端设有与上端对称设置的扭力弹簧。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果如下。1、本专利技术在鞋楦的上方设有压平组件，鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，鞋楦的后端设有脱楦组件，可以同时实现上楦后的压平和夹紧，鞋体加工完成后，可实现自动脱楦，整个结构自动化程度高，实现可入楦和脱楦的一体化设置，大大提升了工作效率；2、脱楦块的上升通过上升凸轮带动升降架实现，脱楦块的左右移动通过平移凸轮和平移驱动块驱动实现，上升凸轮和平移凸轮的旋转均通过电机驱动实现，脱楦块的上升和向移动后即可实现脱楦动作，向下向左移动后复位，整个脱楦动作全部采用凸轮机构来实现，机械传动，性能稳定，代替了之前的气缸驱动结构，取消了气泵，节约能耗，更加节能环保，而且电驱动可连续运转，故障率低，后续的维护保养费用也大大降低；3、压平组件也采用压平凸轮驱动，保证了连续运转，性能稳定，棘轮和棘爪的设置保证压平凸轮只可向一个方向旋转，防止了其他误动作的进行，保证了动作的精度，而且可通过棘轮旋转的角度或圈数，可计算压杆的动作周期和频率，方便计数，便于统计单位时间内压入的次数；4、夹紧组件采用夹紧凸轮驱动，通过驱动块的运动，可同时实现第一夹紧板和第二夹紧板的相对夹紧运动或松开运动，由于第一夹紧板和第二夹紧板同时运动，大大缩短了夹紧和松开的时间，提升了工作效率，而且也是通过凸轮结构驱动，故障率低，性能稳定可靠。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置的结构示意图；图2是本专利技术平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块配合的结构示意图；图3是本专利技术压平组件的结构示意图；图4是本专利技术夹紧组件左视的结构示意图；图5是本专利技术夹紧组件俯视的结构示意图；图6是本专利技术夹紧凸轮、驱动圆盘和驱动块以及相关零件配合的结构示意图。附图标记：1-鞋楦；2-压平组件；21-底座；22-压平凸轮；23-压杆；231-驱动轮；24-压平端；25-棘轮；26-棘爪；3-脱楦组件；31-上升凸轮；311-第一驱动槽；32-上升驱动杆；321-曲线滚轮轴承；33-升降架；331-感应块；332-第一导向轮；34-平移凸轮；35-平移驱动杆；36-脱楦块；37-第二导向轮；38-导向板；4-固定架；41-导向槽；42-近接开关；5-夹紧组件；51-大底板；52-第一夹紧板；521-第一连接杆；522-第一连接块；53-第二夹紧板；531-第二连接杆；532-第二连接块；54-驱动块；541-第一夹紧驱动杆；542-第二夹紧驱动杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，其特征在于：包括设在鞋楦上方的压平组件，设在鞋楦左右两侧的夹紧组件以及设在鞋楦后端的脱楦组件，所述压平组件、夹紧组件和脱楦组件均固设在固定架上；所述脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，所述上升凸轮转动连接在所述固定架上，所述上升凸轮上设有第一驱动槽，所述第一驱动槽通过上升驱动杆驱动所述升降架上下运动，所述升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，所述平移凸轮水平设置且与所述升降架转动连接，所述平移凸轮上设有第二驱动槽，所述第二驱动槽通过平移驱动杆驱动所述脱楦块左右移动；所述压平组件包括底座、压杆和压平凸轮，所述压平凸轮转动连接在所述底座的前端，所述底座后端上转动连接有棘轮，所述压杆的中部铰接在所述底座上，所述压杆的前端转动连接有驱动轮，所述驱动轮与所述压平凸轮配合且由所述压平凸轮驱动所述驱动轮上下运动，所述压杆的上端设有与所述棘轮配合的棘爪，所述压杆的侧面设有向外且向下延伸的压平端。

【技术特征摘要】
1.鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，其特征在于：包括设在鞋楦上方的压平组件，设在鞋楦左右两侧的夹紧组件以及设在鞋楦后端的脱楦组件，所述压平组件、夹紧组件和脱楦组件均固设在固定架上；所述脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，所述上升凸轮转动连接在所述固定架上，所述上升凸轮上设有第一驱动槽，所述第一驱动槽通过上升驱动杆驱动所述升降架上下运动，所述升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，所述平移凸轮水平设置且与所述升降架转动连接，所述平移凸轮上设有第二驱动槽，所述第二驱动槽通过平移驱动杆驱动所述脱楦块左右移动；所述压平组件包括底座、压杆和压平凸轮，所述压平凸轮转动连接在所述底座的前端，所述底座后端上转动连接有棘轮，所述压杆的中部铰接在所述底座上，所述压杆的前端转动连接有驱动轮，所述驱动轮与所述压平凸轮配合且由所述压平凸轮驱动所述驱动轮上下运动，所述压杆的上端设有与所述棘轮配合的棘爪，所述压杆的侧面设有向外且向下延伸的压平端。2.根据权利要求1所述的鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，其特征在于：所述上升凸轮与所述平移凸轮的结构相同，所述第一驱动槽的结构与所述第二驱动槽的结构相同，所述第一驱动槽和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，所述上升驱动杆的一端设有曲线滚轮轴承，所述曲线滚轮轴承设在所述第一驱动槽内，所述上升驱动杆远离所述曲线滚轮轴承的一端与所述升降架铰接，所述固定架靠近所述升降架的一端设有导向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端设有第一导向轮，所述第一导向轮设在所述导向槽内且相对所述导向槽上下滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，齐立哲，赵延治，黄世军，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东,44