【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造领域,涉及一种脱楦机,具体而言,涉及一种鞋楦收集脱楦机。
技术介绍
在制鞋的流程中,当制鞋成型后,需要将鞋楦从成型鞋中拿出。现有的脱楦工程依靠自动脱楦机来完成,自动脱楦机将成型鞋从鞋楦中拔出。虽然通过现有的自动脱楦机已经可以实现鞋、楦的分离,但是将鞋楦脱离脱楦机还是需要人力进行拔出。这样就造成在拔楦工作过程中操作者需要两只手同时操作,并且1个人只能管理1个机头,而且楦一般都具有一定的重量。这样的情况,造成了工人的劳动比较强度比较大,机器的使用率也比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鞋楦收集脱楦机,可提高脱楦机的工作效率和利用率、降低操作者的工作强度。本技术是这样实现的:一种鞋楦收集脱楦机,用于将鞋楦从鞋中脱离,并将鞋楦进行收集,包括:机架、脱模系统、用于控制脱模系统的控制单元和设置于所述机架一侧并用于手机从鞋中脱离的鞋楦的鞋楦传输装置。脱模系统设置于机架内与鞋楦传输装置对应设置,脱模系统包括卸楦装置和设置于机架内并用于分离鞋与鞋楦的脱模装置。卸楦装置设置于所述机架外,卸楦装置包括用于放置鞋楦与鞋组合物的鞋楦固定座以及用于鞋楦与脱楦机分离的卸 ...
【技术保护点】
一种鞋楦收集脱楦机,用于将鞋楦从鞋中脱离,并将鞋楦进行收集,其特征在于,包括:机架、脱模系统、用于控制脱模系统的控制单元和设置于所述机架一侧并用于传输从鞋中脱离的鞋楦的鞋楦传输装置;所述脱模系统设置于所述机架内与所述鞋楦传输装置对应设置;所述脱模系统包括卸楦装置和设置于所述机架内并用于分离鞋与鞋楦的脱模装置;所述卸楦装置设置于所述机架外,所述卸楦装置包括用于放置鞋楦与鞋组合物的鞋楦固定座以及用于鞋楦与脱楦机分离的卸楦机构。
【技术特征摘要】
1.一种鞋楦收集脱楦机,用于将鞋楦从鞋中脱离,并将鞋楦进行收集,其特征在于,包括:机架、脱模系统、用于控制脱模系统的控制单元和设置于所述机架一侧并用于传输从鞋中脱离的鞋楦的鞋楦传输装置;所述脱模系统设置于所述机架内与所述鞋楦传输装置对应设置;所述脱模系统包括卸楦装置和设置于所述机架内并用于分离鞋与鞋楦的脱模装置;所述卸楦装置设置于所述机架外,所述卸楦装置包括用于放置鞋楦与鞋组合物的鞋楦固定座以及用于鞋楦与脱楦机分离的卸楦机构。2.根据权利要求1所述的鞋楦收集脱楦机,其特征在于,所述脱模装置包括脱模平台、横向移动机构、纵向移动机构、紧束器;所述纵向移动机构穿设于所述脱模平台,所述纵向移动机构两端与所述机架连接;所述脱模平台一端通过所述横向移动机构与所述紧束器连接;所述横向移动机构、所述纵向移动机构分别与所述控制单元连接。3.根据权利要求2所述的鞋楦收集脱楦机,其特征在于,所述横向移动机构包括顶模气缸和顶模气缸从动轴;所述顶模气缸与所述脱模平台连接,所述顶模气缸内设置有活塞轴,所述活塞轴一端与所述紧束器连接;所述顶模气缸从动轴设置于所述脱模平台内且一端与所述紧束器连接。4.根据权利要求3所述的鞋楦收集脱楦机,其特征在于,所述紧...
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