一种鞋楦收集脱楦机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造领域，涉及一种脱楦机，具体而言，涉及一种鞋楦收集脱楦机，用于将鞋楦从鞋中脱离，并将鞋楦进行收集。包括：架、脱模系统、用于控制脱模系统的控制单元和设置于所述机架一侧的鞋楦传输装置。脱模系统设置于机架内与鞋楦传输装置相对应设置，所述鞋楦传输装置实现鞋楦的收集。本实用新型专利技术提供了一种鞋楦收集脱楦机，通过添加收集机构可使1人同时操作两机头只取鞋不用再取楦，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，并且在一定程度上降低了因为鞋楦的损毁率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造领域，涉及一种脱楦机，具体而言，涉及一种鞋楦收集脱楦机。
技术介绍
在制鞋的流程中，当制鞋成型后，需要将鞋楦从成型鞋中拿出。现有的脱楦工程依靠自动脱楦机来完成，自动脱楦机将成型鞋从鞋楦中拔出。虽然通过现有的自动脱楦机已经可以实现鞋、楦的分离，但是将鞋楦脱离脱楦机还是需要人力进行拔出。这样就造成在拔楦工作过程中操作者需要两只手同时操作，并且1个人只能管理1个机头，而且楦一般都具有一定的重量。这样的情况，造成了工人的劳动比较强度比较大，机器的使用率也比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鞋楦收集脱楦机，可提高脱楦机的工作效率和利用率、降低操作者的工作强度。本技术是这样实现的：一种鞋楦收集脱楦机，用于将鞋楦从鞋中脱离，并将鞋楦进行收集，包括：机架、脱模系统、用于控制脱模系统的控制单元和设置于所述机架一侧并用于手机从鞋中脱离的鞋楦的鞋楦传输装置。脱模系统设置于机架内与鞋楦传输装置对应设置，脱模系统包括卸楦装置和设置于机架内并用于分离鞋与鞋楦的脱模装置。卸楦装置设置于所述机架外，卸楦装置包括用于放置鞋楦与鞋组合物的鞋楦固定座以及用于鞋楦与脱楦机分离的卸楦机构。进一步的，脱模装置包括脱模平台、横向移动机构、纵向移动机构、紧束器。纵向移动机构穿设于脱模平台，纵向移动机构两端与机架连接。脱模平台一端通过横向移动机构与紧束器连接。横向移动机构、纵向移动机构分别与控制单元连接。进一步的，横向移动机构包括顶模气缸和顶模气缸从动轴。顶模气缸与脱模平台连接，顶模气缸内设置有活塞轴。活塞轴一端与紧束器连接，顶模气缸从动轴设置于脱模平台内且一端与紧束器连接。进一步的，紧束器包括脱模件和脱模调节组件。脱模件和脱模调节组件连接，脱模调节组件与顶模气缸内设置的活塞轴一端连接。进一步的，脱模调节组件包括连接块、第一转件和第二转件。连接块与顶模气缸内设置的活塞轴一端连接，且还与第一转件和第二转件连接。第一转件和第二转件与脱模件连接。进一步的，脱模件具有弧形曲面。进一步的，纵向移动机构包括导向轴和推动液压缸。导向轴穿设于脱模平台、导向轴两端与机架连接。推动液压缸一端与机架连接，另一端与脱模平台连接。进一步的，鞋楦固定座设置有定位柱。卸楦机构包括卸楦顶板和卸楦气缸，卸楦顶板一端与卸楦气缸连接，另一端穿设有定位柱。进一步的，鞋楦传输装置与鞋楦固定座同侧。进一步的，脱模件包括橡胶块、聚氨酯树脂块其中任意一项。上述方案的有益效果：本技术提供了一种鞋楦收集脱楦机，通过添加收集机构可使1人同时操作两机头只取鞋不用再取楦。进一步的，通过设置有鞋楦传输装置将脱离的鞋楦输送至鞋楦收集处，不需要人工再对脱离的鞋楦进行捡拾，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，并且在一定程度上降低了因为鞋楦的损毁率。本技术使脱楦工艺实现了全自动，与现有技术相比工作效率增加了一倍。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例的一种鞋楦收集脱楦机的结构示意图；图2示出了图1所示的鞋楦收集脱楦机中的脱模系统的结构示意图；图3示出了图1所示的鞋楦收集脱楦机中的紧束器的结构示意图；图4为图1所示的一种鞋楦收集脱楦机的工作示意图，其中，脱模系统处于压缩状态；图5为图1所示的一种鞋楦收集脱楦机的工作示意图，其中，脱模系统处于展开状态。图标：100-鞋楦收集脱楦机；10-机架；11-工作段；13-固定段；15-半封闭空间；30-脱模系统；50-鞋楦传输装置；32-脱模装置；34-卸楦装置；321-脱模平台；322-横向移动机构；323-纵向移动机构；324-紧束器；325-顶模气缸；326-顶模气缸从动轴；327-导向轴；328-推动液压缸；329-脱模件；330-脱模调节组件；331-连接块；332-第一转件；333-第二转件；341-鞋楦固定座；343-卸楦机构；345-定位柱；347-卸楦顶板；349-卸楦气缸。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1，本实施例提供了一种鞋楦收集脱楦机100，用于将鞋楦从鞋中脱离，并将鞋楦进行收集，包括机架10、脱模系统30、用于控制脱模系统30的控制单元和设置于机架10一侧的鞋楦传输装置50。其中脱模系统30包括脱模装置32和卸楦装置34。机架10大致呈长方体，分为两个部分，远离地面的一部分为工作段11，与地面相接触的一端为固定段13。其中工作段11与固定段13都呈矩形。在工作段11其中一侧面设置有向内凹陷的呈矩形的半封闭空间15，其中脱模装置32设置在半封闭空间15内。在固定段13上与半封闭空间15开口相同的侧面上还设置有鞋楦传输装置50，其中在鞋楦传输装置50上穿设有卸楦装置34，其中卸楦装置34与脱模装置32配合。在本实施例中，鞋楦传输装置50为倾斜设置的光滑导板，鞋楦传输装置50与水平面之间设置有夹角，夹角的范围例如可以在30°～60°。本实施例中定义，鞋楦传输装置50高度较高的一端为首端，高度相对于首端较低的一端为尾端。在本实施例中，鞋楦传输装置50的尾端处设置有鞋楦收集装置(未标出)，用于收集脱离脱楦机的鞋楦。在其他实施例中，鞋楦传输装置50也可以直接用鞋楦收集装置来代替。在其他实施例中，当生产线较长，多台脱楦机一同工作时，为了实现统一收集，鞋楦传输装置50可设置为柔性/非柔性传送带，并在传送带的尾端设置有统一的鞋楦收集装置。本实施例中，脱模系统30的个数为1。但在其他实施例中，脱模系统30可以为多个，多个脱模系统30不影响本技术的实现。由图2可知，脱模装置32包括脱模平台321、横向移动机构322、纵向移动机构323、紧束器324，卸楦装置34包括鞋楦固定座341和卸楦机构343。脱模平台321为具有一定厚度的块状可搭载一定重量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋楦收集脱楦机，用于将鞋楦从鞋中脱离，并将鞋楦进行收集，其特征在于，包括：机架、脱模系统、用于控制脱模系统的控制单元和设置于所述机架一侧并用于传输从鞋中脱离的鞋楦的鞋楦传输装置；所述脱模系统设置于所述机架内与所述鞋楦传输装置对应设置；所述脱模系统包括卸楦装置和设置于所述机架内并用于分离鞋与鞋楦的脱模装置；所述卸楦装置设置于所述机架外，所述卸楦装置包括用于放置鞋楦与鞋组合物的鞋楦固定座以及用于鞋楦与脱楦机分离的卸楦机构。

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦收集脱楦机，用于将鞋楦从鞋中脱离，并将鞋楦进行收集，其特征在于，包括：机架、脱模系统、用于控制脱模系统的控制单元和设置于所述机架一侧并用于传输从鞋中脱离的鞋楦的鞋楦传输装置；所述脱模系统设置于所述机架内与所述鞋楦传输装置对应设置；所述脱模系统包括卸楦装置和设置于所述机架内并用于分离鞋与鞋楦的脱模装置；所述卸楦装置设置于所述机架外，所述卸楦装置包括用于放置鞋楦与鞋组合物的鞋楦固定座以及用于鞋楦与脱楦机分离的卸楦机构。2.根据权利要求1所述的鞋楦收集脱楦机，其特征在于，所述脱模装置包括脱模平台、横向移动机构、纵向移动机构、紧束器；所述纵向移动机构穿设于所述脱模平台，所述纵向移动机构两端与所述机架连接；所述脱模平台一端通过所述横向移动机构与所述紧束器连接；所述横向移动机构、所述纵向移动机构分别与所述控制单元连接。3.根据权利要求2所述的鞋楦收集脱楦机，其特征在于，所述横向移动机构包括顶模气缸和顶模气缸从动轴；所述顶模气缸与所述脱模平台连接，所述顶模气缸内设置有活塞轴，所述活塞轴一端与所述紧束器连接；所述顶模气缸从动轴设置于所述脱模平台内且一端与所述紧束器连接。4.根据权利要求3所述的鞋楦收集脱楦机，其特征在于，所述紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永海，
申请(专利权)人：曹永海，
类型：新型
国别省市：江苏;32