【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密驱动与传动，尤其涉及一种位移缩小装置及驱动系统。
技术介绍
1、近年来，随着激光通讯、生物工程、纳米加工、精密光学、微型机械等高新
的不断发展，高分辨率的微纳驱动器或微执行器广泛应用于各种需要超高位移分辨率的场合之中。在目前使用微致动器和柔性机构结合的运动系统大多是用于运动传递和行程放大，主要应用于亚微米或微米位移分辨率的场合，如光学系统的调整、光纤对准耦合；而在特定应用场合，如粒子抓取、移动、分子穿刺等操作，需要运动系统具有位移缩小的特性，以实现亚纳米级甚至皮米级的位移分辨率。
2、相关技术中，位移缩小装置包括致动器和杠杆机构，杠杆机构具有固定支点、输入端和输出端，输入端连接于致动器以获取位移输入量，输出端用于将获取的位移输入量进行放大或缩小，并传递给外界的运动平台以实现位移控制。然而，由于是固定支点，该杠杆机构只能实现将位移输入量进行单向的放大或缩小，不能实现对于位移输入量任意比例的缩放，不利于满足运动系统多方面的运动需求。
技术实现思路
1、本专利...
【技术保护点】
1.一种位移缩小装置，其特征在于，所述位移缩小装置包括：
2.如权利要求1所述的位移缩小装置，其特征在于，所述第一位移输入端、所述第二位移输入端、所述柔性传动机构、所述位移输出端的数量均设有两个，两所述第一位移输入端、所述第二位移输入端、所述柔性传动机构以及所述位移输出端分别沿同一轴线方向对称设置。
3.如权利要求1所述的位移缩小装置，其特征在于，所述输入件、所述柔性传动机构以及所述输出件一体化成型设置。
4.如权利要求1所述的位移缩小装置，其特征在于，所述位移缩小装置还包括固定件，所述固定件沿垂直于所述初始位移量的方向间隔设有第一...
【技术特征摘要】
1.一种位移缩小装置，其特征在于，所述位移缩小装置包括：
2.如权利要求1所述的位移缩小装置，其特征在于，所述第一位移输入端、所述第二位移输入端、所述柔性传动机构、所述位移输出端的数量均设有两个，两所述第一位移输入端、所述第二位移输入端、所述柔性传动机构以及所述位移输出端分别沿同一轴线方向对称设置。
3.如权利要求1所述的位移缩小装置，其特征在于，所述输入件、所述柔性传动机构以及所述输出件一体化成型设置。
4.如权利要求1所述的位移缩小装置，其特征在于，所述位移缩小装置还包括固定件，所述固定件沿垂直于所述初始位移量的方向间隔设有第一固定端和第二固定端，所述第一固定支点铰接于所述第一固定端，所述第二固定支点铰接于所述第二固定端。
5.如权利要求4所述的位移缩小装置，其特征在于，所述第一固定支点通过圆弧形型柔...
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