用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备制造技术

本实用新型专利技术公开了用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元；传送定位单元包括传送架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板；剥标单元包括若干个剥标组，剥标组包括承载架，承载架上沿料带运行路线依次设置有放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮；贴标单元包括机械臂和贴标头。本实用新型专利技术中，贴标头可实现多个或者多种标签的吸附，机械臂能实现对贴标头在多维度上的移动，使得贴标头能对笔记本电脑外箱的多个侧面进行贴附工作。其中，通过吸盘组件及弹性压板的设置，可在下压标签时提供缓冲，进而提高贴标质量；通过快拆组件的设置，可快速实现吸附压板的拆卸工作。

Label attachment equipment for laptop case

The utility model discloses a label attachment device for a notebook computer outer case, which comprises a supporting platform, on which a transmission positioning unit, a stripping unit and a labeling unit are arranged; a transmission positioning unit includes a conveyor frame, a first positioning splint and a second positioning splint set relative to the first positioning splint; a stripping unit includes several stripping labeling groups, and a stripping labeling group includes a bearing frame. The running route along the belt on the bearing rack is sequentially provided with discharging assembly, stripping component, collecting component and waste recycling wheel, and the labeling unit includes a mechanical arm and labeling head. In the utility model, the labeling head can realize the adsorption of multiple or multiple labels, and the manipulator can realize the movement of the labeling head in multi-dimension, so that the labeling head can attach to multiple sides of the notebook computer outer box. Among them, the setting of sucker assembly and elastic pressure plate can provide cushion when pressing down the label, thereby improving the labeling quality; through the setting of quick disassembly component, the disassembly of the adsorption pressure plate can be realized quickly.

【技术实现步骤摘要】
用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备
本技术涉及笔记本电脑外箱贴标
，尤其是涉及用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备。
技术介绍
为了向销售者及消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的包装外箱上贴附各种标签。目前，现有的标签贴附设备具有如下问题：1、在贴标过程中，需要贴标头往返多次才能将多种标签分别贴附在包装外箱的几个侧面，同时，由于受限于贴标头的转动角度，包装外箱在贴标过程中也需进行翻转来配合贴标头的贴标工作，这样，不仅效率低也会增加操作人员的工作量。2、在现有的贴标设备中，夹具结构通常只能用于定位特定尺寸的包装外箱，也即，当对不同尺寸的包装外箱进行贴标时，则需更换与该包装外箱相适应的夹具结构，这样，亦会增加工作量，影响贴标效率。3、贴标用的吸附压板上多安装有吸盘以用于吸附标签纸，但现有的吸盘大多是固定设置在吸附压板上，这样，当吸附压板在下压标签贴标时，极易在标签纸上留下吸盘的痕迹。现有吸附压板上多是安装的不粘泡棉来下压标签纸，由于不粘泡棉属于硬性材质，在下压时极易因缺乏缓冲而影响贴标的良品率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备，可有效提高标签贴附的质量及效率。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元；传送定位单元包括传送架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板；传送架上沿传送方向移动设置有若干个间隔排列的传送辊，传送架上安装有用于驱动传送辊转动的第一驱动装置；第一定位夹板通过第一连接架安装在传送架的上方；第二定位夹板通过第二连接架安装在传送架的上方；传送架上还安装有第二驱动装置，第一连接架的底端部连接在第二驱动装置的动力输出端上，第二驱动装置作用于第一连接架，使得：第一定位夹板能朝着远离或者靠近第二定位夹板的方向移动；剥标单元包括若干个剥标组，剥标组包括承载架，承载架上沿料带运行路线依次设置有放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮；贴标单元包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第三驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂，第一轴关节连接在第三驱动装置的输出端，第一摆臂的顶端与第一轴关节铰接，第一摆臂的底端与第二轴关节铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架，安装架的底端设置有至少三个第四驱动装置，第四驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板；包括由上至下依次连接的第一连接板、第二连接板及弹性压板，第一连接板上设置有若干个第一连接孔，第二连接板上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒和位于连接筒内的活动管；连接筒具有缓冲腔，连接筒的顶端具有宽度小于缓冲腔宽度的上开口，连接筒的底端具有下开口，活动管的外表面上具有外凸的连接环，活动管具有贯穿其上下端的通道，活动管的顶端连接有与通道连通的气管连接头，气管连接头的宽度大于上开口的宽度，活动管的底端连接有与通道连通的吸盘，缓冲腔内还设置有第一弹性件，第一弹性件的上下两端分别作用于连接筒顶端的内壁和连接环，使得：气管连接头抵接在连接筒上，且吸盘底部外凸于第三连接孔外。传送定位单元中，传送辊用于实现笔记本电脑外箱的上料和下料；第一定位夹板和第二定位夹板用于实现外箱的定位工作，第二驱动装置作用于第一连接架移动的方向是横跨传送架的方向。第二连接架可直接安装在传送架上，这样，第二定位夹板则视为固定设置，通过移动第一定位夹板则可改变第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，如此以置入和定位笔记本电脑外箱。剥标单元中，放料组件用于缠绕标签料带；剥标组件用于剥离标签纸；收料组件用于处理底带使其能呈锯齿状输出，这样便于底带的收集；废料回收轮用于缠绕底带。贴标单元中，机械臂可实现贴标头在多个维度上的移动，第三驱动装置用于驱动第一轴关节转动，进而带动第一摆臂、第二轴关节、第二摆臂及贴标头均发生相适应的移动；通过第一摆臂与第一轴关节的铰接以及第二摆臂与第二轴关节的铰接可实现贴标头靠近外箱待贴附位置的移动；贴标头的设置可实现贴标头对多种标签的吸附，通过第四驱动装置的设置，可移动吸附的标签至待贴附的位置处。应用时，每个气管连接头都连通有真空发生器。先启动第二驱动装置驱动第一定位夹板远离第二定位夹板以扩大两者之间的夹持区域，同时，启动第一驱动装置驱动传送架上的各个传送辊发生转动。将笔记本电脑外箱从传送架的输入端放置在传送辊上，它会随着传送辊的转动进入到第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，再启动第二驱动装置驱动第一定位夹板朝着靠近第二定位夹板的方向移动直至夹紧该外箱，与此同时，暂停第一驱动装置对各个传送辊的驱动，使得外箱能定位在夹持区域内。启动真空发生器，则可在通道内形成负压，先通过机械臂移动贴标头至剥标单元的输出端，通过吸盘吸附剥离下来的标签，再将贴标头移动至外箱所需贴标位置处进行贴标处理。弹性压板的设置可便于脱离标签纸以将标签纸转移到外箱上。贴标完成后，则启动第二驱动装置复位第一定位夹板，同时，启动第一驱动装置驱动传送辊发生转动以实现外箱的下料工作。其中，吸盘外凸于第三连接孔，这样，更易于吸附标签纸。贴标时，在下移吸附压板将标签纸压紧在笔记本电脑外箱上的过程，吸盘会受力压缩第一弹性件提供缓冲，同时，弹性压板亦会受力发生变形提供缓冲，这样，可有效提高标签贴附的质量。为便于调整第二定位夹板的位置，进一步地，所述传送架上还安装有第五驱动装置，所述第二连接架的底端部连接在第五驱动装置的动力输出端上，第五驱动装置作用于第二连接架，使得：所述第二定位夹板能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板的方向移动。本技术中，启动第五驱动装置则可移动第二定位夹板的位置，这样，更利于根据外箱的尺寸大小调整第一定位夹板与第二定位夹板的位置与间距。为实现对第一定位夹板和第二定位夹板移动的驱动，进一步地，所述第二驱动装置或/和所述第五驱动装置包括无刷电机、丝杠及套设在丝杠上且与丝杠配合的螺母；无刷电机安装在所述传送架上，丝杠一端与无刷电机的输出端相连，丝杠的另一端转动连接在传送架上；第二驱动装置中的螺母与所述第一连接架的底端部相连，第五驱动装置中的螺母与所述第二连接架的底端部相连。本技术中，驱动丝杠转动，则可通过螺母与丝杠间的配合来实现第一定位夹板或者第二定位夹板的位置调整。为避免外箱在传输时发生过度移动而影响贴标的精准性，进一步地，所述传送架上还安装有第六驱动装置，第六驱动装置的动力输出端连接有挡板，挡板位于两相邻所述传送辊之间的区域且位于所述第一定位夹板的前方，第五驱动装置作用于挡板，使得：挡板能相对所述传送辊上下移动。本技术中，启动第六驱动装置即可控制挡板的高度位置。应用时，以传送架的传送方向为前方，当需要进行上料和贴标工作时，则启动第六驱动装置使其驱动挡板位于传送辊的上方，这样，外箱在传送辊上移动时则可受挡板的阻挡而停止在第一定位夹板与第二定位夹板之间的区域。当需要下料时，则启动第六本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备，其特征在于：包括支撑平台(43)，支撑平台(43)上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元；传送定位单元包括传送架(23)、第一定位夹板(24)及与第一定位夹板(24)相对设置的第二定位夹板(25)；传送架(23)上沿传送方向移动设置有若干个间隔排列的传送辊(44)，传送架(23)上安装有用于驱动传送辊(44)转动的第一驱动装置；第一定位夹板(24)通过第一连接架(26)安装在传送架(23)的上方；第二定位夹板(25)通过第二连接架(27)安装在传送架(23)的上方；传送架(23)上还安装有第二驱动装置，第一连接架(26)的底端部连接在第二驱动装置的动力输出端上，第二驱动装置作用于第一连接架(26)，使得：第一定位夹板(24)能朝着远离或者靠近第二定位夹板(25)的方向移动；剥标单元包括若干个剥标组，剥标组包括承载架(45)，承载架(45)上沿料带运行路线依次设置有放料组件(46)、剥标组件(47)、收料组件(48)和废料回收轮(49)；贴标单元包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第三驱动装置、第一轴关节(1)、第一摆臂(2)、第二轴关节(3)及与第二轴关节(3)相连的第二摆臂(4)，第一轴关节(1)连接在第三驱动装置的输出端，第一摆臂(2)的顶端与第一轴关节(1)铰接，第一摆臂(2)的底端与第二轴关节(3)铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂(4)底端的第三轴关节(5)和与第三轴关节(5)相连的安装架(6)，安装架(6)的底端设置有至少三个第四驱动装置(7)，第四驱动装置(7)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(8)；吸附压板(8)包括由上至下依次连接的第一连接板(68)、第二连接板(69)及弹性压板(60)，第一连接板(68)上设置有若干个第一连接孔，第二连接板(69)上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板(60)上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒(71)和位于连接筒(71)内的活动管(72)；连接筒(71)具有缓冲腔(73)，连接筒(71)的顶端具有宽度小于缓冲腔(73)宽度的上开口(74)，连接筒(71)的底端具有下开口(75)，活动管(72)的外表面上具有外凸的连接环(76)，活动管(72)具有贯穿其上下端的通道，活动管(72)的顶端连接有与通道连通的气管连接头(10)，气管连接头(10)的宽度大于上开口(74)的宽度，活动管(72)的底端连接有与通道连通的吸盘(9)，缓冲腔(73)内还设置有第一弹性件(70)，第一弹性件(70)的上下两端分别作用于连接筒(71)顶端的内壁和连接环(76)，使得：气管连接头(10)抵接在连接筒(71)上，且吸盘(9)底部外凸于第三连接孔外。...

【技术特征摘要】
1.用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备，其特征在于：包括支撑平台(43)，支撑平台(43)上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元；传送定位单元包括传送架(23)、第一定位夹板(24)及与第一定位夹板(24)相对设置的第二定位夹板(25)；传送架(23)上沿传送方向移动设置有若干个间隔排列的传送辊(44)，传送架(23)上安装有用于驱动传送辊(44)转动的第一驱动装置；第一定位夹板(24)通过第一连接架(26)安装在传送架(23)的上方；第二定位夹板(25)通过第二连接架(27)安装在传送架(23)的上方；传送架(23)上还安装有第二驱动装置，第一连接架(26)的底端部连接在第二驱动装置的动力输出端上，第二驱动装置作用于第一连接架(26)，使得：第一定位夹板(24)能朝着远离或者靠近第二定位夹板(25)的方向移动；剥标单元包括若干个剥标组，剥标组包括承载架(45)，承载架(45)上沿料带运行路线依次设置有放料组件(46)、剥标组件(47)、收料组件(48)和废料回收轮(49)；贴标单元包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第三驱动装置、第一轴关节(1)、第一摆臂(2)、第二轴关节(3)及与第二轴关节(3)相连的第二摆臂(4)，第一轴关节(1)连接在第三驱动装置的输出端，第一摆臂(2)的顶端与第一轴关节(1)铰接，第一摆臂(2)的底端与第二轴关节(3)铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂(4)底端的第三轴关节(5)和与第三轴关节(5)相连的安装架(6)，安装架(6)的底端设置有至少三个第四驱动装置(7)，第四驱动装置(7)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(8)；吸附压板(8)包括由上至下依次连接的第一连接板(68)、第二连接板(69)及弹性压板(60)，第一连接板(68)上设置有若干个第一连接孔，第二连接板(69)上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板(60)上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒(71)和位于连接筒(71)内的活动管(72)；连接筒(71)具有缓冲腔(73)，连接筒(71)的顶端具有宽度小于缓冲腔(73)宽度的上开口(74)，连接筒(71)的底端具有下开口(75)，活动管(72)的外表面上具有外凸的连接环(76)，活动管(72)具有贯穿其上下端的通道，活动管(72)的顶端连接有与通道连通的气管连接头(10)，气管连接头(10)的宽度大于上开口(74)的宽度，活动管(72)的底端连接有与通道连通的吸盘(9)，缓冲腔(73)内还设置有第一弹性件(70)，第一弹性件(70)的上下两端分别作用于连接筒(71)顶端的内壁和连接环(76)，使得：气管连接头(10)抵接在连接筒(71)上，且吸盘(9)底部外凸于第三连接孔外。2.根据权利要求1所述的用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备，其特征在于：所述传送架(23)上还安装有第五驱动装置，所述第二连接架(27)的底端部连接在第五驱动装置的动力输出端上，第五驱动装置作用于第二连接架(27)，使得：所述第二定位夹板(25)能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板(24)的方向移动。3.根据权利要求2所述的用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备，其特征在于：所述第二驱动装置或/和所述第五驱动装置包括无刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文中，杨航，徐华波，黄友成，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50