The invention discloses a fruit picking machine, which comprises a machine base, a swing slide sleeve, a driving mechanism, a rocker arm, a swing rod and a biting mechanism. The driving mechanism drives the rocker arm to rotate. One end of the rocker arm rotates on the machine base, the other end of the rocker arm rotates and connects with the swing rod, the swing slide sleeve rotates on the swing rod, the swing slide sleeve rotates on the machine base, and the rocker arm rotates to drive the swing rod phase. The swing sliding sleeve moves, and the swing rod and the swing sliding sleeve rotate simultaneously. The occlusion mechanism is arranged on the swing rod, and the occlusion mechanism is used to bite the branches. When the rocker arm swings, it automatically makes the swing rod rotate together, and drives the swing rod to rotate on the seat at the same time. The swing rod will also expand and contract in the swing sleeve during the rotation process, so any point on the swing rod is elliptical motion. The length of the ellipse's long and short axis is determined by the length of the rocker arm and the swing rod. The swing amplitude of the branches is stable, which can make the fruit drop as far as possible and prevent the bud from falling.
【技术实现步骤摘要】
一种果物采摘机
本专利技术涉及一种果物采摘机,属于采摘机领域。
技术介绍
生长在枝条上的果物,以油茶果为例,果柄直径有4—5毫米,长只有6—7毫米,并且韧性很好,长得很结实,人工采摘时必须手抓着拧掉,油茶果受到小的振动或较轻的触碰均不会脱落。此外枝条上花蕾与果实同株,分布密集且基本均匀,采摘果实不能伤害花蕾。因此油茶果采摘主要依靠人工逐个进行采摘,效率低下。现阶段已有一些采摘设备通过晃动枝条实现油茶果的采摘,但是这些设备或者晃动幅度不大,无法顺利使得果实顺利掉落,或者晃动幅度过大,导致花蕾和果实一并甩落。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种果物采摘机,能够按照既定轨道对枝条进行晃动,从而高效高质地完成果物采摘。解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种果物采摘机,包括机座、摆动滑套、驱动机构、摇臂、摆动杆以及夹头机构,驱动机构驱动摇臂转动,摇臂的一端转动设置在机座上,摇臂的另一端与摆动杆转动连接,摆动滑套套在摆动杆上,摆动滑套转动设置在机座上,摇臂转动带动摆动杆相对摆动滑套移动,同时带动摆动杆和摆动滑套转动,夹头机构设置在摆动杆上,夹头机构用于夹住枝条。本专利技术的有益效果为:摇臂转动,从而传动摆动杆。摆动杆的方向为摇臂与摆动杆连接的端部和摆动滑套的连线确定,因此摇臂摆动的时候自动使得摆动杆一并转动,带动摆动杆同时在机座上转动。摆动杆在转动过程中还会在摆动滑套内伸缩,因此摆动杆上的任意一点都是做椭圆运动,椭圆的长、短轴长度由摇臂和摆动杆的长度决定,因此摆动杆的晃动路径也是相对确定的,因此对枝条的晃动幅 ...
【技术保护点】
1.一种果物采摘机,其特征在于:包括机座、摆动滑套、驱动机构、摇臂、摆动杆以及夹头机构,驱动机构驱动摇臂转动,摇臂的一端转动设置在机座上,摇臂的另一端与摆动杆转动连接,摆动滑套套在摆动杆上,摆动滑套转动设置在机座上,摇臂转动带动摆动杆相对摆动滑套移动,同时带动摆动杆和摆动滑套转动,夹头机构设置在摆动杆上,夹头机构用于夹住枝条。
【技术特征摘要】
1.一种果物采摘机,其特征在于:包括机座、摆动滑套、驱动机构、摇臂、摆动杆以及夹头机构,驱动机构驱动摇臂转动,摇臂的一端转动设置在机座上,摇臂的另一端与摆动杆转动连接,摆动滑套套在摆动杆上,摆动滑套转动设置在机座上,摇臂转动带动摆动杆相对摆动滑套移动,同时带动摆动杆和摆动滑套转动,夹头机构设置在摆动杆上,夹头机构用于夹住枝条。2.根据权利要求1所述的果物采摘机,其特征在于:所述驱动机构包括电机、传动杆以及变速箱,变速箱安装在机座上,变速箱包括输出轴、输出锥齿轮以及输入锥齿轮,电机与传动杆连接,传动杆与输入锥齿轮连接,输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合,输出锥齿轮与输出轴连接,输出轴与摇臂连接。3.根据权利要求1所述的果物采摘机,其特征在于:所述夹头机构包括定齿和动齿,定齿固定在摆动杆上,动齿活动安装在摆动杆上。4.根据权利要求3所述的果物采摘机,其特征在于:所述果物采摘机还包括手操机构,手操机构与动齿连接。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志军,余剑,
申请(专利权)人:浙江亚特电器有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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