运动传感器校准方法、装置及虚拟现实设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种运动传感器校准方法、装置及虚拟现实设备，属于显示技术领域。其中，运动传感器校准方法，包括：获取所述运动传感器的读数；利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；利用所述补偿值对所述运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数。通过本发明专利技术的技术方案，能够提高获得的运动参数的精度。

【技术实现步骤摘要】
运动传感器校准方法、装置及虚拟现实设备
本专利技术涉及显示
，特别是指一种掩膜板、彩膜基板及其制作方法、显示面板、显示装置。
技术介绍
随着显示技术的发展，虚拟现实(VR)技术走进我们的生活。为了增强虚拟现实设备的沉浸感，虚拟现实设备中一般都会添加陀螺仪、磁力计和加速度计等运动传感器，以此记录虚拟现实设备的运动参数，继而模拟出用户在场景中的相对运动情况。然而上述运动传感器往往存在零飘或者读数不准的问题，严重影响用户的沉浸感与体验。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种运动传感器校准方法、装置及虚拟现实设备，能够提高获得的运动参数的精度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供技术方案如下：一方面，提供一种运动传感器校准方法，包括：获取所述运动传感器的读数；利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；利用所述补偿值对所述运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数。进一步地，获取所述运动传感器的读数之前，所述方法还包括建立运动补偿曲线的步骤，所述建立运动补偿曲线的步骤包括：按照预设的运动参数移动所述运动传感器；获取移动过程中，所述运动传感器的读数；根据所述读数和所述预设运动参数建立运动补偿曲线。进一步地，所述运动传感器为陀螺仪，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：以设定的角速度旋转所述陀螺仪，读取所述陀螺仪的读数，将所述陀螺仪的读数减去所述设定的角速度，得到与所述读数对应的角速度补偿值；重复上述步骤，得到多组读数及其对应的角速度补偿值，根据所述多组读数及其对应的角速度补偿值绘制陀螺仪角速度补偿曲线。进一步地，所述运动传感器为磁力计，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：以设定的速度旋转所述磁力计；在每一时刻获取所述磁力计当前的实际方位角，并读取所述磁力计在同一时刻的读数，将所述磁力计的读数减去所述实际方位角，得到与所述读数对应的方位角补偿值；重复上述步骤，得到多组读数及其对应的方位角补偿值，根据所述多组读数及其对应的方位角补偿值绘制磁力计补偿曲线。进一步地，所述运动传感器为加速度计，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：以设定的加速度移动所述加速度计，读取所述加速度计的读数，将所述加速度计的读数减去所述设定的加速度，得到与所述读数对应的加速度补偿值；重复上述步骤，得到多组读数及其对应的加速度补偿值，根据所述多组读数及其对应的加速度补偿值绘制加速度计补偿曲线。本专利技术实施例还提供了一种运动传感器校准装置，包括：读取模块，用于获取所述运动传感器的读数；处理模块，用于利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；校准模块，用于利用所述补偿值对所述运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数。进一步地，所述装置还包括建立模块，所述建立模块包括：移动机构，用于按照预设的运动参数移动所述运动传感器；读取单元，用于获取移动过程中，所述运动传感器的读数；计算单元，用于根据所述读数和所述预设运动参数建立运动补偿曲线。本专利技术实施例还提供了一种虚拟显示设备，包括运动传感器以及如上所述的运动传感器校准装置。本专利技术实施例还提供了一种运动传感器校准装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的运动传感器校准方法中的步骤。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的运动传感器校准方法中的步骤。本专利技术的实施例具有以下有益效果：上述方案中，在获取运动传感器的读数后，利用预先建立的运动补偿曲线和读数确定与读数对应的补偿值，利用补偿值对运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数，本专利技术的技术方案并不直接将运动传感器的读数作为最终的运动参数，而是还利用补偿值对运动传感器的读数进行校准，能够提高获得的运动参数的精度。附图说明图1为本专利技术实施例运动传感器校准方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例运动传感器校准装置的结构框图；图3和图4为本专利技术实施例移动机构的示意图。具体实施方式为使本专利技术的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术的实施例针对现有技术中运动传感器读数不准确的问题，提供一种运动传感器校准方法、装置及虚拟现实设备，能够提高获得的运动参数的精度。本专利技术实施例提供一种运动传感器校准方法，如图1所示，包括：步骤101：获取所述运动传感器的读数；步骤102：利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；步骤103：利用所述补偿值对所述运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数。本实施例中，在获取运动传感器的读数后，利用预先建立的运动补偿曲线和读数确定与读数对应的补偿值，利用补偿值对运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数，本专利技术的技术方案并不直接将运动传感器的读数作为最终的运动参数，而是还利用补偿值对运动传感器的读数进行校准，能够提高获得的运动参数的精度。进一步地，获取所述运动传感器的读数之前，所述方法还包括建立运动补偿曲线的步骤，所述建立运动补偿曲线的步骤包括：按照预设的运动参数移动所述运动传感器；获取移动过程中，所述运动传感器的读数；根据所述读数和所述预设运动参数建立运动补偿曲线。进一步地，所述运动传感器为陀螺仪，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：以设定的角速度旋转所述陀螺仪，读取所述陀螺仪的读数，将所述陀螺仪的读数减去所述设定的角速度，得到与所述读数对应的角速度补偿值；重复上述步骤，得到多组读数及其对应的角速度补偿值，根据所述多组读数及其对应的角速度补偿值绘制陀螺仪角速度补偿曲线。进一步地，所述运动传感器为磁力计，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：以设定的速度旋转所述磁力计；在每一时刻获取所述磁力计当前的实际方位角，并读取所述磁力计在同一时刻的读数，将所述磁力计的读数减去所述实际方位角，得到与所述读数对应的方位角补偿值；重复上述步骤，得到多组读数及其对应的方位角补偿值，根据所述多组读数及其对应的方位角补偿值绘制磁力计补偿曲线。进一步地，所述运动传感器为加速度计，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：以设定的加速度移动所述加速度计，读取所述加速度计的读数，将所述加速度计的读数减去所述设定的加速度，得到与所述读数对应的加速度补偿值；重复上述步骤，得到多组读数及其对应的加速度补偿值，根据所述多组读数及其对应的加速度补偿值绘制加速度计补偿曲线。本专利技术实施例还提供了一种运动传感器校准装置，如图2所示，包括：读取模块21，用于获取所述运动传感器的读数；处理模块22，用于利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；校准模块23，用于利用所述补偿值对所述运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数。本实施例中，在获取运动传感器的读数后，利用预先建立的运动补偿曲线和读数确定与读数对应的补偿值，利用补偿值对运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数，本专利技术的技术方案并不直接将运动传感器的读数作为最终的运动参数，而是还利用补偿值对运动传感器的读数进行校准，能够提高获得的运动参数的精度。进一步地，所述装置还包括建立模块，所述建立模块包括：移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动传感器校准方法，其特征在于，包括：获取所述运动传感器的读数；利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；利用所述补偿值对所述运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数。

【技术特征摘要】
1.一种运动传感器校准方法，其特征在于，包括：获取所述运动传感器的读数；利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；利用所述补偿值对所述运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数。2.根据权利要求1所述的运动传感器校准方法，其特征在于，获取所述运动传感器的读数之前，所述方法还包括建立运动补偿曲线的步骤，所述建立运动补偿曲线的步骤包括：按照预设的运动参数移动所述运动传感器；获取移动过程中，所述运动传感器的读数；根据所述读数和所述预设运动参数建立运动补偿曲线。3.根据权利要求2所述的运动传感器校准方法，其特征在于，所述运动传感器为陀螺仪，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：以设定的角速度旋转所述陀螺仪，读取所述陀螺仪的读数，将所述陀螺仪的读数减去所述设定的角速度，得到与所述读数对应的角速度补偿值；重复上述步骤，得到多组读数及其对应的角速度补偿值，根据所述多组读数及其对应的角速度补偿值绘制陀螺仪角速度补偿曲线。4.根据权利要求2所述的运动传感器校准方法，其特征在于，所述运动传感器为磁力计，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：以设定的速度旋转所述磁力计；在每一时刻获取所述磁力计当前的实际方位角，并读取所述磁力计在同一时刻的读数，将所述磁力计的读数减去所述实际方位角，得到与所述读数对应的方位角补偿值；重复上述步骤，得到多组读数及其对应的方位角补偿值，根据所述多组读数及其对应的方位角补偿值绘制磁力计补偿曲线。5.根据权利要求2所述的运动传感器校准方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆原介，李茜，张浩，陈丽莉，雷雨，韩鹏，何惠东，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11