【技术实现步骤摘要】
一种可升降的机器人传感器挂载平台
本技术属于机械设备
，涉及一种可升降的机器人传感器挂载平台。
技术介绍
电缆是变电站电能传送和信息传输的重要载体，电缆主要在电缆沟中敷设，电缆沟上要铺上盖板以进行电缆保护。电缆沟通常位于地下，空间狭窄封闭，给人工巡检带来极大的不便。现有的巡检机器人，携带传感器进行自动巡检，传感器安装于机器人本体内部或者外置于机器人外壳，但是传感器挂载方式均固定不动，高度不可调节，传感器采集的信息受限于局部位置，在有烟雾、有毒气体等在较高或者较低位置刚刚出现的情况下，往往因为传感器固定位置，探测不到真正的浓度而不能及时发出警报，往往导致情况严重，不利于机器人日常自动巡检工作的正常进行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可升降的机器人传感器挂载平台，能够合理的调节巡检机器人的高度，提高巡检机器人的工作性能。本技术所采用的技术方案是，一种可升降的机器人传感器挂载平台，包括安装底座，安装底座的四个顶角处分别设有安装孔，安装底座的中心处设有气缸，气缸的活塞端端部连接有升降支架，升降支架的外部同轴设置有套筒，升降支架的上端设置有传感器载放平台，传感器载放平台上方设有云台相机旋转机构。本技术的特点还在于，传感器载放平台包括圆盘状的可升降平台，可升降平台上均匀分布有至少四个传感器挂载定位孔，可升降平台的底部连接升降支架的上端，可升降平台的上端设有云台相机旋转机构。云台相机旋转机构包括旋转支架，可升降平台的上表面中心处设有支座，旋转支架的下端与支座连接，且旋转支架与支座的连接处设有轴承，旋转支架的上端水平设有云台相机座，云台相机座的中心处设有云台相机孔。...
【技术保护点】
1.一种可升降的机器人传感器挂载平台，其特征在于：包括安装底座(1)，安装底座(1)的四个顶角处分别设有安装孔(2)，安装底座(1)的中心处设有气缸(3)，气缸(3)的活塞端端部连接有升降支架(5)，升降支架(5)的外部同轴设置有套筒(4)，升降支架(5)的上端设置有传感器载放平台，所述传感器载放平台上方设有云台相机旋转机构。
【技术特征摘要】
1.一种可升降的机器人传感器挂载平台，其特征在于：包括安装底座(1)，安装底座(1)的四个顶角处分别设有安装孔(2)，安装底座(1)的中心处设有气缸(3)，气缸(3)的活塞端端部连接有升降支架(5)，升降支架(5)的外部同轴设置有套筒(4)，升降支架(5)的上端设置有传感器载放平台，所述传感器载放平台上方设有云台相机旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人传感器挂载平台，其特征在于：所述传感器载放平台包括圆盘状的可升降平台(7)，可升降平台(7)上均匀分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓华，王彤，张蕾，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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