一种相机标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种相机标定装置。该装置包括调节支撑装置、支架和调节装置，调节支撑装置具有可相对其水平移动的滑板，支架固定在滑板上，调节装置可上下滑动的安装在支架上，且可通过位置保持机构定位在其滑动轨迹的任意位置，相机与调节装置连接，调节装置可调节相机的角度。本实用新型专利技术的一种相机标定装置通过调节支撑装置可相对其水平移动的滑板来调整相机的左右位置，通过将调节装置可上下滑动的安装在支架上来调整相机上下位置，通过调节装置调整相机角度，在相机标定时可实现稳定的图像获取，不同的相机位姿可以提高相机的标定精度，使得其适应范围广；且本实用新型专利技术的一种相机标定装置操作方便，宜于上手。

【技术实现步骤摘要】
一种相机标定装置
本技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种相机标定装置。
技术介绍
在机器视觉等领域，为保证相机的精度，需要使用高精度的标定板配准相机坐标的相关位姿信息，即进行相机或者自研相机的标定工作。目前，现有技术在进行上述工作的过程中，存在如下问题：1)高精度标定板较重和较大，手动摆放需要与相机平面有一定夹角，通常会抖动，导致拍照模糊；2)在出厂前进行相机配准后，通常会拆卸，再拿到现场进行二次安装，二次安装通常需要重新配准，造成精度缺失。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种标定精度高且操作方便的相机标定装置。本技术的一种相机标定装置，包括调节支撑装置、支架和调节装置，所述调节支撑装置具有可相对其水平移动的滑板，所述支架固定在所述滑板上，所述调节装置可上下滑动的安装在所述支架上，且可通过位置保持机构定位在其滑动轨迹的任意位置，相机与所述调节装置连接，所述调节装置可调节所述相机的角度。优选的，所述支架上竖直设有第一滑轨，所述调节装置滑动安装在所述第一滑轨上。优选的，所述调节装置包括滑动安装在所述第一滑轨上的滑块、固定在所述滑块上的合页和设置在所述合页上用以调整相机俯仰角度的调节机构。优选的，所述调节机构包括合页、安装板、调节杆和放置板，所述安装板固定在所述合页上，所述安装板通过调节杆活动连接放置板，通过销钉将所述放置板定位在安装板上。优选的，所述放置板上设有与相机的固定孔相对应的螺纹孔，螺钉穿过所述固定孔后与所述螺纹孔连接固定。优选的，所述第一滑轨的下端设有第二限位块，所述滑块可沿所述第一滑轨在所述第二限位块与第一滑轨的上端之间滑动。优选的，所述位置保持机构包括平衡吊和拉线，所述平衡吊安装在所述支架的上端，其吊钩通过拉线与所述调节装置连接。优选的，所述调节支撑装置包括设有第二滑轨的底板，所述滑板上设有与所述第二滑轨相配合的滑动件，所述滑板通过所述滑动件可滑动的安装在所述第二滑轨上。优选的，所述第二滑轨的两端设有第一限位块，所述滑动件可沿所述第二滑轨在其两端的第一限位块之间滑动。本技术的一种相机标定装置通过调节支撑装置可相对其水平移动的滑板来调整相机的左右位置，通过将调节装置可上下滑动的安装在所述支架上来调整相机上下位置，通过调节装置调整相机角度，在相机标定时可实现稳定的图像获取，不同的相机位姿可以提高相机的标定精度，使得其适应范围广；且本技术的一种相机标定装置操作方便，宜于上手。附图说明图1为本技术的一种相机标定装置的结构示意图；图2为本技术的一种相机标定装置的调节装置的结构示意图；图3为本技术的一种相机标定装置的调节机构的结构示意图；图4为本技术的一种相机标定装置的放置板的结构示意图。10-调节支撑装置；11-滑板；12-第二滑轨；13-底板；131-第一限位块；14-滑动件；20-支架；21-第一滑轨；22-第二限位块；30-调节装置；31-滑块；32-合页；33-调节机构；331-安装板；331a-第一主板；331b-第一侧板；331c-第二侧板；332-调节杆；333-放置板；333a-第二主板；333b-第三侧板；333c-第四侧板；334-销钉；335-螺纹孔；40-位置保持机构；41-平衡吊；42-拉线；43-吊钩。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本技术的一种相机标定装置，包括调节支撑装置10、支架20和调节装置30，调节支撑装置10具有可相对其水平移动的滑板11，支架20固定在滑板11上，调节装置30可上下滑动的安装在支架20上，且可通过位置保持机构40定位在其滑动轨迹的任意位置，相机与调节装置30连接，调节装置30可调节相机的角度。本技术的一种相机标定装置通过调节支撑装置10可相对其水平移动的滑板11来调整相机的左右位置，通过将调节装置30可上下滑动的安装在所述支架20上来调整相机上下位置，通过调节装置30调整相机角度，在相机标定时可实现稳定的图像获取，不同的相机位姿可以提高相机的标定精度，使得其适应范围广；且本技术的一种相机标定装置操作方便，宜于上手。通过滑动调节装置30到支架20的预设的位置，来调整相机的上下位置，由于调节装置30上下滑动的安装在支架20上，需要设置位置保持机构40来将调节装置30保持在预设的位置，防止其在重力的作用下继续向下滑动，而无法达到调整相机的上下位置的目的。调节装置30的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，调节装置30可以包括安装在第一滑轨21上的滑块31、固定在滑块31上的合页32和设置在合页32上用以调整相机俯仰角度的调节机构33。通过转动合页32来调整相机的左右偏转角度，通过调节机构33来调节相机的俯仰角度。在另一种可实施的方式中，合页32可以用任何可以相对滑块左右转动的结构来替代。如图3所示，调节机构33可以包括固定在合页32上的安装板331、与安装板331通过调节杆332活动连接的放置板333和将放置板333定位在安装板331上的销钉334。安装板331可以包括第一主板331a和与主板垂直连接的第一侧板331b和第二侧板331c，放置板333可以包括第二主板333a和与所述第二主板333a垂直连接的第三侧板333b和第四侧板333c，第一主板331a固定在合页32上，一调节杆332的一端可以通过设置在第一侧板331b上的调节孔与放置板333的第三侧板333b固定连接，另一调节杆332的一端可以通过第二侧板331c上的调节孔与放置板333的第四侧板333c固定连接，当然第二侧板331c与第四侧板333c也可以其他连接方式转动连接；转动二调节杆332，放置板333转动，即调节放置板333相对安装板331的角度从而调节放置板333上相机的俯仰角度，在放置板333达到预设的角度后，固定销钉334，使得放置板333与安装板331的固定，即相机的俯仰角度固定。如图4所示，相机固定在放置板333的实施方式有多种，在这里不做限定，作为一种可实施的方式，放置板333上可以设有与相机的固定孔相对应的螺纹孔335以使得通过螺钉将相机固定在放置板333上；作为另一种可实施的方式，可以在放置板333固定设置卡座，卡座可以将相机卡置在其中。如图2所示，支架20上可以竖直设有第一滑轨21，调节装置30可以滑动安装在第一滑轨21上。第一滑轨21的下端设有第二限位块22，所述滑块31可沿所述第一滑轨21在所述第二限位块22与第一滑轨21的上端之间滑动。第二限位块22设置的位置可以根据自己设备的规格选择，不易离底板13过近，避免滑块31滑至第二限位块22时，相机底端超过底板13。其中第二限位块22可以为通过螺钉固定在第二滑轨21上的卡座，阻碍滑块31在第二滑轨21的滑动。位置保持机构40的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，位置保持机构40可以包括平衡吊41和拉线42，平衡吊41安装在支架20的上端，其吊钩43通过拉线42与调节装置30连接，在调节装置30滑至预设位置后，平衡吊41自动调整拉线42的长度，使得拉线42处于绷紧状态给予调节装置30一个向上的作用力，使得调节装置30保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机标定装置，其特征在于：包括调节支撑装置(10)、支架(20)和调节装置(30)，所述调节支撑装置(10)具有可相对其水平移动的滑板(11)，所述支架(20)固定在所述滑板(11)上，所述调节装置(30)可上下滑动的安装在所述支架(20)上，且可通过位置保持机构(40)定位在其滑动轨迹的任意位置，相机与所述调节装置(30)连接，所述调节装置(30)可调节相机的角度。

【技术特征摘要】
1.一种相机标定装置，其特征在于：包括调节支撑装置(10)、支架(20)和调节装置(30)，所述调节支撑装置(10)具有可相对其水平移动的滑板(11)，所述支架(20)固定在所述滑板(11)上，所述调节装置(30)可上下滑动的安装在所述支架(20)上，且可通过位置保持机构(40)定位在其滑动轨迹的任意位置，相机与所述调节装置(30)连接，所述调节装置(30)可调节相机的角度。2.如权利要求1所述的一种相机标定装置，其特征在于：所述支架(20)上竖直设有第一滑轨(21)，所述调节装置(30)滑动安装在所述第一滑轨(21)上。3.如权利要求2所述的一种相机标定装置，其特征在于：所述调节装置(30)包括滑动安装在所述第一滑轨(21)上的滑块(31)、固定在所述滑块(31)上的合页(32)和设置在所述合页(32)上用以调整相机俯仰角度的调节机构(33)。4.如权利要求3所述的一种相机标定装置，其特征在于：所述调节机构(33)包括合页(32)、安装板(331)、调节杆(332)和放置板(333)，所述安装板(331)固定在所述合页(32)上，所述安装板(331)通过调节杆(332)活动连接放置板(333)，通过销钉(334)将所述放置板(333)定位在安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，王熠，廖圣华，罗军，占俊，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42