车辆移动授权制造技术

从第一用户接收用于发起车辆的移动的数据。识别出所述第一用户。至少部分地基于所述数据和所述第一用户的一个或更多个特征来确定是否发起所述车辆的移动。发起所述车辆的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆移动授权
技术介绍
自主车辆根据来自计算机控制器的指令进行操作，并且无需用户干预。因此，车辆可以在有或没有乘员的情况下进行操作，例如沿着计划路线行进。在某些情况下，乘员可能是无法操作车辆的人，诸如未成年子女。自主车辆可以在多个用户之间共享，例如，作为汽车共享车队或公共交通系统的一部分。因此，自主车辆中的各种用户可正在前往相同目的地或不同目的地，并且可具有不同的能力。然而，自主车辆，例如，当作为公共交通设施操作时，可能缺少操作员来做出关于控制和控制车辆的决定。问题出现在，在导航开始之前或者当车辆穿过路线时，自主车辆控制器不知道车辆中的乘员是什么人，以及此类乘员的能力。附图说明图1是用于监视沿计划路线在多个用户之间共享的自主车辆的操作的示例性系统的框图。图2是示出与车辆用户相关联的角色的分级结构的框图。图3是根据车辆用户的角色和权限来控制车辆部件的示例性过程的流程图。图4是用于定义角色并使权限与角色相关联的另一示例性过程的流程图。图5A-5C包括用于自主车辆的示例性行程授权过程的流程图。具体实施方式引言自主车辆控制器，即车辆计算机，可以监视车辆的操作。例如，控制器可以存储具有段的路线。控制器还可以存储路线中每个段的零个或更多个预期乘员的列表，以及每个段的起始和结束位置。计算机可以识别进入或在车辆中的用户，例如，使用已知认证技术诸如PIN码、用户名和密码、生物识别数据诸如面部识别等。可以在用户进入车辆之前存储用户的计划目的地，或者可以由用户在进入车辆时提供。用户可以与赋予用户对车辆中的各种操作的权限的角色相关联，各种操作包括提供输入以发起车辆的移动，例如，授权车辆计算机根据下一个路段开始对车辆的操作。系统元件图1示出了包括计算机110的示例性车辆100，计算机110被编程为从第一用户接收输入数据以发起自主车辆的移动，以及识别第一用户。计算机110被进一步编程为至少部分地基于第一用户的输入数据和特征来确定发起车辆的移动。用户的特征根据如本文所述定义和实现的角色和权限。车辆100可以各种已知方式(例如，利用电动马达和/或内燃发动机)来提供动力。车辆100包括计算机110、传感器115、致动器120、人机界面(HMI)145，以及下文讨论的其他部件。计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并存储可由计算机110执行的用于进行各种操作的指令，所述各种操作包括如本文所公开的。计算机110可以自主或半自主模式操作车辆100。出于本公开的目的，自主模式被定义为其中车辆100的推进、制动和转向中的每一者由计算机110控制的模式；在半自主模式中，计算机110控制车辆100的推进、制动和转向中的一者或两者。计算机110可包括编程以操作车辆的制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合发动机等中的一者和多者来控制车辆加速度)、转向、气候控制、车内和/或车外灯等中的一者或多者，以及不同于人类操作员，确定计算机110是否和何时将控制此类操作。计算机110可包括或者例如经由如下面进一步描述的车辆通信总线通信地耦接到多于一个其他计算设备，例如，包括在车辆中用于监视和/或控制各种车辆部件的控制器130等，例如，控制器130可包括动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等。计算机110通常被布置用于在车辆通信网络上进行通信，所述车辆通信网络诸如车辆中的总线(诸如控制器局域网(CAN)等)。经由车辆网络，计算机110可向车辆中的各种设备(例如，控制器、致动器、传感器(包括传感器115)等)传输消息和/或从所述各种设备接收消息。可替代地或另外地，在计算机110实际上包括多个设备的情况下，车辆通信网络可以用于在本公开中表示为计算机110的设备之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器115可经由车辆通信网络向计算机110提供数据。另外，计算机110可以被配置用于经由网络160通过车辆对基础设施(V2I)接口与服务器165进行通信。网络160表示通过其用户设备155、计算机110和服务器165可彼此通信的一个或更多个机制，并且可以是各种有线或无线通信机制中的一个或更多个，包括有线(例如，缆线和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望的组合，和任何期望的网络拓扑(或在利用多个通信机制时的拓扑)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蜂窝、蓝牙、IEEE802.11等中的一者或多者)、专用短程通信(DSRC)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，其包括因特网。如先前所述，用于在没有人类操作员干预的情况下操作一个或更多个车辆部件(例如，制动、转向、推进等)的编程通常被包括在指令中，所述指令被存储在存储器中并且由计算机110执行。使用在计算机110中接收的数据(例如，来自传感器115、服务器165等的传感器数据)，计算机110可在没有驾驶员操作车辆的情况下作出各种确定和/或控制各种车辆部件和/或操作。例如，计算机110可包括编程来调节车辆操作行为(诸如速度、加速度、减速度、转向等)以及策略性行为(诸如车辆之间的距离和/或车辆之间的时间量、车辆之间的车道改变最小间隙、左转跨过路径最小值、特定位置处的到达时间和跨过交叉路的交叉路(不具有指示灯)最小到达时间等)。如本文中使用的术语，控制器130为通常被编程为控制特定车辆子系统的处理器。示例包括动力传动系统控制器、制动控制器和转向控制器。控制器可以是诸如已知的可能包括如本文所描述的另外的编程的电子控制单元(ECU)。控制器可以可通信地连接到计算机110并且从计算机110接收指令以根据指令致动子系统。例如，制动控制器可从计算机110接收指令以操作车辆的制动器。传感器115可包括已知的各种设备以经由车辆通信总线提供数据。例如，传感器115可包括设置在车辆100中的一个或更多个摄像机、雷达或激光雷达(LIDAR)传感器，其提供包含车辆内部、外部或两者中的至少一些的数据。计算机110可以通过诸如已知的合适接口接收数据。计算机110可以基于所接收的数据来认证用户。此外，传感器115可以包括设置在车辆(例如内部或行李箱)中的传声器，提供音频数据。例如，计算机110可以与用户通信，例如，使用语音识别技术来识别车辆100的用户。传感器115可以包括GPS(全球定位系统)设备。GPS传感器可以经由车辆通信网络(例如，车辆100的总线)传输车辆100的当前地理坐标。例如，计算机110可以禁止将车辆100(例如，用于一个或更多个特定用户角色)导航到预定地理围栏区域之外的任何位置，或者离开家庭位置的预定距离等。地理围栏区域可以是由诸如已知的地理围栏区域的角落或边界的地理坐标识别的地理区域。致动器120经由电路、芯片和/或可根据如已知的适当控制信号来致动各种车辆子系统的其他电子部件来实现。例如，致动器120可以通过一个或更多个继电器、伺服马达等实现。因此，致动器120可以用于控制主车辆100的制动、加速和转向。另外，致动器120可以控制对车辆100的访问，例如释放/锁定门，或对车辆100的部件的访问，例如，释放/锁定多媒体访问。用于控制致动器120的控制信号可以由计算机110、位于车辆100中的控制单元例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行的指令，使得所述计算机被编程为：接收来自第一用户的输入以发起车辆的移动；识别所述第一用户；至少基于所述输入确定与角色相关联的被分配给所述第一用户的权限以及第一用户在当前路段的授权用户列表上的识别，以发起所述车辆的移动；以及发起所述车辆的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行的指令，使得所述计算机被编程为：接收来自第一用户的输入以发起车辆的移动；识别所述第一用户；至少基于所述输入确定与角色相关联的被分配给所述第一用户的权限以及第一用户在当前路段的授权用户列表上的识别，以发起所述车辆的移动；以及发起所述车辆的移动。2.如权利要求1所述的计算机，其中发起所述车辆的移动还部分地基于所述车辆中第二用户的一个或更多个特征。3.如权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为基于来自与所述车辆无线通信的远程服务器的输入来确定所述第一用户被授权发起所述车辆的移动。4.如权利要求1所述的计算机，其中所述车辆位于路段的起始位置，并且所述计算机还被编程为确定位于所述起始位置的所述车辆中的所有用户是否都是所述路段的授权用户。5.如权利要求1所述的计算机，其中所述第一用户在所述车辆外部。6.如权利要求1所述的计算机，其中所述车辆位于路段的起始位置，并且所述计算机还被编程为：识别所述车辆中的第二用户；确定所述第二用户不是所述路段的授权用户；以及响应于接收到来自与所述车辆无线通信的远程服务器的授权，将所述第二用户添加到具有所述路段的授权用户列表的路线方案。7.如权利要求6所述的计算机，其中所述计算机还被编程为响应于来自所述远程服务器的对授权所述第二用户的拒绝以及确定所述车辆没有所述第二用户的空间中的一者或两者而拒绝将所述第二用户添加到所述路线方案。8.如权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为向设备输出离开请求消息，所述离开请求消息包括响应于所述车辆到达所述位置而预期离开的第二用户的位置数据和标识符。9.如权利要求8所述的计算机，其中所述计算机还被编程为向设备输出消息，所述消息包括意外离开所述车辆的第三用户的位置数据和标识符。10.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯·亚历山大·朔伊夫勒，大卫·A·赫尔曼，农西奥·德西亚，小斯蒂芬·杰伊·奥里斯，大卫·约瑟夫·奥里斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US