用于检测交通工具控制系统中的故障的方法和系统技术方案

提供了一种用于检测包括功能单元的交通工具控制系统中的故障的方法。每个功能单元具有有限域元素形式的关联的独特标签，该方法包括：调用功能单元中的每一个功能单元，该调用包括可读的遍历值，并且在功能单元正确运行的情况下，基于当前被调用的功能单元的独特标签更新遍历值；以及从更新的遍历值、通过与预期遍历值进行比较来确定是否有任何功能单元有故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测交通工具控制系统中的故障的方法和系统
本专利技术涉及交通工具(vehicle，车辆、载具、飞行器)控制系统，具体涉及用于检测交通工具控制系统中的故障的方法和系统。背景现代交通工具控制系统由相互作用以控制交通工具的各种部件的系统、子系统和控制器的网络组成。例如，交通工具控制系统可以包括与交通工具的特征域诸如交通工具动力学相关联的子系统。这些子系统中的每一个都可以包括与域的特征相关联的一个或多个电子控制单元(ECU)，例如，交通工具动态子系统可以包括与制动相关的ECU。子系统还包括与该域子系统相关的功能单元。功能单元例如可以是制动器致动传感器。功能单元通常互连，这使得快速地检测和定位故障成为一项挑战。在交通工具控制系统包括许多与交通工具的各个方面通信和控制交通工具的各个方面的子系统的情况下，大型电子控制系统的测试和验证是非常重要的。此外，交通工具控制系统中越来越多的特征又增加了与控制系统相关联的交通工具生产成本的比例。因此，用于交通工具控制系统的能够在生产和开发期间高效且有效地检测故障的故障检测方法和系统将降低生产成本并提高交通工具可靠性。
技术实现思路
因此，本专利技术优选地寻求通过提供根据独立权利要求阐述的解决方案，单独地或以任何组合缓解或消除本领域中的以上识别的缺陷中的一个或多个并解决至少以上提到的问题。根据第一方面，提供了一种用于检测包括功能单元的交通工具控制系统中的故障的方法。每个功能单元具有有限域元素形式的关联的独特标签，并且该方法包括：调用功能单元中的每一个功能单元，该调用包括可读的遍历值，并且在功能单元正确运行的情况下，基于当前被调用的功能单元的独特标签更新遍历值；以及从更新的遍历值、通过与预期遍历值进行比较来确定是否有任何功能单元有故障。在实施方式中，在遍历值不等于预期值的情况下，该方法还包括通过有限域元素因式分解算法确定哪些功能单元有故障。该方法还可以包括借助于所述有限域元素因式分解算法确定任何丢失的独特标签。在实施方式中，该方法还包括访问列表，该列表将功能单元的描述符与独特标签相关联，以确定任何有故障的功能单元的描述符。遍历值可以是处于调用中的遍历值与当前被调用的功能单元的独特标签的乘积。在实施方式中，每个独特有限域元素由多项式生成，优选地，该多项式是g(X)＝X4+X3+1。每个独特标签可以对应于独特的十进制形式表示，每个独特的十进制形式表示都是一质数。优选地，使独特的十进制形式表示遵循从数字2开始的质数的递升序列相关联。可以从形成独特的十进制形式表示的质数的集合中排除一独特质数，例如质数1。在实施方式中，交通工具控制系统包括两个或更多个功能单元。交通工具控制系统还可以包括与交通工具硬件相关联的子系统，其中，子系统包括功能单元，该方法还包括将功能单元与包括的子系统相关联。在实施方式中，从包括在交通工具控制系统中的功能单元中选择功能单元子集，并且功能单元子集的预期遍历值是包括在功能单元子集中的每一个功能单元的独特标签的乘积。根据第二方面，提供了一种用于提供至少一个功能单元的方法。该方法包括将有限域元素形式的独特标签分配给功能单元。根据第三方面，提供了一种用于检测包括功能单元的交通工具控制系统中的故障的控制器。交通工具控制系统的功能单元中的每一个功能单元都分配有有限域元素形式的独特标签。用于检测故障的控制器包括：调用功能单元的装置，其中，对功能单元的调用包括可读的遍历值；在功能单元正确运行的情况下基于当前被调用的功能单元的独特标签更新遍历值的装置；以及处理单元，该处理单元被程序化为通过更新的遍历值和预期遍历值之间的比较来确定是否功能单元中的任何功能单元有故障。在实施方式中，处理单元还被程序化为：如果更新的遍历值不等于预期遍历值，通过有限域元素因式分解算法来确定哪些功能单元有故障。根据第四方面，提供了一种系统，该系统包括交通工具的与一个或多个功能单元相关联的硬件部件和根据第三方面的控制器。附图说明根据以下参照附图的详细描述，其他目的、特征和优点将显现，在附图中：图1是根据实施方式的方法的示意图；图2是根据另一实施方式的方法的示意图；以及图3是根据实施方式的方法的框图。具体实施方式本专利技术的以下描述涉及用于检测交通工具控制系统中的故障的方法、控制器和系统，该交通工具控制系统包括具有关联的独特标签的功能单元。功能单元可以与交通工具的特定部件相关联。例如，功能单元可以与直接同交通工具的移动相关的部件诸如制动器致动传感器相关联。功能单元还可以与同交通工具的辅助方面相关的部件诸如座椅加温控制器相关联。通过所描述的方法，可以高效且有效地检测和定位一个或多个单独功能单元中的控制器和系统故障。交通工具控制系统可以包括一个或多个功能单元，诸如两个或更多个。功能单元在一些实施方式中可以是软件实现的。根据本文描述的各种实施方式，为功能单元分配独特标签以实现识别。在图2中大体地描绘这种方法20。独特标签可以在运行时期间或之前并且优选地在访问功能单元22之后被分配24到功能单元。在整个故障检测方法中，独特标签充当功能单元的标识符。分配独特标签的方法是以有限域元素的形式分配标签，其中每个有限域元素对应于独特的十进制形式表示。优选地，根据从数字2开始的质数的递升序列来选择和关联独特的十进制形式表示。即，为第一功能单元的独特标签分配表示数字2的有限域元素，为第二功能单元的独特标签分配表示数字3的有限域元素，为第三功能单元的独特标签分配表示质数5的有限域元素，依此类推。如下面将进一步说明的，优选地不使用表示质数1的有限域元素。在故障检测方法期间可以调用每个功能单元。在图1中示意性地示出故障检测方法10。对功能单元的调用12包括遍历值。遍历值是可以由相应的接收功能单元读取和更新的值。在故障检测期间提供14给第一个功能单元的遍历值是对应于质数“1”的独特十进制形式表示的有限域元素。在接收到调用时，在接收功能单元正确运行的情况下，接收功能单元可以将遍历值更新16为等于调用中包含的遍历值与当前被调用的功能单元的独特标签的乘积。该乘法产生一乘积，该乘积是下述两项的乘积，所述两项中的一项是接收功能单元的独特标签，所述两项中的另一项是先前调用的无错误的功能单元的所有独特标签的乘积。然后将遍历值更新为等于该乘积。错误状态的有故障的功能单元将不会更新遍历值。因此，遍历值将不会被故障的功能单元改变。然后，调用中的遍历值被传递给下一个功能单元。下一个功能单元用其自己的独特标签重复上述乘法过程。为了确定功能单元中的任一个是否有故障，可以将遍历值与预期遍历值进行比较。为了确定18哪些功能单元出错，使用了独特的有限域元素因式分解算法。在传递给一个或多个功能单元之后，将遍历值与预期遍历值进行比较。预期遍历值可以是系统中要检测故障的功能单元的所有独特标签的乘积。如果遍历值等于预期遍历值，则系统中未检测到故障。如果遍历值不等于预期遍历值，则已经检测到一个或多个有故障的功能单元。为了确定哪个功能单元有故障，使用了独特的有限域元素因式分解算法。在描述有限域因式分解算法之前，将给出有限域的一些一般描述。有限域，通常也称为伽罗瓦域，是包含有限数量元素的域的数学表示。某个阶q的有限域(其中q等于元素的数量)仅在q＝pk时存在，其中p是质数且k是正整数。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测交通工具控制系统中的故障的方法，所述交通工具控制系统包括功能单元，每个功能单元具有有限域元素形式的关联的独特标签，所述方法包括：调用所述功能单元中的每一个功能单元，所述调用包括可读的遍历值，并且在所述功能单元正确运行的情况下，基于当前被调用的功能单元的所述独特标签更新所述遍历值；以及从更新的遍历值、通过与预期遍历值进行比较来确定是否有任何功能单元有故障。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.25 EP 16185731.31.一种用于检测交通工具控制系统中的故障的方法，所述交通工具控制系统包括功能单元，每个功能单元具有有限域元素形式的关联的独特标签，所述方法包括：调用所述功能单元中的每一个功能单元，所述调用包括可读的遍历值，并且在所述功能单元正确运行的情况下，基于当前被调用的功能单元的所述独特标签更新所述遍历值；以及从更新的遍历值、通过与预期遍历值进行比较来确定是否有任何功能单元有故障。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述遍历值不等于所述预期值的情况下，通过有限域元素因式分解算法确定哪些功能单元有故障。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：借助于所述有限域元素因式分解算法确定任何缺失的独特标签。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括访问列表，所述列表将功能单元的描述符与独特标签相关联，以确定任何有故障的功能单元的所述描述符。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述遍历值是处于所述调用中的遍历值与当前被调用的功能单元的所述独特标签的乘积。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过多项式生成每个独特元素。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述多项式是g(X)＝X4+X3+1。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个独特标签对应于独特的十进制形式表示，每个独特的十进制形式表示都是一质数。9.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述独特的十进制形式表示遵循从数字2开始的质数的递升序列相关联。10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，从形成所述独特的十进...

【专利技术属性】
技术研发人员：米凯尔·帕兰德，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33