一种带有防滑安全装置的叉车制造方法及图纸

本发明专利技术属于工程机械技术领域，具体涉及一种带有防滑安全装置的叉车。包括车身、叉架和叉脚，叉脚包括承重段和限位段，限位段位于承重段前部，限位段内部设有功能腔，功能腔上表面设置通孔，功能腔内部设置限位装置，限位装置包括条状的底座和垂直于底座上表面的限位柱，所述限位装置的底座下方与顶升装置固定连接，限位段的上表面沿长度方向设置第一开口，第一开口内部设置检测模块，用于检测限位段上方是否有货物。该型叉车的限位装置在运输过程中可以发挥阻挡作用，避免货物滑落。具有更好的安全性和耐用性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防滑安全装置的叉车
本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种带有防滑安全装置的叉车。
技术介绍
叉车是一种用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，广泛应用于港口、车站、机场等场所。叉车主要由车身、叉架和叉脚三部分构成，使用燃油机或者电池进行驱动。目前市场的叉车，主要通过叉架对叉脚的工作状态进行控制。操作员进行货物叉装时，控制车身运动，将叉脚送入到托盘的插槽内，然后向上抬升叉脚，使得货物离开地面，最后通过车身的移动带动货物运动。叉车操作规范中，一般要求操作员在叉装时将叉脚前端适当下倾，便于叉脚深入到托盘内；叉脚就位后，再使得叉脚适当上翘，然后抬升货物，这样货物在移动过程中不会发生向前滑动。但是下倾和上翘叉脚的操作需要占用作业时间，部分操作人员为了提高效率，会省略该步骤；如果操作人员未完全按照操作规范进行作业，或是移动货物过程中叉脚上翘的角度未达到标准，则可能出现货物滑动倒塌的风险，造成货物损伤，严重地可能会砸伤仓库工作人员。因此，如何防止运输过程中，货物从叉脚前端滑落，成为叉车行业技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的是提供一种安全叉车；该叉车的叉脚前端设置了可以上下伸缩的限位装置，限位装置在运输过程中可以发挥阻挡作用，避免货物滑落。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现的：一种带有防滑安全装置的叉车，包括车身、叉架和叉脚，叉车的叉脚包括承重段和限位段，限位段位于承重段前部，所述叉脚的限位段内部设有功能腔，功能腔上表面设置沿叉脚宽度方向均匀排布的通孔，功能腔内部设置限位装置，限位装置包括条状的底座和垂直于底座上表面的限位柱，限位装置中限位柱的尺寸规格和位置排布与叉脚上的通孔相匹配；限位装置的底座下方与顶升装置固定连接，顶升装置的控制模块与叉车控制系统电连接；限位段的上表面沿长度方向设置第一开口，第一开口内部设置检测模块，检测模块与叉车控制系统电连接，检测模块的检测方向向上，用于检测限位段上方是否有货物；所述第一开口处通过透明隔板密封。本专利技术中，顶升装置控制限位装置升起时，限位柱从叉脚上的通孔处穿出；顶升装置控制限位装置降下时，限位柱位于功能腔中，限位柱上表面与叉脚上表面齐平。顶升装置为电控液压伸缩杆，检测模块为光线传感器。叉车为电动叉车，通过锂电池组供能；顶升装置和检测模块也通过锂电池组供能。该型叉车工作时，操作人员控制叉车运动，将叉脚插入到盛放货物的叉车托盘中，使得叉脚的限位段从托盘前端伸出，此时货物和托盘位于叉脚的承重段上，然后由操作人员控制顶升装置将限位装置抬起，限位装置上的限位柱会穿过叉脚上表面的通孔，伸出到叉脚上方，对货物和托盘进行阻挡，避免货物滑落。顶升装置和限位装置运动过程中，检测模块会对限位段上方的情况进行检测，如果限位段上方有货物阻挡，可以向顶升装置发送信号，防止顶升装置做出顶升动作。待限位段上方无遮挡时，才可以允许限位装置升起，从而避免货物的重量太大压坏顶升装置。当完成货物运输时，操作人员将叉车叉脚下降，然后适当向前运动使得托盘和货物与限位柱脱离，然后控制限位装置下降，将限位柱缩回到功能腔中，再将叉脚从货物或托盘中退出。优选地，第一开口处的透明隔板由钢化玻璃制成，表面呈曲面，透明隔板中央的高度高于边缘处。这样的透明隔板表面可以避免集尘，防止对下方光线传感器的功能产生影响。优选地，限位装置中限位柱的数量为2-4个。优选地，限位柱的外层套设有橡胶缓冲层。橡胶缓冲层可以降低推盘或货物对限位柱的冲击，避免造成限位柱变形。本专利技术具有如下的有益效果：该型叉车的叉脚前端设有可以上下伸缩的限位装置，当货物位于叉脚上时，操作人员可以将限位柱从而叉脚内部升起，从而对叉脚上的货物进行阻挡，避免货物从前方滑落造成危险；当完成运输时，可以将限位柱缩回到叉脚内部，此时叉车的叉脚与普通叉脚一致，不会对叉车的使用造成影响。该型叉车的纤维装置包括底座和限位柱两个部分，二者一体成型，当发挥阻拦作用时，底座位于功能腔内，限位柱位于功能腔外，限位柱承受的横向作用力主要转化为底座和叉脚的限位段之间作用力，不会对下方的顶升装置造成影响，因此这种带限位装置的叉车的耐用性非常好。该型叉车的叉脚上还设置了检测模块，检测模块主要用于检测限位段的通孔上方是否有货物，并将信息反馈给顶升装置，从而避免顶升装置损坏；只有在限位柱上方无遮挡时，才可以将限位柱从功能腔内顶起。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1中（a）部分是本实施例中限位柱位于功能腔内的示意图，（b）部分是限位柱伸出到功能腔外的示意图；图2是本实施例中顶升装置和限位装置的连接示意图；图3是本实施例中限位柱位于功能腔内部时，叉车叉脚的整体结构示意图；图4是本实施例中限位柱伸出时，叉脚限位段的局部结构示意图；图中标记为：1、叉脚；11、承重段；12、限位段；121、通孔；122、第一开口；123、限位装置；124、顶升装置；125、检测模块；1231、底座；1232、限位柱。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和图2所示，一种带有防滑安全装置的叉车，包括车身、叉架和叉脚1，叉车的叉脚1包括承重段11和限位段12，限位段12位于承重段11前部，所述叉脚1的限位段12内部设有功能腔，功能腔上表面设置沿叉脚1宽度方向均匀排布的通孔121，功能腔内部设置限位装置123，限位装置123包括条状的底座1231和垂直于底座1231上表面的限位柱1232，限位装置123中限位柱1231的尺寸规格和位置排布与叉脚1上的通孔121相匹配；限位装置123的底座1231下方与顶升装置124固定连接，顶升装置124的控制模块与叉车控制系统电连接；限位段12的上表面沿长度方向设置第一开口122，第一开口122内部设置检测模块125，检测模块125与叉车控制系统电连接，检测模块125的检测方向向上，用于检测限位段12上方是否有货物；所述第一开口122处通过透明隔板密封。本专利技术中，顶升装置124控制限位装置123升起时，限位柱1232从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有防滑安全装置的叉车，包括车身、叉架和叉脚，其特征在于：所述叉脚包括承重段和限位段，限位段位于承重段前部，所述叉脚的限位段内部设有功能腔，功能腔上表面设置沿叉脚宽度方向均匀排布的通孔，功能腔内部设置限位装置，限位装置包括条状的底座和垂直于底座上表面的限位柱，限位装置中限位柱的尺寸规格和位置排布与叉脚上的通孔相匹配；所述限位装置的底座下方与顶升装置固定连接，顶升装置的控制模块与叉车控制系统电连接；所述限位段的上表面沿长度方向设置第一开口，第一开口内部设置检测模块，检测模块与叉车控制系统电连接，检测模块的检测方向向上，用于检测限位段上方是否有货物；所述第一开口处通过透明隔板密封。

【技术特征摘要】
1.一种带有防滑安全装置的叉车，包括车身、叉架和叉脚，其特征在于：所述叉脚包括承重段和限位段，限位段位于承重段前部，所述叉脚的限位段内部设有功能腔，功能腔上表面设置沿叉脚宽度方向均匀排布的通孔，功能腔内部设置限位装置，限位装置包括条状的底座和垂直于底座上表面的限位柱，限位装置中限位柱的尺寸规格和位置排布与叉脚上的通孔相匹配；所述限位装置的底座下方与顶升装置固定连接，顶升装置的控制模块与叉车控制系统电连接；所述限位段的上表面沿长度方向设置第一开口，第一开口内部设置检测模块，检测模块与叉车控制系统电连接，检测模块的检测方向向上，用于检测限位段上方是否有货物；所述第一开口处通过透明隔板密封。2.根据权利要求1所述的一种带有防滑安全装置的叉车，其特征在于：所述顶升装置控制限位装置升起时，限位柱从叉脚上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雄飞，
申请(专利权)人：合肥酷睿网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34