一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，包括顶升电机、蜗杆和蜗轮，所述顶升电机安装在下车体内，顶升电机的输出端与传动轴连接，传动轴的端部连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮固定在壳体的外部，壳体内配合安装有丝杆，所述丝杆的顶部与上车体对应伸缩货叉的两端位置处连接，顶升电机的数量为两个，传动轴的两端均连接有蜗杆，四根所述丝杆的顶部与两个伸缩货叉的四个端部位置对应，本实用新型专利技术的有益效果是：本申请将由同一个顶升电机驱动运行的丝杆分别与上车体上对应同一个伸缩货叉两端的位置处连接，即两个所述顶升电机分别对两个伸缩货叉做功，保证了两个顶升电机受力均衡，提升了顶升电机的使用寿命。

A Low Energy Consumption Lifting Drive System for Fork-type Four-way Shuttle Truck

The utility model discloses a lifting transmission system of a low-energy fork-type four-way shuttle car, which comprises a lifting motor, a worm and a worm wheel. The lifting motor is installed in the body of the vehicle, the output end of the lifting motor is connected with the transmission shaft, and the end of the transmission shaft is connected with a worm, which engages with the worm wheel. The worm wheel is fixed on the outer part of the shell, and the shell is fitted with a screw rod. The top of the screw rod is connected with the two ends of the telescopic fork corresponding to the upper body, and the number of lifting motors is two. Both ends of the transmission shaft are connected with worms. The top of the four screw rods corresponds to the four ends of the two telescopic forks. The beneficial effect of the utility model is that the screw rods driven by the same lifting motor will correspond to the upper body respectively. The two lifting motors are connected at the two ends of the same telescopic fork, that is, the two lifting motors work on the two telescopic forks respectively, which ensures the force balance of the two lifting motors and enhances the service life of the lifting motor.

【技术实现步骤摘要】
一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统
本技术涉及一种货叉式四向穿梭车，具体是一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统。
技术介绍
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。目前市面上的穿梭车都需要使用顶升机构来带动伸缩货叉的升降，如说明书附图9所示，其为一种顶升系统，该顶升系统是将货叉下方的丝杆升降机进行横向连接，两台电机分别对两个货叉的同一边做功。实际上货叉在插取货物的时候货叉的两头受力是不对称的，运行时会出现两台电机运动不同步，因为其中一侧的受力更大，电机需要降低转速来提高输出扭矩。这样会降低货叉四向车的效率，降低电机的使用寿命，甚至可能会导致电机烧毁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，包括顶升电机、蜗杆和蜗轮，所述顶升电机安装在下车体内，顶升电机的输出端与传动轴连接，传动轴的端部连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮固定在壳体的外部，壳体内配合安装有丝杆，所述丝杆的顶部与上车体对应伸缩货叉的两端位置处连接，顶升电机的数量为两个，传动轴的两端均连接有蜗杆，四根所述丝杆的顶部与两个伸缩货叉的四个端部位置对应，其特征在于，由同一个顶升电机驱动运行的丝杆分别与上车体上对应同一个伸缩货叉两端的位置处连接。作为本技术再进一步的方案：所述顶升电机通过减速器与传动轴连接。作为本技术再进一步的方案：每根所述丝杆的顶部都安装有固定盘，固定盘通过螺钉固定在上车体上。作为本技术再进一步的方案：所述顶升电机为直流无刷伺服电机。作为本技术再进一步的方案：所述顶升电机由安装在下车体内的蓄电池供电，所述蓄电池为磷酸铁锂电池。与现有技术相比，本技术的有益效果是：抗弯性能更加优越，同时增加底部的托架，可以在轨道长度方向上修正轨道因长度过长而导致的直线度偏差，让安装更加方便。附图说明图1为低能耗的货叉式四向穿梭车的结构示意图。图2为低能耗的货叉式四向穿梭车中顶升机构的俯视图。图3为低能耗的货叉式四向穿梭车中顶升机构的正视图。图4为低能耗的货叉式四向穿梭车中行走机构的结构示意图。图5为低能耗的货叉式四向穿梭车中主动车轮的结构示意图。图6为低能耗的货叉式四向穿梭车中货架的结构示意图。图7为低能耗的货叉式四向穿梭车中托架的结构示意图。图8为低能耗的货叉式四向穿梭车中导向轨道的结构示意图。图9为
技术介绍
中提及的现有顶升系统的结构示意图。图中：1-车体、2-伸缩货叉、3-顶升机构、4-行走轮、5-导向轮、6-行走机构、7-货架、8-托架、9-导向轨道、101-上车体、102-下车体、301-顶升电机、302-传动轴、303-蜗杆、304-蜗轮、305-丝杆、401-X向行走轮、402-Y向行走轮、601-行走电机、602-主动齿轮、603-输出轴、604-轴承、605-万向节、606-X向主动轴、607-Y向主动轴、608-锥齿轮传动箱、609-从动齿轮、4011-主动车轮、4012-从动车轮、4013-链轮、4014-张紧惰轮、4015-链条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。由于本申请需要保护的是一种低能耗的货叉式四向穿梭车中的顶升传动系统，为了便于理解，在具体实施方式中，将顶升传动系统与整个货叉式四向穿梭车放在一起进行说明。实施例1请参阅图1，本技术实施例中，一种低能耗的货叉式四向穿梭车，包括车体1、伸缩货叉2和行走轮4，所述车体1的四周安装有若干个行走轮4，为了实现四向运动，本实施例将行走轮4分为X向行走轮401和Y向行走轮402，分别用于实现X向和Y向的前进或后退，行走轮4由安装在车体1内的行走机构6驱动转动，所述车体1的顶部安装有伸缩货叉2，当然，车体1内还安装有用于驱动伸缩货叉2升降运动的顶升机构3，伸缩货叉2的伸缩取货动作可以由电机驱动实现，具体的，可以通过丝杆加电机的方式，属于现有技术，在此不进行多余的叙述，车体1内还安装有用于为行走机构6、伸缩货叉2和顶升机构3供电的蓄电池，作为优选，所述蓄电池为磷酸铁锂电池。本实施例将车体1分为下车体102和可相对于下车体102升降运动的上车体101，这样的话，伸缩货叉2和Y向行走轮402安装在上车体101上，而X向行走轮401安装在下车体102上。进一步的，所述车体1的四角处还安装有若干个导向轮5，便于在换道时进行导向。实施例2请参阅图2～3，本实施例主要是对顶升机构3的结构做进一步的说明，这里的顶升机构3即为本申请中的顶升传动系统，具体的，所述顶升机构3包括顶升电机301、蜗杆303和蜗轮304，所述顶升电机301安装在下车体102内，顶升电机301的输出端与传动轴302连接，这里的顶升电机301为直流无刷伺服电机，而且由前文提及的蓄电池进行供电，为了提升扭矩，顶升电机301和传动轴302之间还可以加装减速器，传动轴302的端部连接有蜗杆303，蜗杆303与蜗轮304啮合传动，蜗轮304固定在壳体的外部，壳体内配合安装有丝杆305，即壳体内设有与丝杆305配合传动的螺牙，在顶升电机301输出动力时，通过螺牙的作用，丝杆305能够发生升降运动，所述丝杆305的顶部与上车体101对应伸缩货叉2的两端位置处连接，实际上，每根所述丝杆305的顶部都安装有固定盘，固定盘通过螺钉固定在上车体101上。当然，一般情况下，伸缩货叉2的数量是两个，因此，本实施例中，顶升电机301的数量为两个，传动轴302的两端均连接有蜗杆303，这样的话，丝杆7的数量就为四根，四根所述丝杆7的顶部与两个伸缩货叉2的四个端部位置对应，并且，本实施例将由同一个顶升电机301驱动运行的丝杆7分别与上车体101上对应同一个伸缩货叉2两端的位置处连接，即两个所述顶升电机301分别对两个伸缩货叉2做功，如图所示；伸缩货叉2在向右边插取货物时，B点受到的压力接近于A的2倍，如果两个顶升电机301同时对两个伸缩货叉2做功时，会出现两台顶升电机301不同步的现象，因为B点的受力更大，顶升电机301需要降低转速来提高输出扭矩，这样会降低四向穿梭车的效率，降低顶升电机301的使用寿命，甚至可能会导致顶升电机301烧毁。实施例3请参阅图4，本实施例是对行走机构6的结构做进一步的说明，具体的，所述行走机构6包括行走电机601、输出轴603、X向主动轴606、Y向主动轴607和锥齿轮传动箱608，所述行走电机601安装在下车体102内，行走电机601的输出端连接有输出轴6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，包括顶升电机（301）、蜗杆（303）和蜗轮（304），所述顶升电机（301）安装在下车体（102）内，顶升电机（301）的输出端与传动轴（302）连接，传动轴（302）的端部连接有蜗杆（303），蜗杆（303）与蜗轮（304）啮合传动，蜗轮（304）固定在壳体的外部，壳体内配合安装有丝杆（305），所述丝杆（305）的顶部与上车体（101）对应伸缩货叉（2）的两端位置处连接，顶升电机（301）的数量为两个，传动轴（302）的两端均连接有蜗杆（303），四根所述丝杆（305）的顶部与两个伸缩货叉（2）的四个端部位置对应，其特征在于，由同一个顶升电机（301）驱动运行的丝杆（305）分别与上车体（101）上对应同一个伸缩货叉（2）两端的位置处连接。

【技术特征摘要】
1.一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，包括顶升电机（301）、蜗杆（303）和蜗轮（304），所述顶升电机（301）安装在下车体（102）内，顶升电机（301）的输出端与传动轴（302）连接，传动轴（302）的端部连接有蜗杆（303），蜗杆（303）与蜗轮（304）啮合传动，蜗轮（304）固定在壳体的外部，壳体内配合安装有丝杆（305），所述丝杆（305）的顶部与上车体（101）对应伸缩货叉（2）的两端位置处连接，顶升电机（301）的数量为两个，传动轴（302）的两端均连接有蜗杆（303），四根所述丝杆（305）的顶部与两个伸缩货叉（2）的四个端部位置对应，其特征在于，由同一个顶升电机（301）驱动运行的丝杆（305）分别与上车体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，幸生，朱兵伟，范春荣，李云志，齐兴隆，刘平，
申请(专利权)人：上海欧力德物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31