异常行为的检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异常行为的检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取待监管目标所处监管区域的视频流数据；根据所述视频流数据确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量，其中，所述监管区域由多个子区域构成，所述第一子区域为所述待监管目标存在有效停留的子区域，所述有效停留的持续停留时长大于或等于预设时长；如果所述第一数量大于或等于第一数量阈值，则确定所述待监管目标存在异常行为。本发明专利技术实施例通过采用上述技术方案，将监管区域划分为多个子区域，根据待监管目标存在有效停留的子区域的数量确定待监管目标是否存在异常行为，能够提高异常行为检测结果的准确性，降低异常行为检测出现误报、漏报情况的概率。

【技术实现步骤摘要】
异常行为的检测方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及计算机视觉
，尤其涉及一种异常行为的检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着社会的发展和城市智能化的推进，视频监控的应用也越来越普及，逐渐被应用到交通路口、商场、银行、车站和学校等公共场所，以保障所监管区域中人员的人身与财产安全。对监管区域进行视频监控的主要目的之一是利用相关视频分析技术对监管区域中发生的行为进行分析，确定所监管区域中的人员是否存在异常行为，并在其存在异常行为时以最快和最佳的方式发出报警信号和提供有用信息，即进行异常行为检测。目前常用的异常行为检测主要包括越界、入侵禁区或快速运动等行为检测。但是，传统的异常行为检测方法通常存在检测准确率较低，容易出现虚假报警、漏报警、跟踪困难等问题，无法满足工作人员的监控需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种异常行为的检测方法、装置、设备和存储介质，以提高异常行为检测的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种异常行为的检测方法，包括：获取待监管目标所处监管区域的视频流数据；根据所述视频流数据确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量，其中，所述监管区域由多个子区域构成，所述第一子区域为所述待监管目标存在有效停留的子区域，所述有效停留的持续停留时长大于或等于预设时长；如果所述第一数量大于或等于第一数量阈值，则确定所述待监管目标存在异常行为。第二方面，本专利技术实施例提供了一种异常行为的检测装置，包括：视频流获取模块，用于获取待监管目标所处监管区域的视频流数据；第一数量确定模块，用于根据所述视频流数据确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量，其中，所述监管区域由多个子区域构成，所述第一子区域为所述待监管目标存在有效停留的子区域，所述有效停留的持续停留时长大于或等于预设时长；第一检测模块，用于在所述第一数量大于或等于第一数量阈值时，确定所述待监管目标存在异常行为。第三方面，本专利技术实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例所述的异常行为的检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例所述的异常行为的检测方法。在上述检测异常行为的技术方案中，获取待监管目标所处待监管区域的视频流数据，根据该视频流数据确定待监管区域中待监管目标存在持续停留时长大于或等于预设时长的有效停留的子区域的数量，并在该数量大于或等于第一数量阈值时，确定待监管目标存在异常行为。本专利技术实施例通过采用上述技术方案，将监管区域划分为多个子区域，根据待监管目标存在有效停留的子区域的数量确定待监管目标是否存在异常行为，能够提高异常行为检测结果的准确性，降低异常行为检测出现误报、漏报情况的概率，提高监管区域中其他人员的人身与财产的安全性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1A为本专利技术实施例一提供的一种异常行为的检测方法的流程示意图；图1B为本专利技术实施例一提供的可疑人员的运动路线示意图；图1C为本专利技术实施例一提供的监管区域中的子区域示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种异常行为的检测方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例三提供的一种异常行为的检测方法的流程示意图；图4A为本专利技术实施例四提供的一种异常行为的检测方法的流程示意图；图4B为本专利技术实施例四提供的运行路线在x方向上的误差示意图；图4C为本专利技术实施例四提供的运行路线在y方向上的误差示意图图5为本专利技术实施例五提供的一种异常行为的检测装置的结构框图；图6为本专利技术实施例六提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。实施例一本专利技术实施例一提供一种异常行为的检测方法。该方法可以由异常行为的检测装置执行，其中，该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成在具有异常行为检测功能的设备中。图1A是本专利技术实施例一提供的一种异常行为的检测方法的流程示意图，如图1A所示，该方法包括：S110、获取待监管目标所处监管区域的视频流数据。本步骤中，监管区域中的待监管目标可以基于工作人员标注确定，如工作人员可以根据设置于监管区域的摄像头拍摄得到的监管区域的视频识别监管区域中的可疑人员并将所识别的可疑人员标注为待监管目标；也可以由异常行为检测设备自动确定。由于通常情况下非可疑人员会直奔目的地，其运动路线通常为直来直去情况，而可疑人员则处于漫无目的、等待机会伺机下手的状态，其运动路线通常呈现弯弯曲曲、杂乱无章的状态，如图1B所示，因此，在由异常行为检测设备确定待监管目标时，异常行为检测设备可以根据监管区域所设备的摄像头拍摄得到的监管区域的视频确定各监管区域中的各人员在监管区域中的运行轨迹，将运动轨迹较异常的人员确定为待监管目标。其中，监管区域可以为异常行为检测设备的监管区域或某一个或几个摄像头的监管区域，如车站、商场、店铺等等；待监管目标可以为位于监管区域中的任意需要进行监管的目标，如监管区域中欲行窃的人员或其他行为可疑的人员；运行轨迹是否杂乱的判定规则可以根据需要设置，如可以预先统计目标区域中各正常运行轨迹的样本，得到正常运行轨迹集合，并在检测过程中将未位于该正常运行轨迹集合内的运行轨迹确定为异常的运行轨迹。本实施例中，监管目标在监管区域中的视频流数据可以由监管区域中的摄像头拍摄获得，如可以控制监管区域中的摄像头对待监管目标进行拍摄并将拍摄得到的视频流数据实时发送给异常行为检测设备。在控制摄像头对待监管目标进行拍摄时，可以控制摄像头以固定的拍摄角度拍摄；也可以控制摄像头以随监管目标所处位置的移动而改变的拍摄方向对待监管目标进行拍摄，即对待监管目标进行跟拍。优选的，当某一摄像头的拍摄范围内存在多个待监管目标时，可以控制该摄像头以固定的拍摄角度对待监管目标进行拍摄，以确保可以拍摄到所有待监管目标的图像；当某一摄像头的拍摄范围内仅存在一个待监管目标时，可以控制该摄像头对待监管目标进行跟拍，以提高待监管目标在所拍摄视频流数据的各视频帧中的图像的清晰度。S120、根据所述视频流数据确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量，其中，所述监管区域由多个子区域构成，所述第一子区域为所述待监管目标存在有效停留的子区域，所述有效停留的持续停留时长大于或等于预设时长。由于可疑人员在伺机下手时会在多个位置停留以选取最佳下手位置，因此，本实施例中，可以预先将监管区域划分为多个子区域，根据待监管目标存在有效停留的第一子区域的数量判定用户是否存在异常行为。在此，子区域的划分方法可以根据需要设置，如可以基于工作人员的操作或按照设定的长度、宽度或数量等将待监管区域划分为多个子区域。所换分的子区域可以为任意形状，如三角形、四边形、六边形或圆形等等，优选可以为矩形，即将监管区域划分为多个矩形子区域，如图1C所示，以提高后续计算的便捷性。具体的，根据视频流数据各视频帧中待监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常行为的检测方法，其特征在于，包括：获取待监管目标所处监管区域的视频流数据；根据所述视频流数据确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量，其中，所述监管区域由多个子区域构成，所述第一子区域为所述待监管目标存在有效停留的子区域，所述有效停留的持续停留时长大于或等于预设时长；如果所述第一数量大于或等于第一数量阈值，则确定所述待监管目标存在异常行为。

【技术特征摘要】
1.一种异常行为的检测方法，其特征在于，包括：获取待监管目标所处监管区域的视频流数据；根据所述视频流数据确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量，其中，所述监管区域由多个子区域构成，所述第一子区域为所述待监管目标存在有效停留的子区域，所述有效停留的持续停留时长大于或等于预设时长；如果所述第一数量大于或等于第一数量阈值，则确定所述待监管目标存在异常行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述第一子区域的数量小于第一数量阈值，则确定所述监管区域中的第二子区域的第二数量，其中，所述第二子区域为待监管目标存在至少两次有效停留的子区域；如果所述第二数量大于或等于第二数量阈值，则确定所述待监管目标存在异常行为。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频流数据确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量，包括：根据所述视频流数据的当前视频帧构建所述待监管目标在所述监管区域的当前三维模型；根据所述当前三维模型在所述监管区域中的当前位置坐标确定所述当前视频帧对应的当前子区域，其中，所述当前子区域为拍摄所述视频帧时所述待监管目标所位于的子区域；根据所述当前子区域以及所述视频流数据中的各历史视频帧对应的历史子区域确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取待监管目标所处监管区域的视频流数据，包括：在监测到监管区域存在待监管目标时，控制所述监管区域的摄像头对所述待监管目标进行跟拍，得到待监管目标在所述监管区域的视频流数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述监管区域的摄像头对所述待监管目标进行跟拍，得到待监管目标在所述监管区域的视频流数据，包括：根据视频流中第N-1张视频帧对应的三维模型在所述监管区域中的第一位置坐标以及第N-2张视频帧对应的三维模型在所述监管区域中的第二位置坐标计算拍摄所述第N-1张视频帧时所述待监管目标的第一位移向量；根据所述第一位移向量以及拍摄所述第N-2张视频帧时所述待监管目标的第二位移向量，采用二次指数平滑预测法预测拍摄当前视频帧时待监管目标的当前位移向量，以得到拍摄当前视频帧时待监管目标在...

【专利技术属性】
技术研发人员：万月亮，彭国俊，火一莽，
申请(专利权)人：北京锐安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11