传感器组件、惯性测量组件和移动设备制造技术

本发明专利技术公开了一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。传感器组件包括第一固定件、第二固定件和设有至少一个传感器模块的第一电路板。第二固定件与第一固定件连接，第二固定件与第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间，第一电路板设于安装空间，第一电路板与第一固定件和第二固定件中的至少一个固定连接，第一电路板的至少部分与水平面不平行且不垂直。根据本发明专利技术的传感器组件，通过将至少部分第一电路板倾斜设置，第一电路板上的传感器模块可以与水平面倾斜，从而可以避免竖直方向或水平方向上的震动直接、完全作用于某一个传感器模块，震动分量会分布到各个方向，从而可以有效地降低震动对传感器模块的检测精度的影响。

【技术实现步骤摘要】
传感器组件、惯性测量组件和移动设备
本专利技术涉及传感器
，具体而言，尤其涉及一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。
技术介绍
随着移动设备的发展，尤其是汽车、机器人、航天器及无人载具等需要进行运动控制的设备，移动设备的运动精度成为移动设备的主要竞争领域之一。惯性测量组件是一种可以用于确定移动设备当前控制状态和运行状况的结构部件。惯性测量组件的测量精度对于移动设备的控制精度及运行精度至关重要。惯性测量组件通常包括惯性传感器和用于连接惯性传感器的电路板，惯性传感器可以包括一个集成多轴传感器或多个单轴传感器，惯性传感器可以用来测试移动设备的加速度分量和角度信息。相关技术中，电路板通常是平行或垂直于移动设备的基座安装，使得单个集成多轴传感器平行固定于基座，或者是多个单轴传感器分别平行或垂直于基座。由于移动设备在起飞或降落过程中，通常会产生较大的震动，而惯性传感器对震动比较敏感。为了降低震动环境对惯性传感器的影响，一些移动设备采用量程更大的抗震性能更强的传感器，还有一些移动设备使用效果更好的减震装置，但这些都会增加移动设备的生产成本和设计难度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种传感器组件，所述传感器组件具有结构简单、检测精度高的优点。本专利技术还提出一种具有上述传感器组件的惯性测量组件。本专利技术还提出一种具有上述传感器组件的移动设备。根据本专利技术实施例的传感器组件，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接，所述第一电路板的至少部分与水平面不平行且不垂直。根据本专利技术实施例的传感器组件，通过将至少部分第一电路板倾斜设置，第一电路板上的传感器模块可以与水平面倾斜，从而可以避免竖直方向或水平方向上的震动直接、完全作用于某一个传感器模块，只有部分震动分量会传递给传感器模块，从而可以有效地降低震动对传感器模块的检测精度的影响，进而可以提高传感器组件的使用性能。另外，将第一电路板倾斜安装，还可以提高传感器组件的测量量程。根据本专利技术的一些实施例，在所述第一电路板的第一方向上，所述第一电路板具有相对的第一端和第二端，从所述第一端到所述第二端的方向上，所述第一电路板沿第二方向倾斜，所述第一方向与所述水平面平行，所述第二方向与所述水平面垂直。在本专利技术的一些实施例中，所述第一固定件包括第一表面，所述第一表面位于所述安装空间内，所述第一表面与所述第一电路板平行。在本专利技术的一些实施例中，所述第一固定件包括第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对，且所述第二表面位于所述安装空间外，所述第二表面与所述水平面平行。在本专利技术的一些实施例中，所述第二固定件包括第三表面，所述第三表面位于所述安装空间内，所述第三表面与所述第一电路板平行。在本专利技术的一些实施例中，所述第二固定件包括第四表面，所述第四表面与所述第三表面相对，且所述第四表面位于所述安装空间外，所述第四表面与所述水平面平行。根据本专利技术的一些实施例，所述传感器组件还包括紧固件；所述第一固定件具有第一安装孔，所述第二固定件具有第二安装孔，所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。在本专利技术的一些实施例中，所述第一固定件朝向所述第二固定件的一侧设有第一安装柱；所述第二固定件朝向所述第一固定件的一侧设有第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱相对；所述第一电路板夹设于所述第一安装柱与所述第二安装柱之间。在本专利技术的一些实施例中，所述第一安装孔设于所述第一安装柱且贯穿所述第一安装柱和第一固定件，所述第二安装孔设于所述第二固定件且贯穿所述第二安装柱和第二固定件；所述第一电路板设有第三安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔。在本专利技术的一些实施例中，所述第二安装柱的自由端设有凸起，所述第二安装孔贯穿所述凸起，所述凸起适于穿设于所述第三安装孔。根据本专利技术实施例的惯性测量组件，包括：第一支架；第二支架，所述第二支架与所述第一支架连接，所述第二支架与所述第一支架相对且间隔排布；传感器组件，所述传感器组件为如上所述的传感器组件，所述传感器组件位于所述第一支架与所述第二支架之间,所述传感器组件包括柔性电路板和第一连接器，所述柔性电路板的一端与所述第一电路板电连接，所述柔性电路板的另一端位于所述安装空间外,所述第一连接器与所述柔性电路板的另一端电连接；第一缓冲件，所述第一缓冲件位于所述传感器组件与所述第一支架之间；第二缓冲件，所述第二缓冲件位于所述传感器组件与所述第二支架之间；第二电路板，所述第二电路板与所述第二支架连接，所述第二电路板与所述传感器组件位于所述第二支架的两侧，所述第二电路板与所述第一电路板电连接,所述第二电路板设有适于与所述第一连接器配合连接的第二连接器。根据本专利技术实施例的惯性测量组件，通过将至少部分第一电路板倾斜设置，第一电路板上的传感器模块可以与水平面倾斜，从而可以避免竖直方向或水平方向上的震动直接、完全作用于某一个传感器模块，从而可以有效地降低震动对传感器模块的检测精度的影响，进而可以提高传感器组件的使用性能，还可以提高传感器组件的测量量程。而且通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件可以缓冲第一支架与传感器组件之间的运动，第二缓冲件可以缓冲第二支架与传感器组件之间的运动，从而可以提高惯性测量组件的减震性能、降低传感器组件在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件的检测精度。另外，第一支架与第二支架的构造可以便于传感器组件的安装。根据本专利技术实施例的移动设备，包括如上所述的惯性测量组件。根据本专利技术实施例的移动设备，通过将至少部分第一电路板倾斜设置于移动设备，移动设备在起飞、飞行及降落过程中，在竖直方向上形成的震动幅度大，将第一电路板上的传感器模块与水平面倾斜，可以避免竖直方向上的震动直接作用于传感器模块，只有部分震动分量会传递给传感器模块，从而可以有效地降低震动对传感器模块的检测精度的影响，进而可以提高传感器组件的使用性能，还可以提高传感器组件的测量量程。而且通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件可以缓冲第一支架与传感器组件之间的运动，第二缓冲件可以缓冲第二支架与传感器组件之间的运动，从而可以提高惯性测量组件的减震性能、降低传感器组件在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件的检测精度。另外，第一支架与第二支架的构造可以便于传感器组件的安装。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的传感器组件的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的传感器组件的结构爆炸图；图3是根据本专利技术实施例的惯性测量组件的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的移动设备的结构示意图。附图标记：移动设备1，惯性测量组件10，传感器组件100，第一固定件110，第一安装孔111，第一安装柱112，第一表面113，第二表面114，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器组件，其特征在于，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接，所述第一电路板的至少部分与水平面不平行且不垂直。

【技术特征摘要】
1.一种传感器组件，其特征在于，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接，所述第一电路板的至少部分与水平面不平行且不垂直。2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，在所述第一电路板的第一方向上，所述第一电路板具有相对的第一端和第二端，从所述第一端到所述第二端的方向上，所述第一电路板沿第二方向倾斜，所述第一方向与所述水平面平行，所述第二方向与所述水平面垂直。3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述第一固定件包括第一表面，所述第一表面位于所述安装空间内，所述第一表面与所述第一电路板平行。4.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述第一固定件包括第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对，且所述第二表面位于所述安装空间外，所述第二表面与所述水平面平行。5.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述第二固定件包括第三表面，所述第三表面位于所述安装空间内，所述第三表面与所述第一电路板平行。6.根据权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，所述第二固定件包括第四表面，所述第四表面与所述第三表面相对，且所述第四表面位于所述安装空间外，所述第四表面与所述水平面平行。7.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，还包括紧固件；所述第一固定件具有第一安装孔，所述第二固定件具有第二安装孔，所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。8.根据权利要求7所述的传感器组件，其特征在于，所述第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，覃朝龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44