The invention relates to a sorting robot for logistics transfer, which comprises a bottom plate, a conveyor, a sorting device and a conveyor. The bottom plate is equipped with a conveyor device, a sorting device is arranged inside the conveyor device, a conveyor is arranged outside the conveyor device, and both the sorting device and the conveyor are installed on the bottom plate. The conveyor device includes a fixed frame, a conveyor plate, a transmission gear and a rotating tooth. Wheel, rotating motor and bracket, sorting device includes support rod, adjusting motor, adjusting plate, connecting pin, fixing plate, adjusting rod and sorting frame. The invention can solve the problems of high labor cost, high labor intensity, the need for a pair of express parts to weigh and low work efficiency in the sorting process of the existing express parts, realize the function of automatic sorting of the express parts, and has the advantages of low labor cost, low labor intensity, no need to weigh the express parts and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种物流中转用分拣机器人
本专利技术涉及物流中转设备领域,具体的说是一种物流中转用分拣机器人。
技术介绍
为了缓解发货地的物流压力,常常会在运输路线上设置多个物流中转中心,物流中转中心每天要接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,需要在最短的时间内将这些商品进行称重与分拣,并将将这些商品运送到指定地点。针对重量较小的快递件来说(重量小于等于5kg),传统的做法是采用人工方式对快递件进行称重、分拣与输送,人工成本高,劳动强度大,当快递件件数较多时,仅仅采用人工方式无法满足实际需要,会对快递件的正常货运时间及货运质量造成影响。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种物流中转用分拣机器人。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种物流中转用分拣机器人,可以解决现有快递件分拣过程中存在的人工成本高、劳动强度大、需要一一对快递件进行称重与工作效率低等问题,可以实现对快递件进行自动化分拣的功能,具有人工成本低、劳动强度小、无需对快递件进行称重与工作效率高等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种物流中转用分拣机器人,包括底板、传送装置、分拣装置与输送机,所述底板上安装有传送装置,传送装置内侧布置有分拣装置,传送装置外侧布置有输送机,且分拣装置与输送机均安装在底板上;其中:所述传送装置包括固定架、传送板、传送齿轮、转动齿轮、转动电机与承托架,固定架为上端开口的空心圆柱形结构,固定架后端开设有一个进料口,固定架左端、右端与前端开设有一个分拣口,三个分拣口的高度均不相同,且进料口与三个分拣口外侧均正对一个输送机,固 ...
【技术保护点】
1.一种物流中转用分拣机器人,包括底板(1)、传送装置(2)、分拣装置(3)与输送机(4),其特征在于:所述底板(1)上安装有传送装置(2),传送装置(2)内侧布置有分拣装置(3),传送装置(2)外侧布置有输送机(4),且分拣装置(3)与输送机(4)均安装在底板(1)上;其中:所述传送装置(2)包括固定架(21)、传送板(22)、传送齿轮(23)、转动齿轮(24)、转动电机(25)与承托架(26),固定架(21)安装在底板(1)上:‑固定架(21)下端内壁上通过轴承安装有传送板(22),传送板(22)为圆环形结构,传送板(22)下端正中心安装有传送齿轮(23),传送齿轮(23)中部开设有圆孔,传送齿轮(23)右端啮合有转动齿轮(24);‑转动齿轮(24)下端与转动电机(25)输出轴相连接,转动电机(25)通过电机座安装在底板(1)上,转动齿轮(24)侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个凸齿;‑传送板(22)上端沿其周向方向均匀安装有承托架(26),承托架(26)数量为四;所述分拣装置(3)包括支撑杆(31)、调节电机(32)、调节板(33)、连接圆销(34)、固定板(35)、调节杆(36) ...
【技术特征摘要】
1.一种物流中转用分拣机器人,包括底板(1)、传送装置(2)、分拣装置(3)与输送机(4),其特征在于:所述底板(1)上安装有传送装置(2),传送装置(2)内侧布置有分拣装置(3),传送装置(2)外侧布置有输送机(4),且分拣装置(3)与输送机(4)均安装在底板(1)上;其中:所述传送装置(2)包括固定架(21)、传送板(22)、传送齿轮(23)、转动齿轮(24)、转动电机(25)与承托架(26),固定架(21)安装在底板(1)上:-固定架(21)下端内壁上通过轴承安装有传送板(22),传送板(22)为圆环形结构,传送板(22)下端正中心安装有传送齿轮(23),传送齿轮(23)中部开设有圆孔,传送齿轮(23)右端啮合有转动齿轮(24);-转动齿轮(24)下端与转动电机(25)输出轴相连接,转动电机(25)通过电机座安装在底板(1)上,转动齿轮(24)侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个凸齿;-传送板(22)上端沿其周向方向均匀安装有承托架(26),承托架(26)数量为四;所述分拣装置(3)包括支撑杆(31)、调节电机(32)、调节板(33)、连接圆销(34)、固定板(35)、调节杆(36)与分拣架(37),支撑杆(31)为上端开口的空心结构,支撑杆(31)底端安装在底板(1)上:-支撑杆(31)中部穿过传送板(22)与传送齿轮(23)中部,支撑杆(31)上端安装有固定板(35);-固定板(35)为圆形结构,固定板(35)下端前半部分沿其周向方向均匀开设有三个安装槽,安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆(36);-调节杆(36)顶端安装有分拣架(37),调节杆(36)下端与连接圆销(34)一端相连接,连接圆销(34)另一端通过滑动配合方式安装在调节板(33)上开设的调节槽内;-调节板(33)通过轴承安装在支撑杆(31)内壁上,调节板(33)下端与调节电机(32)输出轴相连接,调节电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁鹏飞,
申请(专利权)人:西安智强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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