The invention relates to the technical field of unmanned automobile spare parts, and discloses a kind of unmanned automobile which can automatically lift by a laser range finder, including a car body. An empty cavity is arranged in the sandwich layer on the top of the car body. The bottom of the empty cavity is fixed with a driving plate located on the car body, one end of the inner cavity of the driving plate is fixed with a motor clamp, and the side of the motor clamp is fixed. There is a servo motor. The output shaft of the servo motor is fixedly connected with a screw rod which rotates side by side with the inner cavity of the driving plate. The top of the screw sleeve is hinged with a driving rod. One end of the driving rod far from the screw sleeve is hinged with a driving plate sliding on both sides of the inner cavity of the driving plate. Both ends of the driving plate far from the driving rod are fixedly connected with the top of the driving plate and extend to the empty cavity. Internal lifting rod. The invention achieves the effect that the laser range finder can automatically recover to the roof interlayer when not in use by setting the servo motor and the driving board.
【技术实现步骤摘要】
一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车
本专利技术涉及无人驾驶汽车零配件
,具体为一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。随着社会文明的不断发展与进步,人们对于全自动科技的追求越来越受到追捧,因此,无人驾驶汽车的应用逐步受到大家的追捧,现有的无人驾驶汽车大多是由激光测距仪、视频摄像头、车载雷达以及电脑资料库等构成的,激光测距仪能够及时精确地绘制出周边200米之内的3D地形图并上传至车载电脑中枢,视频摄像头用以侦测交通信号灯,以及行人、自动车骑行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍,电脑资料库精确地贮存了每条公路的限速标准以及出入位置,如果处于一名司机的操控下,中央处理系统还会通过扬声器来进行提醒。激光测距仪是无人驾驶汽车构成的重要组成部分,大多数的激光测距仪是固定安装在无人驾驶汽车顶棚的,从而来达到在汽车运行过程中能保持安全行驶的效果,然而,因为激光测距仪的位置已经限制在车顶棚了,所有无人驾驶汽车在不使用时常会因为人为或非人为因素而遭受到一些损坏,这样不仅会使得激光测距仪的监测效果不明显,造成无人驾驶汽车存在着一定程度上出现碰撞的可能性,从而会严重威胁着乘坐在车内的人员,进而给人们的生命安全带来危险。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车,具备使激光测距仪在不使用时能回收至车顶夹层内以及保证激光测距仪能一直保持着正常监测道路情况等优点,解决了无人驾驶汽车存在一定程 ...
【技术保护点】
1.一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)顶部的夹层内开设有空置腔(2),空置腔(2)的底部固定安装有位于车体(1)上的驱动板(3),驱动板(3)内腔底部的一端固定安装有电机夹(4),电机夹(4)的侧面固定安装有伺服电机(5),伺服电机(5)的输出轴固定连接有与驱动板(3)内腔侧面转动连接的丝杆(6),丝杆(6)上套接有丝杆套(7),丝杆套(7)的顶部铰接有推动杆(8),推动杆(8)远离丝杆套(7)的一端铰接有两端分别与驱动板(3)内腔两侧滑动连接的推动板(9),推动板(9)远离推动杆(8)一侧的两端均固定连接有贯穿驱动板(3)顶部并延伸至空置腔(2)内的升降杆(10),升降杆(10)位于空置腔(2)内的一端固定连接有两端分别与空置腔(2)侧面滑动连接的升降板(11),升降板(11)远离升降杆(10)一端的中心处固定安装有垫块(12),垫块(12)远离升降板(11)一端的中心处固定安装有激光测距仪(13)。
【技术特征摘要】
1.一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)顶部的夹层内开设有空置腔(2),空置腔(2)的底部固定安装有位于车体(1)上的驱动板(3),驱动板(3)内腔底部的一端固定安装有电机夹(4),电机夹(4)的侧面固定安装有伺服电机(5),伺服电机(5)的输出轴固定连接有与驱动板(3)内腔侧面转动连接的丝杆(6),丝杆(6)上套接有丝杆套(7),丝杆套(7)的顶部铰接有推动杆(8),推动杆(8)远离丝杆套(7)的一端铰接有两端分别与驱动板(3)内腔两侧滑动连接的推动板(9),推动板(9)远离推动杆(8)一侧的两端均固定连接有贯穿驱动板(3)顶部并延伸至空置腔(2)内的升降杆(10),升降杆(10)位于空置腔(2)内的一端固定连接有两端分别与空置腔(2)侧面滑动连接的升降板(11),升降板(11)远离升降杆(10)一端的中心处固定安装有垫块(12),垫块(12)远离升降板(11)一端的中心处固定...
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