一种气动推车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动推车，包括车体(1)、行走机构和气力驱动机构，车体(1)的两侧分别设有所述的行走机构，每个行走机构连接有一个气力驱动机构，气力驱动机构固定在车体(1)下侧，车体(1)的两侧分别设有与气力驱动机构连接的转向控制单元；所述的气力驱动机构包括风动马达(6)和减速器(7)，风动马达(6)的马达进气口连通压缩气管路(5)，风动马达(6)的输出轴连接减速器(7)的输入轴，减速器(7)的输出轴连接行走机构。利用气力驱动机构驱动推车行走，有效避免了电机所带来的安全隐患，同时本实用新型专利技术还设置在转向控制单元，可以控制车辆的转弯，使用更加方便。

A pneumatic trolley

The utility model relates to a pneumatic pusher, which comprises a car body (1), a walking mechanism and a pneumatic driving mechanism. The two sides of the car body (1) are respectively provided with the said walking mechanism. Each walking mechanism is connected with a pneumatic driving mechanism. The pneumatic driving mechanism is fixed on the lower side of the car body (1), and the steering control units connected with the pneumatic driving mechanism are respectively arranged on both sides of the car body (1). The driving mechanism includes a pneumatic motor (6) and a reducer (7), a motor intake port of the pneumatic motor (6) connected with a compressed gas pipeline (5), an output shaft of the pneumatic motor (6) connected with an input shaft of the reducer (7), and an output shaft of the reducer (7) connected with a walking mechanism. The utility model uses pneumatic driving mechanism to drive the cart to walk, effectively avoiding the potential safety hazards caused by the motor, and the utility model is also set in the steering control unit, which can control the turning of the vehicle and is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种气动推车
本技术涉及煤矿井下物料运输
，具体涉及一种气动推车。
技术介绍
煤矿井下的开采过程中随着工作面的推进，需要利用支护材料对顶面进行支护，在煤矿井下无法使用大型运输车辆，只能使用小型推车来运输支护材料，以往推车一般是以电机作为动力，但是在防爆要求非常高的井下，电机具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种气动推车，用以解决现有井下推车使用电机作为动力具有安全隐患的问题。为实现上述目的，具体地，该气动推车包括车体、行走机构和气力驱动机构，车体的两侧分别设有所述的行走机构，每个行走机构连接有一个气力驱动机构，气力驱动机构固定在车体下侧，车体的两侧分别设有与气力驱动机构连接的转向控制单元；所述的气力驱动机构包括风动马达和减速器，风动马达的马达进气口连通压缩气管路，风动马达的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴连接行走机构。所述的减速器的输出轴通过蜗轮蜗杆与行走机构连接。所述的行走机构为行走轮。所述的行走机构为履带。所述的风动马达上设有两个马达进出气口，两个马达进出气口之间连接有换向阀，压缩气管路与换向阀的阀进气口连通。所述的换向阀包括圆形的阀体以及转动设置在阀体内的阀芯，阀芯两端分别与阀体内壁相接触，阀体的侧壁上依次开设有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，第一接口为所述的阀进气口，两个马达进出气口分别通过管路连接第二接口和第四接口，第三接口为排气口。所述的转向控制单元为压缩气开关，压缩气开关设置在压缩气管路上或风动马达的马达进出气口。所述的车体后侧设有把手，把手与车体之间固定连接有加强筋板。本技术实施例具有如下优点：本技术实施例利用气力驱动机构驱动推车行走，有效避免了电机所带来的安全隐患，同时本技术还设置在转向控制单元，可以控制车辆的转弯，使用更加方便。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为本技术实施例1的仰视图。图3为本技术实施例2的结构示意图。图4为换向阀的示意图。图5为换向阀换向后的示意图。图6为本技术实施例3的示意图。图中：1-车体2-行走轮3-加强筋板4-把手5-压缩气管路6-风动马达7-减速器8-蜗轮蜗杆9-压缩气开关10-换向阀11-阀体12-阀芯13-第一接口14-第二接口15-第三接口16-第四接口17-履带。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1参见图1～2，该气动推车包括车体1、行走机构和气力驱动机构，车体1的两侧分别设有行走轮2，每个行走轮2连接有一个气力驱动机构，气力驱动机构固定在车体1下侧，车体1的两侧分别设有与气力驱动机构连接的转向控制单元。车体1后侧设有把手4，把手4与车体1之间固定连接有加强筋板3，以保证把手4与车体1具有更好的连接强度。本实施例中的气力驱动机构包括风动马达6和减速器7，风动马达6的马达进气口连通压缩气管路5，风动马达6的输出轴连接减速器7的输入轴，减速器7的输出轴连接行走轮2，本实施例中的减速器7采用四级减速结构。压缩气管路5通过两个支管分别连接两个风动马达6，为了保证两个风动马达6稳定工作，可以在两个支管与压缩气管路5连接处设置一个缓冲罐。减速器7的输出轴通过蜗轮蜗杆8与行走轮2连接，蜗轮蜗杆8具有自锁的特性，当风动马达6停止工作后蜗轮蜗杆8就可以形成自锁，不需要刹车，结构更加简单，工作也更加可靠。转向控制单元为压缩气开关9，压缩气开关9设置在压缩气管路5上或风动马达6的马达进气口处。通过压缩气开关9可以控制相应的行走轮2的行走与否，当关闭左侧行走轮2相对应的压缩气开关9，而右侧行走轮2相对应的压缩气开关9保持打开，此时推车就会向左侧转弯。风动马达6上设有两个马达进出气口，其中一个作为马达进气口，另一个作为马达出气口。实施例2参见图3，风动马达6的两个马达进出气口之间连接有换向阀10，压缩气管路5与换向阀10的阀进气口连通，通过换向阀10改变两个马达进出气口与压缩气管路5的连接关系就可以实现推车在前进与后退之间切换。参见图4，换向阀10包括圆形的阀体11以及转动设置在阀体11内的阀芯12，阀芯12两端分别与阀体11内壁相接触，阀体11的侧壁上依次开设有第一接口13、第二接口14、第三接口15和第四接口16，第一接口13为阀进气口，一个马达进出气口作为马达进气口通过管路连接第二接口14，另一个马达进出气口作为风动马达6的马达出气口通过管路连接第四接口16，第三接口15为排气口。压缩气管路5中的压缩气通过阀进气口进入阀体11内后再经过第二接口14连通马达进气口，推动风动马达6正传，风动马达6内的气体经过马达出气口排除后再经过第四接口16进入阀体11内，最终经第三接口15排出。参见图5，当需要换向时，旋转阀芯12使其阻隔在第一接口13与第二接口14之间，此时压缩气管路5内的压缩气经过第一接口13后再经过第四接口16连通另一个马达进出气口，推动风动马达6反转，风动马达6内的气体经过第二接口14进入阀体11内，最终经第三接口15排出。实施例3参见图6，本实施例中在车体1两侧分别设有履带17，通过履带17带动车体1行走，行走更加平稳，更加适应井下复杂的路况。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动推车，其特征在于：所述的气动推车包括车体(1)、行走机构和气力驱动机构，车体(1)的两侧分别设有所述的行走机构，每个行走机构连接有一个气力驱动机构，气力驱动机构固定在车体(1)下侧，车体(1)的两侧分别设有与气力驱动机构连接的转向控制单元；所述的气力驱动机构包括风动马达(6)和减速器(7)，风动马达(6)连通压缩气管路(5)，风动马达(6)的输出轴连接减速器(7)的输入轴，减速器(7)的输出轴连接行走机构。

【技术特征摘要】
1.一种气动推车，其特征在于：所述的气动推车包括车体(1)、行走机构和气力驱动机构，车体(1)的两侧分别设有所述的行走机构，每个行走机构连接有一个气力驱动机构，气力驱动机构固定在车体(1)下侧，车体(1)的两侧分别设有与气力驱动机构连接的转向控制单元；所述的气力驱动机构包括风动马达(6)和减速器(7)，风动马达(6)连通压缩气管路(5)，风动马达(6)的输出轴连接减速器(7)的输入轴，减速器(7)的输出轴连接行走机构。2.根据权利要求1所述的气动推车，其特征在于：所述的减速器(7)的输出轴通过蜗轮蜗杆(8)与行走机构连接。3.根据权利要求1或2所述的气动推车，其特征在于：所述的行走机构为行走轮(2)。4.根据权利要求1或2所述的气动推车，其特征在于：所述的行走机构为履带(17)。5.根据权利要求1所述的气动推车，其特征在于：所述的风动马达(6)上设有两个马达进出气口，两个马...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟伟，
申请(专利权)人：李伟伟，
类型：新型
国别省市：河北,13