一种电机敲打综合检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机敲打综合检测装置，包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动；所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构。本实用新型专利技术所述的电机敲打综合检测装置通过敲打机构对电机顶面圆周进行规律均衡的敲打，使转子与前后盖上下含油轴承处于同一轴向上，再通过测试部分对电机进行扭力测试和窜动测试，保证电机出厂前处于一个良好的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种电机敲打综合检测装置
本技术涉及电机领域，特别是涉及一种电机敲打综合检测装置。
技术介绍
电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在工农业及各行各业中是使用最广泛的动力设备。维护好电机，使它处于良好的运行状态意义十分重大，尤其是自动生产线上的电动机，一旦出现故障，若不及时处理，会造成重大的经济损失，因此在故障发生之前或电机出厂之间测试出电机的性能至关重要。目前，电机生产过程中，在完成电机的装配后都会进行各种性能的测试，但缺少一种在装配后进行校正及测试一系列连续的综合装置，使得电机生产的效率以及良品率都不够理想。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种电机敲打综合检测装置。一种电机敲打综合检测装置，包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动，所述夹持机构上升到敲打位置时，所述敲打机构的敲打端朝向电机上端面边缘；所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构。作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述敲打机构包括至少一组敲打组件，所述敲打组件包括安装板、固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸；所述安装板倾斜设置，其上端面与所述机架固接，所述固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸均安装在安装板上；所述固定板竖立在所述安装板的下端，并开设有通孔；所述敲打件滑动安装在安装板上，包括敲打端和驱动端，所述敲打端倾斜向下，并可贯穿所述通孔，所述驱动端的一侧开设有限位孔；所述敲打拉簧的一端与所述固定板固接，另一端与所述敲打件的驱动端固接；所述复位气缸与所述敲打件的驱动端驱动连接；所述限位气缸设置在所述限位孔的外侧。作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，包括四组所述敲打组件，所述四组敲打组件围绕一圆周设置。作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述夹持机构包括两相对设置的夹紧气缸；所述升降机构包括两个平行设置的升降气缸，所述两个升降气缸安装在所述机架上，其活塞杆分别与所述两个夹紧气缸固定连接。作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述夹持机构包括两个分别固接在所述两个夹紧气缸夹持端的电机夹块。作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述电机夹块的两外侧开设有固定孔，还包括两组固定气缸，所述两组固定气缸对称设置在敲打机构下方，其高度与所述两个夹紧气缸上升到敲击位置后的高度相同，且其活塞杆伸出端朝向并可插入所述固定孔。作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述扭力测试机构包括直线导轨固定板、直线导轨滑动板、驱动气缸、电机、传感器和第一气动爪，所述直线导轨固定板竖直固定在所述传动部分上方，所述直线导轨滑动板沿竖直方向滑动安装在所述直线导轨固定板上，所述驱动气缸固定在所述直线导轨固定板上，与所述直线导轨滑动板驱动连接，所述扭力测试电机、扭力测试传感器和第一气动爪从上至下依序传动连接并安装在所述直线导轨滑动板上。作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述窜动测试机构包括窜动机构固定板、窜动测试电机、滑动组件、窜动测试传感器和第二气动爪，所述窜动机构固定板竖直固定在所述输送部分上方，所述滑动组件沿竖直方向安装在所述窜动机构固定板上，所述窜动测试电机与所述滑动组件的滑动端驱动连接，所述第二气动爪与所述滑动组件的滑动端固接。作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述第一气动爪和第二气动爪均包括气动爪气缸和一组气动爪压紧块，所述气动爪气缸与气动爪压紧块驱动连接，每组气动爪压紧块之间形成电机轴夹持位。作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述输送部分包括输送线机架、输送带和输送电机，所述输送带和输送电机安装在所述输送线机架上，所述输送电机与所述输送带传动连接。相比于现有技术，本技术所述的电机敲打综合检测装置通过输送部分、敲打部分和测试部分的协同工作，实现对电机轴的校正及测试的自动化，其中，敲打部分包括通过夹持机构、升降机构将电机移动到敲到工位，通过敲打机构对电机顶面圆周进行规律均衡的敲打，使转子与前后盖上下含油轴承处于同一轴向上，再通过测试部分对电机进行扭力测试和窜动测试，保证电机出厂前处于一个良好的状态。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术所述电机敲打综合检测装置的结构示意图；图2为本技术所述敲打部分的结构示意图；图3为本技术所述敲打部分侧面剖视图；图4为本技术所述敲打部分的仰视图；图5为本技术所述敲打部分的俯视透视图；图6为本技术所述敲打组件的结构示意图；图7为本技术所述扭力测试机构的结构示意图；图8为本技术所述窜动测试机构的结构示意图。具体实施方式现在参看后文中的附图，更完整地描述本技术，在图中，显示了本技术的实施例。然而，本技术可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本技术的范围传达给本领域的技术人员。除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本技术所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1所示，图1为本技术所述电机敲打综合检测装置的结构示意图。一种电机敲打综合检测装置，包括敲打部分1、测试部分和输送部分4，所述敲打部分1和测试部分依序设置在输送部分4上方，所述输送部分4用于输送装配好的电机9依次进入敲打部分1和测试部分的工位。具体地，如图2和图3所示，图2为本技术所述敲打部分的结构示意图；图3为本技术所述敲打部分侧面剖视图。所述敲打部分包括一机架11、夹持机构12、升降机构13和敲打机构14，所述敲打机构14吊装在所述机架11上，悬空设置；所述夹持机构12设置在敲打机构14下方，所述升降机构13与所述夹持机构12驱动连接，可驱动所述夹持机构12在输送部分和敲打机构14之间做升降运动，所述夹持机构上升到敲打位置时，所述敲打机构的敲打端朝向电机上端面边缘。如图6所示，图6为本技术所述敲打组件的结构示意图。其中，所述敲打机构14包括至少一组敲打组件，所述敲打组件包括安装板141、固定板142、敲打件143、敲打拉簧144、复位气缸145和限位气缸146；所述安装板141倾斜设置，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机敲打综合检测装置，其特征在于：包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动，所述夹持机构上升到敲打位置时，所述敲打机构的敲打端朝向电机上端面边缘；所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构。

【技术特征摘要】
1.一种电机敲打综合检测装置，其特征在于：包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动，所述夹持机构上升到敲打位置时，所述敲打机构的敲打端朝向电机上端面边缘；所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构。2.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述敲打机构包括至少一组敲打组件，所述敲打组件包括安装板、固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸；所述安装板倾斜设置，其上端面与所述机架固接，所述固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸均安装在安装板上；所述固定板竖立在所述安装板的下端，并开设有通孔；所述敲打件滑动安装在安装板上，包括敲打端和驱动端，所述敲打端倾斜向下，并可贯穿所述通孔，所述驱动端的一侧开设有限位孔；所述敲打拉簧的一端与所述固定板固接，另一端与所述敲打件的驱动端固接；所述复位气缸与所述敲打件的驱动端驱动连接；所述限位气缸设置在所述限位孔的外侧。3.根据权利要求2所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：包括四组所述敲打组件，所述四组敲打组件围绕一圆周设置。4.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括两相对设置的夹紧气缸；所述升降机构包括两个平行设置的升降气缸，所述两个升降气缸安装在所述机架上，其活塞杆分别与所述两个夹紧气缸固定连接。5.根据权利要求4所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：何向明，林光濂，
申请(专利权)人：江门市科业电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44