【技术实现步骤摘要】
一种舵机用离合装置及离合方法
本专利技术涉及一种舵机用离合装置及离合方法,具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置
技术介绍
舰船在航行过程中,在不同工况下,为保证航行安全或有利使用武器或规避险情等,主要装备一般配备有应急备份装置,例如某些舰船操舵装置除设置常规的主操舵机构外,一般还要配备应急操舵机构,提高操舵系统的整体安全性、可靠性。主操舵机构操舵时,应急操舵机构应具备随动或隔离功能。使用离合装置实现在主操舵机构和应急操舵机构之间的切换,当主操舵机构出现问题不能工作时,现有技术中的离合装置能够自动切换到应急操舵机构,使用应急操舵机构进行工作,当主操舵机构维修恢复正常功能后,需要手动操作离合装置,完成应急操舵机构到主操舵机构的切换,切换可操作性及其智能自动化程度不高,在舰船实际航行操舵过程中无形造成了应急操舵机构较低的使用率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种舵机用离合装置及离合方法,该装置为一种大力矩高承载离合装置,适用于舰船操舵系统环境,且还能够实现离合装置的快速自动离合要求。本专利技术的技术解决方案是:一种舵机用离合装置,该离合装置包括主动轴、壳体、轴承、螺母、螺杆、主动驱动件、主动啮合件、从动啮合件、弹簧组件、蜗杆、手轮、驱动电机、从动轴和环形挡块;从动轴和主动轴为同轴放置;主动驱动件为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构;主动啮合件为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构,圆环结构的一个端面带有轮齿,主动啮合件没有齿轮的端面通过弹簧组件与主动驱动件连接;从动啮合件为圆环结 ...
【技术保护点】
1.一种舵机用离合装置,其特征在于:该离合装置包括主动轴(1)、壳体(2)、轴承(3)、螺母(4)、螺杆(5)、主动驱动件(6)、主动啮合件(7)、从动啮合件(8)、弹簧组件(9)、蜗杆(10)、手轮(11)、驱动电机(12)、从动轴(13)和环形挡块(14);从动轴(13)和主动轴(1)为同轴放置;主动驱动件(6)为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构;主动啮合件(7)为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构,圆环结构的一个端面带有轮齿,主动啮合件(7)没有齿轮的端面通过弹簧组件(9)与主动驱动件(6)连接;从动啮合件(8)为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构,圆环结构的一个端面带有轮齿,从动啮合件(8)上的轮齿与主动啮合件(7)上的轮齿能够相啮合;所述的螺母(4)和螺杆(5)形成螺纹副;所述的螺母(4)和蜗杆(10)形成蜗轮蜗杆副;螺母(4)通过轴承(3)固定安装在壳体(2)内;主动驱动件(6)与主动啮合件(7)通过弹簧组件(9)连接;通过弹簧组件(9)连接后的主动驱动件(6)与主动啮合件(7)套装在主动轴(1)上,主动轴(1)转动时能够同时带动主动驱动件(6)与主动啮合件(7)转动,主 ...
【技术特征摘要】
1.一种舵机用离合装置,其特征在于:该离合装置包括主动轴(1)、壳体(2)、轴承(3)、螺母(4)、螺杆(5)、主动驱动件(6)、主动啮合件(7)、从动啮合件(8)、弹簧组件(9)、蜗杆(10)、手轮(11)、驱动电机(12)、从动轴(13)和环形挡块(14);从动轴(13)和主动轴(1)为同轴放置;主动驱动件(6)为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构;主动啮合件(7)为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构,圆环结构的一个端面带有轮齿,主动啮合件(7)没有齿轮的端面通过弹簧组件(9)与主动驱动件(6)连接;从动啮合件(8)为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构,圆环结构的一个端面带有轮齿,从动啮合件(8)上的轮齿与主动啮合件(7)上的轮齿能够相啮合;所述的螺母(4)和螺杆(5)形成螺纹副;所述的螺母(4)和蜗杆(10)形成蜗轮蜗杆副;螺母(4)通过轴承(3)固定安装在壳体(2)内;主动驱动件(6)与主动啮合件(7)通过弹簧组件(9)连接;通过弹簧组件(9)连接后的主动驱动件(6)与主动啮合件(7)套装在主动轴(1)上,主动轴(1)转动时能够同时带动主动驱动件(6)与主动啮合件(7)转动,主动驱动件(6)与主动啮合件(7)两者之间无相对转动;从动啮合件(8)固定套装在从动轴(13)上;手轮(11)固定安装在蜗杆(10)的一端,驱动电机(12)固定安装在蜗杆(10)的另一端;螺杆(5)的端部带有凸台,主动驱动件(6)的外表面上带有环形凹槽,螺杆(5)端部的凸台安装到主动驱动件(6)的外表面上的环形凹槽内,且螺杆(5)端部的凸台与主动驱动件(6)的外表面上的凹槽相匹配,并通过环形挡块(14)对螺杆(5)进行轴向限位,螺杆(5)通过其端部的凸台能够相对于主动驱动件(6)转动,螺杆(5)通过其端部的凸台能够带动主动驱动件(6)做直线运动;在主动啮合件(7)的外表面上带有一凸台,通过该凸台实现螺杆(5)带动主动啮合件(7)的反向直线运动。2.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置,其特征在于:从动轴(13)与主操舵机构连接,主动轴(1)与应急操舵机构连接。3.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置,其特征在于:主动驱动件(6)通过花键结构与主动轴(1)连接,主动轴(1)转动时通过花键结构带动主动驱动件(6)转动。4.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置,其特征在于:主动啮合件(7)通过花键结构与主动轴(1)连接,主动轴(1)转动时通过花键结构带动主动啮合件(7)转动。5.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国平,马德森,汪远银,岳彩锐,艾贤祖,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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