【技术实现步骤摘要】
本申请涉及伺服控制系统设计方法，具体地，涉及一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。
技术介绍
1、数字化伺服控制系统是利用数字信号处理和计算机技术来实现对机械设备运动控制的一种先进技术。伺服控制单元是伺服系统中的核心部件，用于实现对伺服电机的控制和调节。
2、数字化伺服控制系统是一类集成度高、实时性好、应用广泛的工业产品，是实现伺服机构可靠工作的核心环节。
3、在航空航天、轨道交通、汽车船舶等应用领域，伺服机构的产品结构和制造工艺过程复杂，配套零件种类、数量众多，使得生产制造过程、协调关系非常繁杂且研制生产周期长，同时质量控制严格且可靠性要求高，具有技术难度大、多品种、单台套、小批量等特点。在传统的伺服控制系统的设计方法中，通常经过需求分析、方案论证、建模仿真、实物调试并进行迭代设计，设计研发周期长，难以快速、敏捷地满足市场需求。
4、因此，传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。
5、在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背...
【技术保护点】
1.一种伺服控制单元的设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤A包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述通用化硬件平台为具有一定通用化特征的伺服控制器，包括微控制器、存储器、I/O资源、A/D模块、D/A模块、传感器模块、总线接口模块；
4.根据权利要求3所述的设计方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
5.根据权利要求4所述的设计方法，其特征在于，步骤S4通过通用化设计系统实现；通用化设计系统包括：
6.根据权利要求5所述的设计方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种伺服控制单元的设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤a包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述通用化硬件平台为具有一定通用化特征的伺服控制器，包括微控制器、存储器、i/o资源、a/d模块、d/a模块、传感器模块、总线接口模块；
4.根据权利要求3所述的设计方法，其特征在于，步骤s3具体包括：
5.根据权利要求4所述的设计方法，其特征在于，步骤s4通过通用化设计系统实现；通用化设计系统包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：吴非，李东东，朱凤晴，焦震，丁怀龙，郭钰，张建国，张成浩，陈成峰，杨洪润，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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