【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可无级调节轴承预紧力的结构，应用于电动舵机领域。
技术介绍
1、电动舵机一般采用电机+齿轮减速装置+滚珠丝杠的结构形式。为提高舵机低频段动态性能和稳定性，会在丝杠支撑轴承外圈装配不同厚度调整垫片，达到对丝杠支撑轴承施加不同预紧力的作用。但现有结构由于无法提前预知调整垫片厚度，存在需多次反复拆装、机加过程中大量浪费调整垫片等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可无级调节轴承预紧力的结构，达到可任意调节对丝杠支撑轴承的预紧力的目的，可大大提高装配效率，降低机加成本。
2、本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种可无级调节轴承预紧力的结构，包括固定压板、压板螺母、锁紧螺母a、锁紧螺母b；
4、压板螺母、锁紧螺母a、锁紧螺母b均设有内孔，且内孔依次增大；
5、压板螺母、锁紧螺母a、锁紧螺母b依次通过外螺纹与固定压板连接，形成一个整体；压板螺母和固定压板位于整体的两端，锁紧螺母a和锁紧螺母b紧贴且均位于固定压板的内部，共同用于锁紧压板螺母；
6、整体安装后，通过调整压板螺母的外螺纹旋入固定压板的深度，实现对轴承预紧力的无级调节。
7、基于第一方面，本专利技术一实施例中，压板螺母对丝杠支撑轴承施加的预紧力能够保持恒定。
8、基于第一方面，本专利技术一实施例中，锁紧螺母a、锁紧螺母b的外螺纹方向相反。
10、基于第一方面，本专利技术一实施例中，利用工具首先调节压板螺母位置，再依次拧紧锁紧螺母a和锁紧螺母b。
11、基于第一方面，本专利技术一实施例中，安装压板螺母时对支撑轴承设置初始压缩量。
12、基于第一方面，本专利技术一实施例中，当需要增加对支撑轴承的预紧力时，逐个拧紧压板螺、母锁紧螺母a和锁紧螺母b；当需要减小对支撑轴承的预紧力时，逐个拧松锁紧螺母b、母锁紧螺母a和拧紧压板螺。
13、基于第一方面，本专利技术一实施例中，压板螺母的初始位置，根据支撑轴承外圆端面至舵机壳体端面的间距，以及初始压缩量确定。
14、第二方面，本专利技术提供一种基于所述可无级调节轴承预紧力的结构的使用方法，利用工具首先调节压板螺母位置，再依次拧紧锁紧螺母a和锁紧螺母b。
15、基于第二面，本专利技术一实施例中，当需要增加对支撑轴承的预紧力时，逐个拧紧压板螺、母锁紧螺母a和锁紧螺母b；当需要减小对支撑轴承的预紧力时，逐个拧松锁紧螺母b、母锁紧螺母a和拧紧压板螺。
16、本专利技术相比于现有技术具有如下有益效果：
17、(1)通过压板螺母的拧紧位置实现轴承预紧力的无级调节，相比于利用不同厚度调整垫片预紧的方法，可更方便有效对舵机的动态性能实现精准调节。
18、(2)对舵机装配而言，由于无法提前预知每台舵机所需调整垫片的厚度，设计图纸会按每台产品均配套不同尺寸的调整垫片，这样会出现大量浪费调整垫片的情况。本专利技术无需提前机加不同尺寸的调整垫片，可直接通过压板螺母位置的调节实现对丝杠支撑轴承的不同预紧力，节约了调整垫片的机加成本，缩短了舵机生产周期。
19、(3)本专利技术各个螺母内孔采用不同尺寸的六角设计，可实现无需拆解齿轮等机构实现对预紧力的调节。
20、(4)通过左右旋的双螺母锁紧结构，实现对压板螺母的恒定锁紧和防松。
21、(5)本专利技术可应用于所有涉及对轴承施加预紧力的结构。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，包括固定压板、压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B；
2.根据权利要求1所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，压板螺母对丝杠支撑轴承施加的预紧力能够保持恒定。
3.根据权利要求1所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，锁紧螺母A、锁紧螺母B的外螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B的内孔均为六角内孔。
5.根据权利要求1所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，利用工具首先调节压板螺母位置，再依次拧紧锁紧螺母A和锁紧螺母B。
6.根据权利要求5所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，安装压板螺母时对支撑轴承设置初始压缩量。
7.根据权利要求5所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，当需要增加对支撑轴承的预紧力时，逐个拧紧压板螺、母锁紧螺母A和锁紧螺母B；当需要减小对支撑轴承的预紧力时，逐个拧松锁紧螺母B、母锁紧螺母A和拧紧压板螺。
8.根据权利要求5所述可无级调节
9.一种基于权利要求1所述可无级调节轴承预紧力的结构的使用方法，其特征在于，利用工具首先调节压板螺母位置，再依次拧紧锁紧螺母A和锁紧螺母B。
10.根据权利要求9所述可无级调节轴承预紧力的结构的使用方法，其特征在于，当需要增加对支撑轴承的预紧力时，逐个拧紧压板螺、母锁紧螺母A和锁紧螺母B；当需要减小对支撑轴承的预紧力时，逐个拧松锁紧螺母B、母锁紧螺母A和拧紧压板螺。
...【技术特征摘要】
1.一种可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，包括固定压板、压板螺母、锁紧螺母a、锁紧螺母b；
2.根据权利要求1所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，压板螺母对丝杠支撑轴承施加的预紧力能够保持恒定。
3.根据权利要求1所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，锁紧螺母a、锁紧螺母b的外螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，压板螺母、锁紧螺母a、锁紧螺母b的内孔均为六角内孔。
5.根据权利要求1所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，利用工具首先调节压板螺母位置，再依次拧紧锁紧螺母a和锁紧螺母b。
6.根据权利要求5所述可无级调节轴承预紧力的结构，其特征在于，安装压板螺母时对支撑轴承设置初始压缩量。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：方鼎，赵雷，李琦，王建军，汤力，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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