一种姿控测控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种姿控测控系统，包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块；主控模块发出时序控制信号给时序模块，发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块；并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理，实现对姿控系统的输出控制和状态监测；本发明专利技术能够实现姿控信号、舵控信号和点火时序信号的输出及回采，集成了CAN通讯、1553B通讯、以太网通信和RS422隔离通信，能够适用多种通信协议的待测产品，提高了测控系统的兼容性和通用性；能满足多种单项及系统性试验的控制和测试，具有良好的功能拓展性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种姿控测控系统
本专利技术属于电子设备测试应用
，更具体地，涉及一种姿控测控系统。
技术介绍
姿势控制系统是自动稳定和控制姿控系统绕质心运动的控制装置，它的功能是保证姿控系统稳定飞行，并根据制导指令控制姿控系统飞向目标；因此，对于姿控系统的姿势控制系统，一方面需要对姿控系统通过传感器收到的传感信号进行处理并生成控制信号，另一方面需要接受来自导航或制导系统的指令，按照导引对姿控系统进行相应的控制。因此在对姿控系统的姿势控制系统进行测试时，需要测控设备对其提供相应的姿控/舵控信号、点火控制信号以及传感器/阀门/、伺服机构的供电电源等，同时实时采集和处理数据，计算测试结果，从而实现对姿势控制系统的实时控制和管理，构成姿控系统自动测控系统。目前研制的测控系统均为匹配各姿控系统产品的专用系统，各系统之间标准不统一，复用性差；并且基本上以X86平台的PC机为控制核心，配备价格较为昂贵的测试板卡组成，通用性差且系统核心均为国外公司提供，存在技术风险且不易维护；测控系统中的核心控制板不具有通用性，当控制信号的路数增加，或者外部输入信号的种类发生变化时，往往就需要重新设计核心控制板，导致测控系统的利用率低，重新设计会增加重复性工作，增大成本。
技术实现思路
针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种姿控测控系统，其目的在于解决现有的测控系统存在的通用性差、存在技术风险且不易维护的问题。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种姿控测控系统，包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块；所述主控模块用于发出时序控制信号给时序模块，发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块；并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理，实现对姿控系统的输出控制和状态监测；所述逻辑处理模块通过FSMC总线与主控模块进行通信，用于对主控模块发出的舵机控制信号和姿控信号进行编码处理；并用于对舵机控制模块反馈的舵控反馈信号、姿控模块反馈的电磁阀状态回采信号、时序模块反馈的时序回采信号进行译码后发送至主控模块；所述时序模块用于在所述时序控制信号的控制下输出若干路点火控制时序信号至姿控系统，并对所述点火控制时序信号进行回采，得到时序回采信号；所述舵机控制模块用于根据逻辑处理模块输出的舵机控制信号输出若干路舵控模拟量信号至姿控系统；并采集姿控系统的舵控反馈模拟量信号并对其进行隔离和模数转换处理，得到舵控反馈信号；所述姿控模块用于对逻辑处理模块输出的姿控信号进行隔离与电平转换处理，根据处理后的姿控信号输出若干路电磁阀控制信号至姿控系统；并用于对所述电磁阀控制信号进行隔离和电平转换处理，得到电磁阀状态回采信号。优选的，上述姿控测控系统，还包括模拟量隔离模块、开关量采集模块和通讯模块；所述模拟量隔离模块用于采集姿控系统的模拟量信号并对所述模拟量信号进行电气隔离、运放调理后传输至主控模块；所述开关量采集模块用于采集姿控系统的开关量信号并进行隔离后传输至逻辑处理模块；所述通讯模块包括RS-422通讯电路、以太网电路、CAN总线收发电路和1553B控制电路；所述CAN总线收发电路通过数字隔离电路与主控模块的CAN接口相连；所述1553B控制电路与逻辑处理模块的1553B接口相连。优选的，上述姿控测控系统，还包括用于为测控系统供电的电源模块，所述电源模块包括供电电路、隔离电源和电流传感器；所述供电电路的输入端与外部控制电源相连，用于将28V控制供电传输至隔离电源；所述隔离电源将28V控制供电转换为+5V、+12V和±15V电压输出至模拟量隔离模块，经模拟量隔离模块隔离后输送至主控模块；所述电流传感器的输入端与外部功率电源相连，用于将28V功率电源转换为功率电输出至逻辑处理模块、姿控模块、舵机控制模块、时序模块。优选的，上述姿控测控系统，还包括显示电路，主控模块通过所述显示电路与串口显示屏相连，提供人机交互界面。优选的，上述姿控测控系统，还包括与主控模块相连的LED状态指示电路，所述LED状态指示电路用于根据主控模块发出的异常信号控制LED灯点亮。优选的，上述姿控测控系统，还包括上位机，所述上位机通过RS-422通讯接口和以太网接口与主控模块通信，实现对姿控系统的远程控制。优选的，上述姿控测控系统，其主控模块包括STM32芯片，以及与所述STM32芯片相连的存储电路、复位电路和时钟电路；所述存储电路包括多片8位并行磁阻存储芯片MR4A08B。优选的，上述姿控测控系统，其时序模块包括时序控制信号驱动电路、时序输出电路和时序回采电路；所述时序控制信号驱动电路用于对主控模块发出的时序控制信号进行隔离和转换处理，所述时序输出电路用于在时序控制信号的控制下进行若干路点火控制时序信号的输出及回采，并将得到的时序回采信号传输到时序回采电路；所述时序回采电路用于对所述时序回采信号进行电气隔离与电平转换，得到3.3V/0V的时序回采信号。优选的，上述姿控测控系统，其舵机控制模块包括D/A模块和A/D采集模块；所述D/A模块包括DA控制信号隔离电路和DA输出电路；所述DA控制信号隔离电路用于将逻辑处理模块发送的舵机控制信号隔离后传输至DA输出电路，所述DA输出电路将所述舵机控制信号转换为舵控模拟量信号并输出至姿控系统；所述A/D采集模块包括AD采集电路和AD控制信号隔离电路；所述AD采集电路用于采集姿控系统的舵控反馈模拟量信号并将其转换为舵控反馈信号，所述舵控反馈信号经AD控制信号隔离电路隔离后传输给逻辑处理模块。优选的，上述姿控测控系统，其姿控模块包括电磁阀控制信号驱动电路、电磁阀控制输出电路和电磁阀控制状态回采电路；所述电磁阀控制信号驱动电路用于对逻辑处理模块输出的姿控信号进行隔离与电平转换处理，并驱动电磁阀控制输出电路根据处理后的姿控信号输出若干路电磁阀控制信号；所述电磁阀控制状态回采电路用于采集所述电磁阀控制信号并对其进行隔离和电平转换处理，得到电磁阀状态回采信号。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术提供的姿控测控系统，能够实现姿控信号、舵控信号和点火时序信号的输出及回采，集成了CAN通讯电路、1553B通讯电路、以太网通信电路和RS422隔离通信电路，能够适用多种通信协议的待测产品，提高了测控系统的兼容性和通用性；能满足多种单项及系统性试验的控制和测试，具有良好的功能拓展性和相当的安全性；(2)本专利技术提供的姿控测控系统，对时序模块供电和姿控模块供电都采用了“外部电源配给——机械拨码开关控制——内部软件控制”三级电源管控措施，避免了实际使用中因各种因素可能导致的误触发。因点火时序和姿控信号皆使用了外部电源，可在不超过相关DC-DC电源模块、三极管等器件工作电压的前提下，对点火时序/姿控信号输出的电压进行一定程度的调整，满足现场的实际需要；(3)本专利技术提供的姿控测控系统，在姿控信号输出、舵控信号输出和点火时序输出、时序供电电源、姿控供电电源上都配置了相应的回采电路，通过软件上的配合可实现对所有输出信号的实时监控、监控记录保存及传输到上位机。附图说明图1是本专利技术实施例提供的姿控测控系统的逻辑框图；图2是本专利技术实施例提供的姿控测控系统的组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿控测控系统，其特征在于，包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块；所述主控模块用于发出时序控制信号给时序模块，发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块；并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理，实现对姿控系统的输出控制和状态监测；所述逻辑处理模块通过FSMC总线与主控模块进行通信，用于对主控模块发出的舵机控制信号和姿控信号进行编码处理；并用于对舵机控制模块反馈的舵控反馈信号、姿控模块反馈的电磁阀状态回采信号、时序模块反馈的时序回采信号进行译码后发送至主控模块；所述时序模块用于在所述时序控制信号的控制下输出若干路点火控制时序信号至姿控系统，并对所述点火控制时序信号进行回采，得到时序回采信号；所述舵机控制模块用于根据逻辑处理模块输出的舵机控制信号输出若干路舵控模拟量信号至姿控系统；并采集姿控系统的舵控反馈模拟量信号并对其进行隔离和模数转换处理，得到舵控反馈信号；所述姿控模块用于对逻辑处理模块输出的姿控信号进行隔离与电平转换处理，根据处理后的姿控信号输出若干路电磁阀控制信号至姿控系统；并用于对所述电磁阀控制信号进行隔离和电平转换处理，得到电磁阀状态回采信号。...

【技术特征摘要】
1.一种姿控测控系统，其特征在于，包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块；所述主控模块用于发出时序控制信号给时序模块，发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块；并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理，实现对姿控系统的输出控制和状态监测；所述逻辑处理模块通过FSMC总线与主控模块进行通信，用于对主控模块发出的舵机控制信号和姿控信号进行编码处理；并用于对舵机控制模块反馈的舵控反馈信号、姿控模块反馈的电磁阀状态回采信号、时序模块反馈的时序回采信号进行译码后发送至主控模块；所述时序模块用于在所述时序控制信号的控制下输出若干路点火控制时序信号至姿控系统，并对所述点火控制时序信号进行回采，得到时序回采信号；所述舵机控制模块用于根据逻辑处理模块输出的舵机控制信号输出若干路舵控模拟量信号至姿控系统；并采集姿控系统的舵控反馈模拟量信号并对其进行隔离和模数转换处理，得到舵控反馈信号；所述姿控模块用于对逻辑处理模块输出的姿控信号进行隔离与电平转换处理，根据处理后的姿控信号输出若干路电磁阀控制信号至姿控系统；并用于对所述电磁阀控制信号进行隔离和电平转换处理，得到电磁阀状态回采信号。2.如权利要求1所述的姿控测控系统，其特征在于，还包括模拟量隔离模块、开关量采集模块和通讯模块；所述模拟量隔离模块用于采集姿控系统的模拟量信号并对所述模拟量信号进行电气隔离、运放调理后传输至主控模块；所述开关量采集模块用于采集姿控系统的开关量信号并进行隔离后传输至逻辑处理模块；所述通讯模块包括RS-422通讯电路、以太网电路、CAN总线收发电路和1553B控制电路；所述CAN总线收发电路通过数字隔离电路与主控模块的CAN接口相连；所述1553B控制电路与逻辑处理模块的1553B接口相连。3.如权利要求1或2所述的姿控测控系统，其特征在于，还包括用于为系统供电的电源模块，所述电源模块包括供电电路、隔离电源和电流传感器；所述供电电路的输入端与外部控制电源相连，用于将28V控制供电传输至隔离电源；所述隔离电源将28V控制供电转换为+5V、+12V和±15V电压输出至模拟量隔离模块，经模拟量隔离模块隔离后输送至主控模块；所述电流传感器的输入端与外部功率电源相连，用于将28V功率电源转换为功率电输出至逻辑处理模块、姿控...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓舟，郭昊，丁振磊，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42