一种无人机飞行过程振动监测系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体指一种无人机飞行过程振动监测系统；包括控制器和传感模块，所述控制器内设有中央处理器、信号采集模块、GPS定位模块、姿态调整模块和无线通讯模块，中央处理器分别连接信号采集模块、GPS定位模块、姿态调整模块，中央处理器通过无线通讯模块与后台监控中心进行无线数据通讯；所述传感模块与信号采集模块连接，传感模块包括姿态检测传感器、振动传感器、高度传感器、湿度传感器、风速传感器、加速度传感器和障碍传感器；所述姿态调整模块包括旋翼电机驱动单元和加速度计；本发明专利技术结构合理，智能化程度高，能够实时监测外部气象环境、无人机运行状态，能够提高传感器信号采集效率，便于后台实时监控。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行过程振动监测系统
本专利技术涉及无人机
，具体指一种无人机飞行过程振动监测系统。
技术介绍
无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。目前的无人机上安装有多个传感器，能够实现对姿态位置的检测，但是无法实现后台实时监控，一旦出现异常，无法及时调整。因此，有必要对现有技术进行改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、智能化程度高、便于后台实时监控的无人机飞行过程振动监测系统。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所述的一种无人机飞行过程振动监测系统,包括控制器和传感模块，所述控制器内设有中央处理器、信号采集模块、GPS定位模块、姿态调整模块和无线通讯模块，中央处理器分别连接信号采集模块、GPS定位模块、姿态调整模块，中央处理器通过无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行过程振动监测系统,包括控制器和传感模块，其特征在于：所述控制器内设有中央处理器(1)、信号采集模块(2)、GPS定位模块(3)、姿态调整模块(4)和无线通讯模块(5)，中央处理器(1)分别连接信号采集模块(2)、GPS定位模块(3)、姿态调整模块(4)，中央处理器(1)通过无线通讯模块(5)与后台监控中心(6)进行无线数据通讯；所述传感模块与信号采集模块(2)连接，传感模块包括姿态检测传感器(7)、振动传感器(8)、高度传感器(9)、湿度传感器(10)、风速传感器(11)、加速度传感器(12)和障碍传感器(13)；所述姿态调整模块(4)包括旋翼电机驱动单元(14)和加速度计(...

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行过程振动监测系统,包括控制器和传感模块，其特征在于：所述控制器内设有中央处理器(1)、信号采集模块(2)、GPS定位模块(3)、姿态调整模块(4)和无线通讯模块(5)，中央处理器(1)分别连接信号采集模块(2)、GPS定位模块(3)、姿态调整模块(4)，中央处理器(1)通过无线通讯模块(5)与后台监控中心(6)进行无线数据通讯；所述传感模块与信号采集模块(2)连接，传感模块包括姿态检测传感器(7)、振动传感器(8)、高度传感器(9)、湿度传感器(10)、风速传感器(11)、加速度传感器(12)和障碍传感器(13)；所述姿态调整模块(4)包括旋翼电机驱动单元(14)和加速度计(15)。2.根据权利要求1所述的无人机飞行过程振动监测系统，其特征在于：所述信号采集模块(2)包括运算放大器(16)、两级场效应宽带放大器(17)、电容A(1b)、电容B(2b)、电容C(3b)、电容D(4b)、电容E(5b)、电阻A(1a)、电阻B(2a)、电阻C(3a)、电阻D(4a)、电阻E(5a)、电阻F(6a)、电阻G(7a)；所述两级场效应宽带放大器(17)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃鹏，张璐，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42