烟条姿态校正装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烟条姿态校正装置及方法，涉及烟草自动控制领域，用以使得烟条按照设定的方向运输。该烟条姿态校正装置包括姿态判断装置和校正装置。姿态判断装置，被构造为用于判断烟条是否倾斜。校正装置被构造为在烟条倾斜时校正烟条的姿态。上述技术方案，实现了自动判断烟条的姿态、自动进行烟条姿态调整，防止了输送过程中出现倾斜的烟条输送至下一产品导致的堵塞等现象，保障了产品质量，增强了机器运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
烟条姿态校正装置及方法
本专利技术涉及烟草自动控制领域，具体涉及一种烟条姿态校正装置及方法。
技术介绍
包装机生产出来的烟条通过烟条输送装置输送至下游机进行包装。烟条输送装置包括皮带电机、皮带轮、烟条输送皮带。由接触器控制的皮带电机驱动皮带轮转动、皮带轮通过摩擦力带动输送皮带。电机速度是固定的，因此皮带速度也是固定的。皮带通过摩擦力带动烟条，皮带和烟条保持同步，则烟条运行的速度是固定不变的。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：烟条在输送过程中会歪斜，如果歪斜的烟条没有被及时发现而进入到下游机，会造成烟条堵塞挤坏，严重的会损坏机器，影响机器运行效率。
技术实现思路
本专利技术提出一种烟条姿态校正装置及方法，用以使得烟条按照设定的方向运输。本专利技术提供了一种烟条姿态校正装置，包括：姿态判断装置，被构造为用于判断烟条是否倾斜；以及校正装置，被构造为在所述烟条倾斜时校正所述烟条的姿态。在一些实施例中，烟条姿态校正装置还包括：止挡装置，被构造为在所述烟条倾斜时停止所述烟条的运输。在一些实施例中，烟条姿态校正装置还包括：校正效果检测装置，用于检测所述烟条是否已被校正姿态。在一些实施例中，所述姿态判断装置包括：位移传感器，设于所述烟条附近，用于检测所述烟条与所述位移传感器之间的距离。在一些实施例中，所述校正装置包括：第一皮带，设于所述烟条的输送路径上，且所述第一皮带的宽度比所述烟条的宽度多1mm-15mm；以及第二皮带，设于所述烟条的输送路径上，且所述第一皮带的宽度比所述烟条的宽度多1mm-15mm；其中，所述第一皮带和所述第二皮带平行设置。在一些实施例中，所述第一皮带设有第一驱动机构。在一些实施例中，所述第二皮带设有第二驱动机构。在一些实施例中，所述止挡装置包括伸缩缸。在一些实施例中，烟条姿态校正装置还包括：状态检测装置，被构造为用于检测所述伸缩缸处于伸出或回缩状态。在一些实施例中，所述状态检测装置包括：第一磁性开关，设于所述伸缩缸的无杆腔外壁；第二磁性开关，设于所述伸缩缸的有杆腔外壁；以及磁铁，设于所述伸缩缸的伸缩杆的端部。在一些实施例中，烟条姿态校正装置还包括：切换阀，包括第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口用于与外部流体源连通，所述第二开口与所述伸缩缸的无杆腔连通，所述第三开口与所述伸缩缸的有杆腔连通；其中，所述第一开口择一与所述第二开口和所述第三开口连通。在一些实施例中，所述校正效果检测装置包括：第一传感器，设于所述止挡装置的上游；以及第二传感器，设于所述第一传感器的上游。在一些实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离比所述烟条的长度长1mm-10mm。在一些实施例中，所述第一传感器和/或所述第二传感器包括光电传感器。在一些实施例中，所述烟条姿态校正装置还包括：输送装置，设于所述校正装置附近，用于将所述烟条输送至所述校正装置并接收所述校正装置校正姿态后的烟条。在一些实施例中，所述输送装置包括：第三皮带，设于所述校正装置的下游；以及第四皮带，设于所述校正装置的上游。本专利技术实施例还提供一种烟条姿态校正方法，包括以下步骤：判断烟条在输送过程中是否出现倾斜；若出现倾斜，则调整所述烟条的姿态直至其姿态满足要求；继续输送所述烟条。在一些实施例中，所述若出现倾斜，则调整所述烟条的姿态直至其姿态满足要求包括以下步骤：判断所述烟条的倾斜姿态；根据所述烟条的倾斜姿态，单独运动第一皮带或者第二皮带直至所述烟条的姿态满足要求。上述技术方案提供的烟条姿态校正装置，实现了自动判断烟条的姿态、自动进行烟条姿态调整，防止了输送过程中出现倾斜的烟条输送至下一产品导致的堵塞等现象，保障了产品质量，增强了机器运行稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的烟条姿态校正装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的烟条姿态校正装置控制部分的连接关系示意图；图3为本专利技术实施例提供的烟条姿态校正装置烟条输送部分的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的烟条姿态校正装置正常烟条位于第四皮带上的示意图；图5为本专利技术实施例提供的烟条姿态校正装置未倾斜烟条位于第一皮带和第二皮带上的示意图；图6为检测得到的图5所示姿态烟条的距离示意图；图7为本专利技术实施例提供的烟条姿态校正装置倾斜90度烟条位于第四皮带上的示意图；图8为图7所示倾斜烟条位于第一皮带和第二皮带上的示意图；图9为检测得到的图8所示姿态烟条的距离示意图；图10为本专利技术实施例提供的烟条姿态校正装置上倾斜烟条位于第四皮带上的示意图；图11为图10所示倾斜烟条部分位于第一皮带和第二皮带上的示意图；图12为图10所示倾斜烟条完全位于第一皮带和第二皮带上的示意图；图13为检测得到的图10所示姿态烟条的距离示意图；图14为本专利技术实施例提供的烟条姿态校正装置下倾斜烟条位于第四皮带上的示意图；图15为图14所示倾斜烟条部分位于第一皮带和第二皮带上的示意图；图16为图14所示倾斜烟条完全位于第一皮带和第二皮带上的示意图；图17为检测得到的图14所示姿态烟条的距离示意图；图18为上部倾斜姿态烟条的倾斜示意图；图19为下部倾斜姿态烟条的倾斜示意图；图20为本专利技术实施例提供的烟条姿态校正方法流程示意图；图21为上倾斜烟条调整过程示意图一；图22为上倾斜烟条调整过程示意图二；图23为上倾斜烟条调整过程示意图三；图24为上倾斜烟条调整完毕示意图；图25为上倾斜烟条调整完毕准备继续运输的示意图；图26为上倾斜烟条调整完毕止挡装置回缩的示意图；图27为上倾斜烟条调整完毕第一皮带和第二皮带同步启动的示意图；图28为上倾斜烟条调整完毕输送至第三皮带的示意图；图29为下倾斜烟条调整过程示意图一；图30为下倾斜烟条调整过程示意图二；图31为只启动第一皮带进行调整的过程示意图；图32为下倾斜烟条调整完毕示意图。具体实施方式下面结合图1～图32对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。参见图1，本专利技术提供了一种烟条姿态校正装置，包括姿态判断装置1和校正装置2。姿态判断装置1被构造为用于判断烟条8是否倾斜；校正装置2被构造为在烟条8倾斜时校正烟条8的姿态。姿态判断装置1比如采用摄像头、红外传感器、图像识别、激光位移传感器等实现烟条8姿态的判断。校正装置2比如采用机械手等。后文将给出一些实施例中所采用的具体实现方式。参见图1，在一些实施例中，烟条姿态校正装置还包括止挡装置3，止挡装置3被构造为在烟条8倾斜时停止烟条8的运输。在需要停止烟条8时，止挡装置3能够挡住烟条8。参见图1，在一些实施例中，烟条姿态校正装置还包括校正效果检测装置4，校正效果检测装置4用于检测烟条8是否已被校正姿态。校正效果检测装置4有多种实现方式，比如采用图像检测、采用位置传感器检测等。参见图1，在一些实施例中，姿态判断装置1包括位移传感器，位移传感器设于烟条8附近，用于检测烟条8与位移传感器的距离。通过位移传感器检测到的距离，能够判断烟条8是否倾斜。下面介绍校正装置2的具体实现方式。参见图1和图8，在一些实施例中，校正装置2包括第一皮带21和第二皮带22。第一皮带21设于烟条8的输送路径上，且第一皮带21的宽度比烟条8的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟条姿态校正装置，其特征在于，包括：姿态判断装置(1)，被构造为用于判断烟条(8)是否倾斜；以及校正装置(2)，被构造为在所述烟条(8)倾斜时校正所述烟条(8)的姿态。

【技术特征摘要】
1.一种烟条姿态校正装置，其特征在于，包括：姿态判断装置(1)，被构造为用于判断烟条(8)是否倾斜；以及校正装置(2)，被构造为在所述烟条(8)倾斜时校正所述烟条(8)的姿态。2.根据权利要求1所述的烟条姿态校正装置，其特征在于，还包括：止挡装置(3)，被构造为在所述烟条(8)倾斜时停止所述烟条(8)的运输。3.根据权利要求1或2所述的烟条姿态校正装置，其特征在于，还包括：校正效果检测装置(4)，用于检测所述烟条(8)是否已被校正姿态。4.根据权利要求1所述的烟条姿态校正装置，其特征在于，所述姿态判断装置(1)包括：位移传感器，设于所述烟条(8)附近，用于检测所述烟条(8)与所述位移传感器之间的距离。5.根据权利要求1所述的烟条姿态校正装置，其特征在于，所述校正装置(2)包括：第一皮带(21)，设于所述烟条(8)的输送路径上，且所述第一皮带(21)的宽度比所述烟条(8)的宽度多1mm-15mm；以及第二皮带(22)，设于所述烟条(8)的输送路径上，且所述第一皮带(21)的宽度比所述烟条(8)的宽度多1mm-15mm；其中，所述第一皮带(21)和所述第二皮带(22)平行设置。6.根据权利要求5所述的烟条姿态校正装置，其特征在于，所述第一皮带(21)设有第一驱动机构(23)。7.根据权利要求5所述的烟条姿态校正装置，其特征在于，所述第二皮带(22)设有第二驱动机构(24)。8.根据权利要求2所述的烟条姿态校正装置，其特征在于，所述止挡装置(3)包括伸缩缸。9.根据权利要求8所述的烟条姿态校正装置，其特征在于，还包括：状态检测装置(5)，被构造为用于检测所述伸缩缸处于伸出或回缩状态。10.根据权利要求9所述的烟条姿态校正装置，其特征在于，所述状态检测装置(5)包括：第一磁性开关(51)，设于所述伸缩缸的无杆腔外壁；第二磁性开关(52)，设于所述伸缩缸的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新润，陈东梁，姜志珊，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35