马达驱动控制装置和马达驱动控制方法制造方法及图纸

一个实施方式提供能够容易地生成伪正弦波的励磁电流图案的马达驱动控制装置及其控制方法。根据一个实施方式，马达驱动控制装置具有对流过马达的励磁电流的占空比进行测定的测定电路。具有根据测定到的所述占空比的变化求出特征线，并根据所述特征线计算励磁电流波形的规定的分割点的运算电路。具有对所述分割点处的所述励磁电流的电平进行设定的设定电路。

Motor Drive Control Device and Motor Drive Control Method

An embodiment provides a motor drive control device and a control method that can easily generate a pseudo-sinusoidal excitation current pattern. According to one embodiment, the motor drive control device has a circuit for measuring the duty cycle of the excitation current flowing through the motor. An operational circuit having a specified splitting point for calculating the excitation current waveform according to the characteristic line derived from the measured change of the duty cycle is provided. A setting circuit is provided for setting the level of the excitation current at the splitting point.

【技术实现步骤摘要】
马达驱动控制装置和马达驱动控制方法关联申请本申请享受以日本专利申请2017－176269号(申请日：2017年9月14日)为基础申请的优先权。本申请通过参考该基础申请而包含基础申请的全部的内容。
本实施方式涉及马达驱动控制装置和马达驱动控制方法。
技术介绍
以往，进行如下的马达驱动控制，即，将基于伪正弦波的励磁波形图案的励磁电流提供给励磁线圈来产生磁场，并通过所产生的磁场使转子旋转。通过使伪正弦波的励磁波形图案为伪正弦波，例如，能够降低噪声。尝试使用数字PLL(PhaseLockedLoop：锁相环)从2相励磁的励磁波形生成伪正弦波的励磁波形图案，但系统会变得复杂。希望能够容易地生成伪正弦波的励磁波形图案，而且能够根据马达的驱动状态而容易地变更励磁波形图案的马达驱动控制装置和马达驱动控制方法。
技术实现思路
一个实施方式提供能够容易地生成伪正弦波的励磁波形图案的马达驱动控制装置和马达驱动控制方法。根据一个实施方式，马达驱动控制装置具有对流过马达的励磁电流的占空比进行测定的测定电路。具有运算电路，该运算电路根据测定到的所述占空比的变化求出特征线，并根据所述特征线计算励磁电流波形的规定的分割点。具有设定电路，该设定电路对所述分割点处的所述励磁电流的电平进行设定。附图说明图1是表示第1实施方式的马达驱动控制装置的构成的图。图2是用于说明2相励磁波形和励磁电流的占空比的变化的关系的图。图3是用于说明微步的励磁波形和占空比的时间上的变化的图。图4是表示2相励磁波形的分割的例子的图。图5是表示马达驱动控制方法的一个流程的图。图6的(A)及(B)是表示1－2相励磁的情况下的励磁波形的图。图7的(A)及(B)是表示W1－2相励磁的情况下的励磁波形的图。具体实施方式以下，参照附图，对实施方式的马达驱动控制装置和马达驱动控制方法详细地进行说明。另外，并不通过这些实施方式来限定本专利技术。(第1实施方式)图1是表示第1实施方式的马达驱动控制装置的构成的图。本实施方式的马达驱动控制装置，包括：第1相(A相)侧的H电桥电路、第2相(B相)侧的H电桥电路、电阻15、电阻25、电流检测电路16、电流检测电路26、占空比测定电路30、运算电路31、PWM(PulseWidthModulation：脉宽调制)控制电路40、参数保存部50、微步译码器60、D/A转换器61、D/A转换器62、振荡器(OSC)70。第1相(A相)侧的H电桥电路包括4个NchMOS晶体管11～14。NchMOS晶体管11和NchMOS晶体管13的漏极通过连接点110共同连接。连接点110上连接提供电压VM的电压源600。NchMOS晶体管12和NchMOS晶体管14的源极连接于连接点111。在连接点111与接地间，连接电流检测用的电阻15。电阻15具有电阻值Rs。NchMOS晶体管11的源极和NchMOS晶体管12的漏极通过连接点112连接。NchMOS晶体管13的源极和NchMOS晶体管14的漏极连接于连接点113。连接点112与励磁线圈10的一端连接，连接点113与励磁线圈10的另一端连接。电阻15的一端(连接点111侧)与电流检测电路16连接。电流检测电路16检测流过电阻15的电流。电流检测电路16的输出被提供给占空比测定电路30。第2相(B相)侧的H电桥电路，包括4个NchMOS晶体管21～24。NchMOS晶体管21和NchMOS晶体管23的漏极，通过连接点120共同连接。连接点120上连接提供电压VM的电压源600。NchMOS晶体管22和NchMOS晶体管24的源极连接于连接点121。在连接点121与接地间，连接电流检测用的电阻25。电阻25具有电阻值Rs。NchMOS晶体管21的源极和NchMOS晶体管22的漏极通过连接点122连接。NchMOS晶体管23的源极和NchMOS晶体管24的漏极连接于连接点123。连接点122与励磁线圈20的一端连接，连接点123与励磁线圈20的另一端连接。通过励磁线圈10和励磁线圈20产生的励磁磁场，控制转子100。马达包括励磁线圈10、励磁线圈20、转子100。电阻25的一端(连接点121侧)与电流检测电路26连接。电流检测电路26检测流过电阻25的电流。电流检测电路26的输出被提供给占空比测定电路30。占空比测定电路30测定流过马达的励磁线圈10、20的“励磁电流的占空比”。这里所说的“励磁电流的占空比”，有时意味着从励磁开始起到励磁电流达到规定的值为止的时间。“励磁电流的占空比”，进一步在后面叙述。占空比测定电路30的测定结果被提供给运算电路31。运算电路31使用占空比测定电路30测定出的励磁电流的占空比的值进行运算，计算用于生成规定的励磁波形图案的参数。例如，进行用于从2相励磁波形到1－2相励磁波形，进而生成W(双)1－2相励磁波形、2W1－2相励磁波形等的参数的计算。运算电路31的运算结果被提供给参数保存部50。参数保存部50保存用于生成各种励磁波形图案的参数的值。例如，保存用于生成伪正弦波形的励磁波形图案的参数的值。参数保存部50例如能够通过可改写的闪存存储器构成。另外，保存的参数的值例如决定PWM控制电路40生成的PWM信号的占空比。参数保存部50的参数的值被提供给微步译码器60。微步译码器60基于从参数保存部50供给的参数，生成用于生成微步的励磁波形的信号。来自微步译码器60的信号被提供给D/A转换器61和D/A转换器62。D/A转换器61响应于来自微步译码器60的信号而设定电流检测电路16的电流检测电平(level)。即，进行微步的励磁波形的步长的调整。同样地，D/A转换器62响应于来自微步译码器60的信号，设定电流检测电路26的电流检测电平，并进行微步的励磁电流图案的步长的电平调整。振荡器(OSC)70的输出信号被提供给PWM控制电路40。振荡器70生成对充电的开始进行控制的斩波(chop)信号，并提供给PWM控制电路40。从PWM控制电路40对构成各个电桥电路的NchMOS晶体管11～14的栅极及NchMOS晶体管21～24的栅极，供给PWM信号。通过从PWM控制电路40供给的PWM信号，控制构成各个H电桥电路的各NchMOS晶体管11～14及NchMOS晶体管21～24的导通/截止。通过各NchMOS晶体管的导通/截止，控制流过励磁线圈10和励磁线圈20的励磁电流。例如，根据伪正弦波形的励磁波形图案被控制了Duty的PWM信号，被提供给各NchMOS晶体管11～14及NchMOS晶体管21～24。根据本实施方式，通过电流检测电路16检测在与由NchMOS晶体管11～14构成的H电桥电路连接的电阻15流过的电流并测定流过励磁线圈10的励磁电流的占空比，通过电流检测电路26检测在与由NchMOS晶体管21～24构成的H电桥电路连接的电阻25流过的电流并测定流过励磁线圈20的励磁电流的占空比。使用所测定到的励磁电流的占空比的值，通过运算电路31计算用于生成规定的励磁波形图案的参数。例如，根据所计算出的参数，计算用于使方波的励磁波形图案变化为微步波形的参数。例如，设定用于设为伪正弦波的分割点。微步译码器60(设定电路)响应于运算电路31的输出而生成用于生成微步的励磁波形的信号。例如，设定分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动控制装置，其特征在于，具备：测定电路，对流过马达的励磁电流的占空比进行测定；运算电路，根据测定到的所述占空比的变化求出特征线，并根据所述特征线计算励磁电流波形的规定的分割点；以及设定电路，设定所述分割点处的所述励磁电流的电平。

【技术特征摘要】
2017.09.14 JP 2017-1762691.一种马达驱动控制装置，其特征在于，具备：测定电路，对流过马达的励磁电流的占空比进行测定；运算电路，根据测定到的所述占空比的变化求出特征线，并根据所述特征线计算励磁电流波形的规定的分割点；以及设定电路，设定所述分割点处的所述励磁电流的电平。2.如权利要求1所述的马达驱动控制装置，其特征在于，所述测定电路根据被供给所述励磁电流的电阻上所产生的电压的变化，测定所述占空比。3.如权利要求1或2所述的马达驱动控制装置，其特征在于，具备振荡电路，该振荡电路生成对所述励磁电流的上升沿的定时进行控制的控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村秀树，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP