车载智能摄像头制造技术

本实用新型专利技术提出了一种车载智能摄像头，包括：镜头、图像传感器和图像处理器，镜头通过图像传感器与图像处理器连接，镜头用于采集并输出外部图像；图像传感器用于接收外部图像，并输出图像数据；图像处理器包括畸变矫正图像模块和光流图像模块，图像传感器通过畸变矫正图像模块与车辆的显示设备连接，畸变矫正图像模块用于接收图像数据，并输出畸变矫正图像至显示设备；图像传感器还通过光流图像模块与车辆的信号系统连接，光流图像模块用于输出光流图像，并根据光流图像输出报警信息至信号系统。通过图像处理器接收图像并输出畸变矫正图像至显示设备，同时图像处理器根据光流图像输出报警信息至信号系统，进行报警提醒，使得摄像头结构简单。

【技术实现步骤摘要】
车载智能摄像头
本技术涉及摄像头
，具体而言，涉及一种车载智能摄像头。
技术介绍
目前，随着汽车的保有量越来越多，泊车环境越来越复杂、现有的的后视摄像头和超声波雷达仅仅解决了目前车辆后方130°范围的可见视野，并且提供了后方较小范围内的障碍物的报警，实际我们在倒车过程中往往遇到后方横向来车，由于驾驶员视野受限，不能及时有效的采取措施，虽然也可以增加微波雷达进行探测，但是成本高，需要再安装其他的零部件。中国专利技术专利公开号：CN107040741A，公开了一种车载智能摄像头，包括：录像模块、图像筛选模块、自动分类模块、录像存储模块、查询模块、回放模块、无线传送模块和主控模块，其特征在于，所述录像模块、图像筛选模块、自动分类模块、查询模块和回放模块均与主控模块的输出端连接，所述录像模块、图像筛选模块、自动分类模块和录像存储模块依次连接，且录像存储模块和无线传送模块均与主控模块双向连接，其中录像模块包括手动录像单元、报警录像单元、定时录像单元和计划录像单元，录像存储模块包括前端存储单元、存储服务器和本地存储单元，且前端存储单元的输出端与存储服务器的输入端连接，无线传送模块的输出端连接有视频监控中心服务器，视频监控中心服务器连接后台管理端，且管理端包括指挥中心和用户终端，所述查询模块和回放模块的输出端均与录像存储模块的输入端连接，所述查询模块包括时间段查询单元、录像原因查询单元和摄像点查询单元，所述回放模块包括录像信息回放单元、报警信息回放单元和抓拍单元，且录像信息回放单元和报警信息回放单元的输入端均与抓拍单元的输出端连接，所述回放模块与管理端连接。上述技术方案并未解决摄像头视野范围较小，且无法与车辆信号系统连通，通过视频及时进行报警提醒。
技术实现思路
鉴于此，本技术提出了一种车载智能摄像头，旨在解决车载摄像头视野范围小，无法通过图像进行报警的问题。一方面，本技术提出了一种车载智能摄像头，包括：镜头、图像传感器和图像处理器，其中，所述镜头通过所述图像传感器与所述图像处理器连接，所述镜头用于采集并输出外部图像；所述图像传感器用于接收所述外部图像，并输出图像数据；所述图像处理器包括畸变矫正图像模块、光流图像模块，所述图像传感器通过所述畸变矫正图像模块与车辆的显示设备连接，所述畸变矫正图像模块用于接收所述图像数据，并输出畸变矫正图像至所述显示设备；所述图像传感器还通过所述光流图像模块与所述车辆的信号系统连接，所述光流图像模块用于输出光流图像，并根据所述光流图像输出报警信息至所述信号系统。进一步地，所述摄像头还包括通信芯片，所述光流图像模块通过所述通信芯片与所述信号系统连接，所述通信芯片用于传输所述报警信息。进一步地，所述光流图像模块内置报警模块，所述报警模块用于根据所述光流图像设定报警策略，并根据所述报警策略输出所述报警信息。进一步地，所述摄像头还包括视频传输芯片，所述畸变矫正图像模块通过所述视频传输芯片与所述显示设备连接，所述视频传输芯片用于传输所述畸变矫正图像。进一步地，所述摄像头还包括一外壳，所述图像传感器和图像处理器设置在所述外壳内部，所述镜头设置在所述外壳的侧壁上。进一步地，所述摄像头还包括电源模块，所述电源模块分别与所述图像传感器、图像处理器连接。进一步地，所述通信芯片包括CAN、LIN或者以太网。进一步地，所述电源模块与所述车辆的电源连接。进一步地，所述镜头为180度的广角镜头。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过镜头和图像传感器采集图像，图像处理器接收图像，并输出畸变矫正图像至所述显示设备进行显示，同时图像处理器根据光流图像输出报警信息至所述信号系统，进行报警提醒，使得摄像头结构简单，还实现了畸变校正能力和光流图像输出能力，使得摄像头实现了通过视频图像进行报警提醒的功能，极大提高了摄像头的实用性。进一步地，本技术摄像头通过设置180度广角镜头，采集180度范围内的图像数据，当本技术摄像头设置在车辆前方或后方时，使得摄像头能够对车辆左右方向进行监测，并进行报警提醒，在增加了摄像头视野范围的同时，还极大地提升了装配本摄像头后的车辆安全性能。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的车载智能摄像头的结构示意图；图2为本技术实施例提供的车载智能摄像头的工作流程示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参阅图1所示，其为本技术实施例提供的车载智能摄像头的结构示意图。本实施例公开了一种车载智能摄像头，摄像头包括镜头7和图像处理器3，其中，镜头7与图像处理器3连接，镜头7用于采集图像，图像处理器3用于对采集的图像进行畸变矫正后传输到显示屏进行显示，同时，图像处理器3还将图像转换成对移动物体进行识别的光流图像，并根据光流图像输出报警信息。摄像头还包括通信芯片5、图像传感器2、视频传输芯片6和电源模块4，通信芯片5与图像处理器3连接，用于将报警信息传输至整车或报警装置，以进行报警提醒；图像传感器2分别与镜头7和图像处理器3连接，即镜头7通过图像传感器2与图像处理器3连接，图像传感器2用于生成所述图像；电源模块4分别与图像处理器3、通信芯片5和图像传感器2连接，电源模块4用于为摄像头提供电力，即为各模块提供电力；视频传输芯片6与图像处理器3连接，用于将进行畸变矫正后的图像传输至显示设备。具体而言，图像处理器3包括图像处理芯片，图像处理芯片用于输出光流图像。具体的，图像处理芯片根据采集的图像生成光流图像，并识别光流图像内的移动物体，根据识别结果输出报警信息。图像处理芯片还用于根据生成的光流图像设定报警策略。具体的，图像处理器3优选使用ST芯片，内部集成MCU和FLASH，支持两路视频输出，一路输出给显示设备进行显示，一路输出光流图像，进行移动物体轮廓识别，以输出报警信息。具体而言，通信芯片5负责将系统的报警信息进行传输，可以是CAN,LIN或者以太网等多种形式，优选的，通信芯片5采用CAN、LIN或者以太网等方式通信。具体而言，电源模块4与外接电源连接，可从外接电源处获取电能为摄像头进行供电。具体而言，图像传感器2优选的采用百万级像素感光芯片，支持高HDR值，本实施例主要选用ST芯片。具体而言，上述实施方式中的镜头7采用180度的广角镜头7，以增加图像采集范围。镜头7可以是全玻或者其他透光性好的材质组成。可以理解的是，上述实施方式中的各模块、部件或者单元，可根据实际需求进行相应的替换或者改变，在此只作为示例性说明，不为具体限定。本领域技术人员可以理解的是，采用上述实施方式，在不增加摄像头的部件的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载智能摄像头，其特征在于，包括：镜头、图像传感器和图像处理器，其中，所述镜头通过所述图像传感器与所述图像处理器连接，所述镜头用于采集并输出外部图像；所述图像传感器用于接收所述外部图像，并输出图像数据；所述图像处理器包括畸变矫正图像模块和光流图像模块，所述图像传感器通过所述畸变矫正图像模块与车辆的显示设备连接，所述畸变矫正图像模块用于接收所述图像数据，并输出畸变矫正图像至所述显示设备；所述图像传感器还通过所述光流图像模块与所述车辆的信号系统连接，所述光流图像模块用于输出光流图像，并根据所述光流图像输出报警信息至所述信号系统。

【技术特征摘要】
1.一种车载智能摄像头，其特征在于，包括：镜头、图像传感器和图像处理器，其中，所述镜头通过所述图像传感器与所述图像处理器连接，所述镜头用于采集并输出外部图像；所述图像传感器用于接收所述外部图像，并输出图像数据；所述图像处理器包括畸变矫正图像模块和光流图像模块，所述图像传感器通过所述畸变矫正图像模块与车辆的显示设备连接，所述畸变矫正图像模块用于接收所述图像数据，并输出畸变矫正图像至所述显示设备；所述图像传感器还通过所述光流图像模块与所述车辆的信号系统连接，所述光流图像模块用于输出光流图像，并根据所述光流图像输出报警信息至所述信号系统。2.根据权利要求1所述的车载智能摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括通信芯片，所述光流图像模块通过所述通信芯片与所述信号系统连接，所述通信芯片用于传输所述报警信息。3.根据权利要求2所述的车载智能摄像头，其特征在于，所述光流图像模块内置报警模块，所述报警模块用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春阳，李颢，计赟，商超，吕娜，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11