一种三轴联动自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及三轴联动自动焊接设备领域，具体的说是一种三轴联动自动焊接设备，包括支撑架、Z轴传动套、X轴传动套、支撑结构、Y轴传动套、两个第一驱动结构、三个检修板和第二驱动结构；支撑架的内部设有用于调节焊接高度的Z轴传动套，且支撑架的内部设有用于驱动Z轴传动套的第二驱动结构；支撑架的内部设有一个用于对第二驱动结构进行检修维护的检修板，且Z轴传动套和X轴传动套上设有用于对第一驱动结构进行检修和维护的检修板。本发明专利技术的支撑结构固定于支撑架，同时配合第二驱动结构驱动Z轴传动套在支撑架的内部滑动，进而避免了点焊机头在焊接过程中移动，进而大大提高了焊接质量及其点焊机头的使用性能，同时提高了空间利用效率。

A Three-Axis Linkage Automatic Welding Equipment

The invention relates to the field of three-axis linkage automatic welding equipment, in particular to a three-axis linkage automatic welding equipment, which comprises a support frame, a Z-axis transmission sleeve, an X-axis transmission sleeve, a support structure, a Y-axis transmission sleeve, two first drive structures, three overhaul plates and a second drive structure; a Z-axis transmission sleeve for adjusting the welding height is arranged in the interior of the support frame, and the interior of the support frame is provided with a Z-axis transmission sleeve for adjusting the welding height. The second drive structure for driving the Z-axis drive sleeve is provided with a repair board for repairing and maintaining the second drive structure inside the support frame, and a repair board for repairing and maintaining the first drive structure is provided on the Z-axis drive sleeve and the X-axis drive sleeve. The support structure of the invention is fixed on the support frame and drives the Z-axis transmission sleeve to slide inside the support frame with the second drive structure, thereby avoiding the movement of spot welding machine head during welding process, thereby greatly improving the welding quality and the service performance of the spot welding machine head, and improving the space utilization efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动自动焊接设备
本专利技术涉及三轴联动自动焊接设备领域，具体的说是一种三轴联动自动焊接设备。
技术介绍
随着社会的快速发展，科技技术的进步，焊接设备被广泛运用于工件的焊接中，焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，现有技术电阻焊的焊接自动化都是采用由X轴滑台和Y轴滑台组成的两轴联动工件台，在两轴联动的工件台上通过固定支架安装点焊机头，再把Z轴滑台独立固定在点焊机头上。然而传统的三轴联动自动焊接设备在使用时，点焊机头随着Z轴运动，容易影响点焊机头的使用性能，且空间利用效率低，不便于对体型较大的工件进行加工，对设备的检修维护不够方便灵活。鉴于此，本专利技术提供了一种三轴联动自动焊接设备，其具有以下特点：(1)本专利技术所述的一种三轴联动自动焊接设备，支撑结构固定于支撑架的侧壁，同时配合第二驱动结构驱动Z轴传动套在支撑架的内部滑动，进而避免了点焊机头在焊接过程中移动，进而大大提高了焊接质量及其点焊机头的使用性能。(2)本专利技术所述的一种三轴联动自动焊接设备，第二驱动结构驱动Z轴传套在支撑架的内部滑动，进而便于降低Y轴传动套的高度，进而便于对体积较大的工件进行加工，进而大大提高了工件的焊接效率，提高了操作舒适度，同时提高了空间利用效率。(3)本专利技术所述的一种三轴联动自动焊接设备，支撑架、Z轴传动套和X轴传动套的侧壁均设有检修板，进而便于快速的对第一驱动结构及其第二驱动结构进行检修维护，进而大大提高了设备的检修维护的效率及其质量。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种三轴联动自动焊接设备，支撑结构固定于支撑架的侧壁，同时配合第二驱动结构驱动Z轴传动套在支撑架的内部滑动，进而避免了点焊机头在焊接过程中移动，进而大大提高了焊接质量及其点焊机头的使用性能；第二驱动结构驱动Z轴传套在支撑架的内部滑动，进而便于降低Y轴传动套的高度，进而便于对体积较大的工件进行加工，进而大大提高了工件的焊接效率，提高了操作舒适度，同时提高了空间利用效率；支撑架、Z轴传动套和X轴传动套的侧壁均设有检修板，进而便于快速的对第一驱动结构及其第二驱动结构进行检修维护，进而大大提高了设备的检修维护的效率及其质量。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴联动自动焊接设备，包括支撑架、Z轴传动套、X轴传动套、支撑结构、Y轴传动套、两个第一驱动结构、三个检修板和第二驱动结构；所述支撑架的内部设有用于调节焊接高度的所述Z轴传动套，所述Z轴传动套与所述支撑架之间滑动连接，且所述支撑架的内部设有用于驱动所述Z轴传动套的所述第二驱动结构；所述Z轴传动套的内部设有用于驱动所述X轴传动套的一个所述第一驱动结构，且所述Z轴传动套与所述X轴传动套之间滑动连接；所述X轴传动套的内部设有用于驱动所述Y轴传动套的另外一个所述第一驱动结构，且所述X轴传动套与所述Y轴传动套之间滑动连接；所述支撑架的内部设有一个用于对所述第二驱动结构进行检修维护的所述检修板，且所述Z轴传动套和所述X轴传动套上设有用于对所述第一驱动结构进行检修和维护的所述检修板，所述支撑架的侧壁固定有用于安装点焊机的所述支撑结构。具体的，所述支撑结构包括安装架和安装孔，用于安装点焊机的所述安装架固定于所述支撑架的侧壁，所述安装架上安装有用于固定点焊机头的所述安装孔，且所述安装孔设于所述Y轴传动套的顶端；将点焊机的机头固定在所述安装孔中，在焊接过程中避免了点焊机移动，进而大大提高了焊接质量。具体的，所述第二驱动结构包括导向杆、固定套、第二电机、限位圈和驱动杆，所述固定套固定于所述支撑架的内部，多个截面为椭圆形的所述导向杆固定于所述支撑架的内部的空腔的内部，所述导向杆与所述Z轴传动套之间滑动连接，所述固定套固定于所述支撑架的内部，所述驱动杆贯穿于所述固定套延伸至所述Z轴传动套的内部，所述驱动杆与所述Z轴传动套之间螺纹连接，所述驱动杆与所述固定套之间转动连接，所述第二电机固定于所述支撑架的内部，所述第二电机和所述驱动杆的相对端均设有所述限位圈，两个所述限位圈之间通过螺栓连接，所述第二电机至所述限位圈的方向为Z轴正方向；将所述第二电机的电源线连接至控制设备，在固定工件时，所述第二电机转动，所述第二电机通过所述限位圈带动所述驱动杆转动，所述驱动杆与所述Z轴传动套之间螺纹连接，进而驱动所述Z轴传动套在所述支撑架的内部往靠近所述第二电机的方向滑动，所述Z轴传动套与所述导向杆之间滑动连接，进而使所述Y轴传动套的高度处于最低位置，将焊接的工件固定在所述Y轴传动套的顶端的安装板上，所述第二电机转动，所述第二电机通过所述限位圈带动所述驱动杆转动，所述Z轴传动套在所述支撑架的内部沿着Z轴正方向移动，进而使所述Y轴传动套接近点焊机头，进而对工件进行焊接，所述导向杆配合所述Z轴传动套的使用，使所述Z轴传动套在所述支撑架的内部滑动更加稳定，同时配合所述检修板的使用，使拆卸所述限位圈更加方便快捷，使对所述第二驱动结构检修维护更加方便快捷，所述Z轴传动套配合所述支撑架的使用，大大提高了空间利用效率，使工件的安装更加方便快捷。具体的，两个所述第一驱动结构均包括两个限位杆、传动杆、导轨、驱动丝杆、限位套、驱动齿轮、第一电机和传动齿轮，一个所述第一电机固定于所述Z轴传动套的内部的空腔中，所述驱动齿轮固定于所述第一电机，所述传动杆与所述Z轴传动套之间滑动连接，其中两个半圆柱体结构的所述导轨对称设于所述Z轴传动套，所述X轴传动套与所述导轨之间滑动连接，另外两个所述导轨对称设于所述X轴传动套，所述Y轴传动套与所述导轨之间滑动连接，所述传动杆的侧壁对称设有半圆柱体结构的所述限位杆，其中两个所述限位杆与所述Z轴传动套之间滑动连接，另外两个所述限位杆与所述X轴传动套之间滑动连接，所述传动杆的内部对称设有两个带有外螺纹的所述驱动丝杆，所述驱动丝杆与所述限位套之间转动连接，其中一个所述传动杆上的所述限位套固定于所述Z轴传动套，另外两个所述限位套固定于所述X轴传动套，同一所述传动杆上的两个所述驱动丝杆的端部固定有所述传动齿轮，两个所述传动齿轮通过螺栓连接，一个所述第一电机固定于所述Z轴传动套的内部，另外一个所述第一电机固定于所述X轴传动套的内部，所述驱动齿轮固定于所述第一电机，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，从所述X轴传动套上的所述检修板至另一侧为X轴正方向，从所述安装架至背离所述安装架的一端为Y轴正方向；将所述第一电机连接至控制箱体，所述第一电机转动，所述第一电机上的所述驱动齿轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述驱动丝杆转动，所述驱动丝杆转动；所述驱动丝杆驱动所述传动杆在所述Z轴传动套或者所述X轴传动套上滑动，所述传动杆上的所述限位杆与所述Z轴传动套或者所述X轴传动套之间滑动，进而使所述X轴传动套与所述Z轴传动套沿着X轴方向上滑动，使所述Y轴传动套在所述X轴传动套上沿着Y轴方向移动，进而便于快速的对所述Y轴传动套上的所述固定板上的工件的不同位置进行焊接，同时半圆柱体结构的所述导轨的设置使所述X轴传动套与所述Y轴传动套滑动更加稳定，所述限位杆的设置有效的防止所述传动杆滑脱，进而大大提高了焊接质量。具体的，所述第一驱动结构还包括限位块，同一所述传动杆上的所述驱动丝杆的端部对称设有两个端部为正六边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴联动自动焊接设备，其特征在于：包括支撑架(1)、Z轴传动套(2)、X轴传动套(3)、支撑结构(4)、Y轴传动套(5)、两个第一驱动结构(6)、三个检修板(7)和第二驱动结构(8)；所述支撑架(1)的内部设有用于调节焊接高度的所述Z轴传动套(2)，所述Z轴传动套(2)与所述支撑架(1)之间滑动连接，且所述支撑架(1)的内部设有用于驱动所述Z轴传动套(2)的所述第二驱动结构(8)；所述Z轴传动套(2)的内部设有用于驱动所述X轴传动套(3)的一个所述第一驱动结构(6)，且所述Z轴传动套(2)与所述X轴传动套(3)之间滑动连接；所述X轴传动套(3)的内部设有用于驱动所述Y轴传动套(5)的另外一个所述第一驱动结构(6)，且所述X轴传动套(3)与所述Y轴传动套(5)之间滑动连接；所述支撑架(1)的内部设有一个用于对所述第二驱动结构(6)进行检修维护的所述检修板(7)，且所述Z轴传动套(2)和所述X轴传动套(3)上设有用于对所述第一驱动结构(6)进行检修和维护的所述检修板(7)，所述支撑架(1)的侧壁固定有用于安装点焊机的所述支撑结构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动自动焊接设备，其特征在于：包括支撑架(1)、Z轴传动套(2)、X轴传动套(3)、支撑结构(4)、Y轴传动套(5)、两个第一驱动结构(6)、三个检修板(7)和第二驱动结构(8)；所述支撑架(1)的内部设有用于调节焊接高度的所述Z轴传动套(2)，所述Z轴传动套(2)与所述支撑架(1)之间滑动连接，且所述支撑架(1)的内部设有用于驱动所述Z轴传动套(2)的所述第二驱动结构(8)；所述Z轴传动套(2)的内部设有用于驱动所述X轴传动套(3)的一个所述第一驱动结构(6)，且所述Z轴传动套(2)与所述X轴传动套(3)之间滑动连接；所述X轴传动套(3)的内部设有用于驱动所述Y轴传动套(5)的另外一个所述第一驱动结构(6)，且所述X轴传动套(3)与所述Y轴传动套(5)之间滑动连接；所述支撑架(1)的内部设有一个用于对所述第二驱动结构(6)进行检修维护的所述检修板(7)，且所述Z轴传动套(2)和所述X轴传动套(3)上设有用于对所述第一驱动结构(6)进行检修和维护的所述检修板(7)，所述支撑架(1)的侧壁固定有用于安装点焊机的所述支撑结构(4)。2.根据权利要求1所述的一种三轴联动自动焊接设备，其特征在于：所述支撑结构(4)包括安装架(41)和安装孔(42)，用于安装点焊机的所述安装架(41)固定于所述支撑架(1)的侧壁，所述安装架(41)上安装有用于固定点焊机头的所述安装孔(42)，且所述安装孔(42)设于所述Y轴传动套(5)的顶端。3.根据权利要求2所述的一种三轴联动自动焊接设备，其特征在于：所述第二驱动结构(8)包括导向杆(81)、固定套(82)、第二电机(83)、限位圈(84)和驱动杆(85)，所述固定套(82)固定于所述支撑架(1)的内部，多个截面为椭圆形的所述导向杆(81)固定于所述支撑架(1)的内部的空腔的内部，所述导向杆(81)与所述Z轴传动套(2)之间滑动连接，所述固定套(82)固定于所述支撑架(1)的内部，所述驱动杆(85)贯穿于所述固定套(82)延伸至所述Z轴传动套(2)的内部，所述驱动杆(85)与所述Z轴传动套(2)之间螺纹连接，所述驱动杆(85)与所述固定套(82)之间转动连接，所述第二电机(83)固定于所述支撑架(1)的内部，所述第二电机(83)和所述驱动杆(85)的相对端均设有所述限位圈(84)，两个所述限位圈(84)之间通过螺栓连接，所述第二电机(83)至所述限位圈(84)的方向为Z轴正方向。...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李建，
类型：发明
国别省市：四川,51