一种双向托辊焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向托辊焊接机器人，包括底座、两个焊接机构和两个夹持机构，两个所述焊接机构和两个所述夹持机构中心对称地固定设置在所述底座上。本装置通过底座带动所述焊接机构和两个所述夹持机构旋转到加载位置后，加载位置下的行程开关检测到两个焊接机构和两个夹持机构后，通知上一个工序或者通过人工将托辊塞入夹槽中，然后底座旋转带动两个焊接机构和两个夹持机构旋转到加工位置，加工位置下的行程开关检测到两个焊接机构和两个夹持机构到位后，驱动电机带动焊枪开始横向焊接托辊，焊接过程全自动化，提高了企业的工作效率，同时机械焊接精度更高，提高了托辊的良品率；两个焊接机构和两个夹持机构同时工作，提高了企业生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双向托辊焊接机器人
本技术涉及一种双向托辊焊接机器人，属于托辊焊接机器人

技术介绍
现有技术中的焊接机器人结构简单，单次只能焊接一个托辊，不利于提高企业效益，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双向托辊焊接机器人，能够同时焊接两个托辊，提高了企业生产效率。为达到上述目的，本技术提供一种双向托辊焊接机器人，包括底座、两个焊接机构和两个夹持机构，两个所述焊接机构和两个所述夹持机构中心对称地固定设置在所述底座上。优先地，所述底座包括支撑板、支承柱体、外支承圆柱、主动轮、轴柱、从动轮、旋转电机和底板，所述主动轮同轴固定设置在所述轴柱顶部，所述轴柱底部转动连接所述底板，所述支撑板中心处开设配合所述主动轮的主动轮啮合槽，所述主动轮与所述主动轮啮合槽相互啮合，所述支承柱体包括横板和内圆柱体，所述内圆柱体上下底面贯穿，所述横板外形为圆柱体，所述横板套设在所述轴柱上，所述横板横向固定连接所述内圆柱体的内侧壁，所述内圆柱体顶部切削成横截面为等腰三角形，所述支撑板底壁上开设配合所述内圆柱体顶部的三角环形内凹槽，所述支撑板底壁转动连接所述内圆柱体顶部，所述底板开设配合所述内圆柱体底部的内环形槽，所述内圆柱体底部固定连接所述内环形槽；所述外支承圆柱套设在所述支承柱体上，所述外支承圆柱上下底面贯穿，所述外支承圆柱顶部切削成横截面为等腰三角形，所述支撑板底壁上开设配合所述外支承圆柱顶部的三角环形外凹槽，所述支撑板底壁固定连接所述外支承圆柱顶部，所述底板开设配合所述外支承圆柱底部的外环形槽，所述外支承圆柱底部转动连接所述外环形槽；所述从动轮套设并固定连接所述轴柱，所述旋转电机竖向固定设置在所述底板上，所述旋转电机的输出轴与所述从动轮相互啮合。优先地，所述焊接机构包括驱动电机、焊枪和焊枪支撑筒，所述焊枪支撑筒横向滑动设置在所述支撑板上，所述焊枪的一端固定设置在所述焊枪支撑筒中，所述驱动电机横向固定设置在所述支撑板上，所述驱动电机的输出轴通过轴承转动连接所述焊枪支撑筒。优先地，所述夹持机构包括夹板和夹板支撑筒，所述夹板支撑筒固定设置在所述支撑板上，所述夹板的内端固定设置在所述夹板支撑筒中，所述夹板的外端开设配合托辊的夹槽。优先地，所述旋转电机型号为松下MGME系列3KW低速大转矩电机。优先地，所述驱动电机型号为松下MSME750W低惯量电机，所述焊枪型号为LEISTER焊枪。优先地，包括若干个行程开关，若干个行程开关固定设置在地面上。本技术所达到的有益效果：两个焊接机构和两个夹持机构分别关于底座中心对称，本装置通过底座带动所述焊接机构和两个所述夹持机构旋转到加载位置后，加载位置下的行程开关检测到两个焊接机构和两个夹持机构后，通知上一个工序或者通过人工将托辊塞入夹槽中，然后底座旋转带动两个焊接机构和两个夹持机构旋转到加工位置，加工位置下的行程开关检测到两个焊接机构和两个夹持机构到位后，驱动电机带动焊枪开始横向焊接托辊，焊接过程全自动化，提高了企业的工作效率，同时机械焊接精度更高，提高了托辊的良品率；本技术通过支承柱体和外支承圆柱对支撑板实现双层稳固支承两个焊接机构和两个夹持机构，使得本技术结构更加结实耐用。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术中底座的剖面图；图3是本技术中底板的俯视图。附图中标记含义，1-主动轮啮合槽；2-支撑板；3-前驱动电机；4-焊枪；5-前焊丝；6-后驱动电机；7-夹板；8-夹板支撑筒；9-焊枪支撑筒；10-后焊丝；13-支承柱体；14-外支承圆柱；15-主动轮；16-轴柱；17-从动轮；18-旋转电机；19-底板；20-外环形槽；21-内环形槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。一种双向托辊焊接机器人，包括底座、两个焊接机构和两个夹持机构，两个所述焊接机构和两个所述夹持机构中心对称地固定设置在所述底座上。进一步地，所述底座包括支撑板2、支承柱体13、外支承圆柱14、主动轮15、轴柱16、从动轮17、旋转电机18和底板19，所述主动轮15同轴固定设置在所述轴柱16顶部，所述轴柱16底部转动连接所述底板19，所述支撑板2中心处开设配合所述主动轮15的主动轮啮合槽1，所述主动轮15与所述主动轮啮合槽1相互啮合，所述支承柱体13包括横板和内圆柱体，所述内圆柱体上下底面贯穿，所述横板外形为圆柱体，所述横板套设在所述轴柱16上，所述横板横向固定连接所述内圆柱体的内侧壁，所述内圆柱体顶部切削成横截面为等腰三角形，所述支撑板2底壁上开设配合所述内圆柱体顶部的三角环形内凹槽，所述支撑板2底壁转动连接所述内圆柱体顶部，所述底板19开设配合所述内圆柱体底部的内环形槽21，所述内圆柱体底部固定连接所述内环形槽21；所述外支承圆柱14套设在所述支承柱体13上，所述外支承圆柱14上下底面贯穿，所述外支承圆柱14顶部切削成横截面为等腰三角形，所述支撑板2底壁上开设配合所述外支承圆柱14顶部的三角环形外凹槽，所述支撑板2底壁固定连接所述外支承圆柱14顶部，所述底板19开设配合所述外支承圆柱14底部的外环形槽20，所述外支承圆柱14底部转动连接所述外环形槽20；所述从动轮17套设并固定连接所述轴柱16，所述旋转电机18竖向固定设置在所述底板19上，所述旋转电机18的输出轴与所述从动轮17相互啮合。进一步地，所述焊接机构包括驱动电机、焊枪4和焊枪支撑筒9，所述焊枪支撑筒9横向滑动设置在所述支撑板2上，所述焊枪4的一端固定设置在所述焊枪支撑筒9中，所述驱动电机横向固定设置在所述支撑板2上，所述驱动电机的输出轴通过轴承转动连接所述焊枪支撑筒9。两个焊接机构包括前焊接机构和后焊接机构，前焊接机构的焊枪上固定设置一前焊丝5，前焊接机构还包括前驱动电机3，后焊接机构上的焊枪固定连接一后焊丝10，后焊接机构还包括后驱动电机6。进一步地，所述夹持机构包括夹板7和夹板支撑筒8，所述夹板支撑筒8固定设置在所述支撑板2上，所述夹板7的内端固定设置在所述夹板支撑筒8中，所述夹板7的外端开设配合托辊的夹槽。进一步地，所述旋转电机18型号为松下MGME系列3KW低速大转矩电机。进一步地，所述驱动电机型号为松下MSME750W低惯量电机，所述焊枪4型号为LEISTER焊枪。进一步地，包括两个行程开关，所述行程开关固定设置在地面上，一个行程开关固定在加载位置处的焊接机构或夹持机构下方，另一个行程开关固定在加工位置处的焊接机构或夹持机构下方，行程开关型号为OV-156-1C25。两个焊接机构和两个夹持机构分别关于底座中心对称，本装置通过底座带动所述焊接机构和两个所述夹持机构旋转90°到加载位置后，加载位置下的行程开关检测到焊接机构或夹持机构后，通知上一个工序或者通过人工将托辊塞入夹槽中，然后底座旋转带动两个焊接机构和两个夹持机构旋转-90°到加工位置，加工位置下的行程开关检测到焊接机构或夹持机构到位后，驱动电机带动焊枪开始横向焊接托辊，焊接过程全自动化，提高了企业的工作效率，同时机械焊接精度更高，提高了托辊的良品率；两个焊接机构和两个夹持机构同时工作，提高了企业生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向托辊焊接机器人，其特征在于，包括底座、两个焊接机构和两个夹持机构，两个所述焊接机构和两个所述夹持机构中心对称地固定设置在所述底座上；所述底座包括支撑板(2)、支承柱体(13)、外支承圆柱(14)、主动轮(15)、轴柱(16)、从动轮(17)、旋转电机(18)和底板(19)，所述主动轮(15)同轴固定设置在所述轴柱(16)顶部，所述轴柱(16)底部转动连接所述底板(19)，所述支撑板(2)中心处开设配合所述主动轮(15)的主动轮啮合槽(1)，所述主动轮(15)与所述主动轮啮合槽(1)相互啮合，所述支承柱体(13)包括横板和内圆柱体，所述内圆柱体上下底面贯穿，所述横板外形为圆柱体，所述横板套设在所述轴柱(16)上，所述横板横向固定连接所述内圆柱体的内侧壁，所述内圆柱体顶部切削成横截面为等腰三角形，所述支撑板(2)底壁上开设配合所述内圆柱体顶部的三角环形内凹槽，所述支撑板(2)底壁转动连接所述内圆柱体顶部，所述底板(19)开设配合所述内圆柱体底部的内环形槽(21)，所述内圆柱体底部固定连接所述内环形槽(21)；所述外支承圆柱(14)套设在所述支承柱体(13)上，所述外支承圆柱(14)上下底面贯穿，所述外支承圆柱(14)顶部切削成横截面为等腰三角形，所述支撑板(2)底壁上开设配合所述外支承圆柱(14)顶部的三角环形外凹槽，所述支撑板(2)底壁固定连接所述外支承圆柱(14)顶部，所述底板(19)开设配合所述外支承圆柱(14)底部的外环形槽(20)，所述外支承圆柱(14)底部转动连接所述外环形槽(20)；所述从动轮(17)套设并固定连接所述轴柱(16)，所述旋转电机(18)竖向固定设置在所述底板(19)上，所述旋转电机(18)的输出轴与所述从动轮(17)相互啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种双向托辊焊接机器人，其特征在于，包括底座、两个焊接机构和两个夹持机构，两个所述焊接机构和两个所述夹持机构中心对称地固定设置在所述底座上；所述底座包括支撑板(2)、支承柱体(13)、外支承圆柱(14)、主动轮(15)、轴柱(16)、从动轮(17)、旋转电机(18)和底板(19)，所述主动轮(15)同轴固定设置在所述轴柱(16)顶部，所述轴柱(16)底部转动连接所述底板(19)，所述支撑板(2)中心处开设配合所述主动轮(15)的主动轮啮合槽(1)，所述主动轮(15)与所述主动轮啮合槽(1)相互啮合，所述支承柱体(13)包括横板和内圆柱体，所述内圆柱体上下底面贯穿，所述横板外形为圆柱体，所述横板套设在所述轴柱(16)上，所述横板横向固定连接所述内圆柱体的内侧壁，所述内圆柱体顶部切削成横截面为等腰三角形，所述支撑板(2)底壁上开设配合所述内圆柱体顶部的三角环形内凹槽，所述支撑板(2)底壁转动连接所述内圆柱体顶部，所述底板(19)开设配合所述内圆柱体底部的内环形槽(21)，所述内圆柱体底部固定连接所述内环形槽(21)；所述外支承圆柱(14)套设在所述支承柱体(13)上，所述外支承圆柱(14)上下底面贯穿，所述外支承圆柱(14)顶部切削成横截面为等腰三角形，所述支撑板(2)底壁上开设配合所述外支承圆柱(14)顶部的三角环形外凹槽，所述支撑板(2)底壁固定连接所述外支承圆柱(14)顶部，所述底板(19)开设配合所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜纯，
申请(专利权)人：昆山灿坤机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32