测试机构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种测试机构及具有其的机器人，测试机构包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件；检测组件，检测组件上设置有检测探针，检测组件设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件后，检测探针用于与部件电连通，以获取部件的电信号。本实用新型专利技术的测试机构解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。

【技术实现步骤摘要】
测试机构及具有其的机器人
本技术涉及信号检测领域，具体而言，涉及一种测试机构及具有其的机器人。
技术介绍
现有技术中，对于电芯的装箱以及做最后的电芯OCV检测都是分开进行的，即在OCV检测完毕后，在通过夹具将电芯进行装箱，由于整个操作过程是单独分开进行的，不仅需要独立的结构进行操作，而且操作整体较为耗时，不利于提高检测与装箱效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种测试机构及具有其的机器人，以解决现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种测试机构，包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件；检测组件，检测组件上设置有检测探针，检测组件设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件后，检测探针用于与部件电连通，以获取部件的电信号。进一步地，夹持组件具有用于容纳部件的夹持空间，其中，检测组件的至少部分位于夹持空间内，在部件夹紧在夹持空间内后使检测探针与部件电连通。进一步地，夹持组件包括：安装部；第一夹持件，第一夹持件设置在安装部上，第一夹持件具有第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件设置在安装部上，第二夹持件具有第二夹持部；其中，检测组件设置在第一夹持件或第二夹持件上，第一夹持部和第二夹持部之间形成夹持空间，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可移动地设置，以使夹持空间具有释放部件的第一状态和夹紧部件的第二状态。进一步地，第一夹持部包括：第一夹子和第二夹子，第一夹子与第二夹子相对可移动地设置；第二夹持部包括：第三夹子和第四夹子，第三夹子与第四夹子相对可移动地设置；其中，第一夹子、第二夹子、第三夹子和第四夹子之间形成夹持空间。进一步地，第一夹子、第二夹子、第三夹子和第四夹子环绕部件设置，检测组件设置在第二夹持件上且位于第一夹子和第二夹子之间。进一步地，第一夹持件为第一夹爪气缸，第一夹持部为第一夹爪气缸的夹爪，第二夹持件为第二夹爪气缸，第二夹持部为第二夹爪气缸的夹爪，第一夹爪气缸的气缸部位于第二夹爪气缸与安装部之间；其中，检测组件设置在第二夹持件上。进一步地，安装部包括：第一安装板，第一夹持件与第二夹持件均设置在第一安装板上；第二安装板，第二安装板与第一安装板相对设置，第二安装板用于与机器臂相连接；导向柱，导向柱的至少部分设置在第一安装板与第二安装板之间，第二安装板沿靠近或远离第一安装板的方向可移动地设置在导向柱上；弹性件，弹性件套设在导向柱上，弹性件夹设在第一安装板与第二安装板之间。进一步地，检测探针包括多个子检测探针，各个子检测探针间隔设置，以用于获取部件的多个电信号。进一步地，检测组件的至少部分沿靠近或远离部件的方向可移动地设置，以使检测探针具有与部件相接触的第一位置和与部件相分离的第二位置。进一步地，检测组件包括：驱动气缸，驱动气缸设置在夹持组件上；连接块，连接块与驱动气缸的驱动杆相连接，检测探针设置在连接块上，连接块与部件相对设置；其中，驱动气缸驱动连接块沿靠近或远离部件的方向可移动地设置，以使连接块上的检测探针具有与部件相接触的第一位置和与部件相分离的第二位置。根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，包括测试机构和机器臂，测试机构为上述的测试机构，测试机构设置在机器臂上。本技术的测试机构通过夹持组件和检测组件能够在完成部件夹取过程中实现对部件的电信号检测。其中，检测组件设置在夹持组件上。在具体操作过程中，夹持组件夹紧部件，在夹持组件进行后续操作的过程中，检测探针与部件电连通，从而获取部件的电信号，整个操作过程节省了单独对部件进行检测的时间，解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的测试机构的实施例的第一个视角的结构示意图；图2示出了根据本技术的测试机构的实施例的第二个视角的结构示意图；图3示出了根据本技术的测试机构的局部放大结构示意图；图4示出了根据本技术的测试机构的实施例的分解结构示意图；图5示出了根据本技术的测试机构的夹持组件的第一个视角的结构示意图；图6示出了根据本技术的测试机构的夹持组件的第二个视角的结构示意图；图7示出了根据本技术的测试机构的夹持组件的第三个视角的结构示意图；图8示出了根据本技术的测试机构的夹持组件的分解结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、安装部；11、第一安装板；12、第二安装板；13、导向柱；14、弹性件；20、第一夹持件；21、第一夹持部；211、第一夹子；212、第二夹子；213、第一柔性段；30、第二夹持件；31、第二夹持部；311、第三夹子；312、第四夹子；313、第二柔性段；40、部件；50、夹持空间；60、转接部；70、检测组件；71、检测探针；72、驱动气缸；73、连接块；80、固定板；90、连接板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种测试机构，请参考图1至图8，测试机构包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件40；检测组件70，检测组件70上设置有检测探针71，检测组件70设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件40后，检测探针71用于与部件40电连通，以获取部件40的电信号。本技术的测试机构通过夹持组件和检测组件70能够在完成部件40夹取过程中实现对部件40的电信号检测。其中，检测组件70设置在夹持组件上。在具体操作过程中，夹持组件夹紧部件40，在夹持组件进行后续操作的过程中，检测探针71与部件40电连通，从而获取部件40的电信号，整个操作过程节省了单独对部件40进行检测的时间，解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。为了保证部件40稳定夹持，如图1所示，夹持组件具有用于容纳部件40的夹持空间50，其中，检测组件70的至少部分位于夹持空间50内，在部件40夹紧在夹持空间50内后使检测探针71与部件40电连通。在本实施例中，通过在夹持组件上设置有夹持空间50，且将检测组件70的至少部分设置在夹持空间50内，当部件40夹紧在夹持空间50内后，通过控制检测探针71，以此使得检测探针71与部件40电连通，形成测试回路，以获取相应的测试信号。针对夹持组件的具体结构，如图5至8所示，夹持组件包括：安装部10；第一夹持件20，第一夹持件20设置在安装部10上，第一夹持件20具有第一夹持部21；第二夹持件30，第二夹持件30设置在安装部10上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试机构，其特征在于，包括：夹持组件，所述夹持组件用于夹持待检测的部件(40)；检测组件(70)，所述检测组件(70)上设置有检测探针(71)，所述检测组件(70)设置在所述夹持组件上，以在所述夹持组件夹紧所述部件(40)后，所述检测探针(71)用于与所述部件(40)电连通，以获取所述部件(40)的电信号。

【技术特征摘要】
1.一种测试机构，其特征在于，包括：夹持组件，所述夹持组件用于夹持待检测的部件(40)；检测组件(70)，所述检测组件(70)上设置有检测探针(71)，所述检测组件(70)设置在所述夹持组件上，以在所述夹持组件夹紧所述部件(40)后，所述检测探针(71)用于与所述部件(40)电连通，以获取所述部件(40)的电信号。2.根据权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述夹持组件具有用于容纳所述部件(40)的夹持空间(50)，其中，所述检测组件(70)的至少部分位于所述夹持空间(50)内，在所述部件(40)夹紧在所述夹持空间(50)内后使所述检测探针(71)与所述部件(40)电连通。3.根据权利要求2所述的测试机构，其特征在于，所述夹持组件包括：安装部(10)；第一夹持件(20)，所述第一夹持件(20)设置在所述安装部(10)上，所述第一夹持件(20)具有第一夹持部(21)；第二夹持件(30)，所述第二夹持件(30)设置在所述安装部(10)上，所述第二夹持件(30)具有第二夹持部(31)；其中，所述检测组件(70)设置在所述第一夹持件(20)或所述第二夹持件(30)上，所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(31)之间形成所述夹持空间(50)，所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(31)中的至少一个可移动地设置，以使所述夹持空间(50)具有释放所述部件(40)的第一状态和夹紧所述部件(40)的第二状态。4.根据权利要求3所述的测试机构，其特征在于，所述第一夹持部(21)包括：第一夹子(211)和第二夹子(212)，所述第一夹子(211)与所述第二夹子(212)相对可移动地设置；所述第二夹持部(31)包括：第三夹子(311)和第四夹子(312)，所述第三夹子(311)与所述第四夹子(312)相对可移动地设置；其中，所述第一夹子(211)、所述第二夹子(212)、所述第三夹子(311)和所述第四夹子(312)之间形成所述夹持空间(50)。5.根据权利要求4所述的测试机构，其特征在于，所述第一夹子(211)、所述第二夹子(212)、所述第三夹子(311)和所述第四夹子(312)环绕所述部件(40)设置，所述检测组件(70)设置在所述第二夹持件(30)上且位于所述第一夹子(211)和所述第二夹子(212)之间。6.根据权利要求3所述的测试机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文鹏，莫玉麟，李德权，史弦立，孙强，宋威，尹勋举，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44