用于病人康复的盔甲系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于病人康复的盔甲系统，包括头部装置，头部装置包括头部盔甲机构和头部驱动机构；上身装置，上身装置包括上身盔甲机构、手臂机构和上身驱动机构；下身装置，下身装置包括腿部机构、脚部机构和下身驱动机构；监测装置，监测装置包括头部监测机构；及控制装置，控制装置包括控制机构。通过头部装置、上身装置、下身装置及控制装置的设置，在病人穿戴后能够对病人进行被动运动式的康复治疗，对病人的躯体进行运动刺激，而监测装置的头部监测组件能够监测病人头部的生理数据，以分析和判断病人在康复运动中是否有觉醒，不仅满足了病人被照顾和物理康复的需求，还大大降低了护理成本，减轻病人家属的生活负担。

Armor system for patient rehabilitation

The invention relates to an armor system for patient rehabilitation, including a head device, which comprises a head armor mechanism and a head drive mechanism; an upper body device, which comprises an upper body armor mechanism, an arm mechanism and an upper body drive mechanism; a lower body device, which comprises a leg mechanism, a foot mechanism and a lower body drive mechanism; and a monitoring device, which comprises a head mechanism. The monitoring mechanism of the Ministry; and the control device, the control device includes the control mechanism. Through the setting of head device, upper body device, lower body device and control device, the patient can be treated with passive motion rehabilitation after wearing, and the patient's body can be stimulated by motion. The head monitoring component of the monitoring device can monitor the physiological data of the patient's head, so as to analyze and judge whether the patient is awakened in the rehabilitation movement, which not only satisfies the patient's quilt, but also can monitor the physiological data of the patient's head. The need for care and physical rehabilitation has also greatly reduced the cost of care and the burden of life of patients'families.

【技术实现步骤摘要】
用于病人康复的盔甲系统
本专利技术涉及植物人患者的康复治疗
，特别是涉及一种用于病人康复的盔甲系统。
技术介绍
植物人是指与植物生存状态相似的特殊人，除保留有本能性的神经反射和物质及能量代谢的能力外，其自身的认知能力(包括对自己存在的认知力)已完全丧失，且无任何主动活动，因此，常将植物人所处状态成为植质状态、不可逆昏迷状态等。植物人的脑干仍具有功能，但机体已没有意识、知觉、思维等人类特有的高级神经活动。植物人实质是一种活死人，对患者自身及家人带来的危害较大，目前并无有效的治疗方法，在确诊后，除了正常的保持患者代谢等所需的供给外，还需要对患者做唤醒康复治疗。对于个别患者而言，需要花费几个月、几年或几十年才可能被唤醒；而对于多数患者而言，可能始终都无法被唤醒。被唤醒的可能性及唤醒所需时间的不确定性，加之高昂的费用，这些都给患者的家人带来了巨大负担。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种用于病人康复的盔甲系统。该用于病人康复的盔甲系统能够对病人进行被动康复运动，头部监测组件能够监测病人的头部生理数据，以判断病人在康复运动中是否有觉醒，无需人工实时守护，降低病人家属的生活负担。其技术方案如下：一种用于病人康复的盔甲系统，包括头部装置，头部装置包括头部盔甲机构和头部驱动机构，头部盔甲机构包括头盔本体，头部驱动机构用于驱动头盔本体进行摆动；上身装置，上身装置包括上身盔甲机构、手臂机构和上身驱动机构，上身驱动机构用于驱动手臂机构进行摆动，手臂机构与上身盔甲机构活动连接，头部盔甲机构与上身盔甲机构活动连接；下身装置，下身装置包括腿部机构、脚部机构和下身驱动机构，下身驱动机构用于驱动腿部机构和脚部机构进行摆动，腿部机构的一侧与上身盔甲机构活动连接，腿部机构的另一侧与脚部机构活动连接；监测装置，监测装置包括头部监测机构，头部监测机构包括头部监测组件，头部监测组件设于头盔本体、并用于监测病人的头部生理数据；及控制装置，控制装置包括控制机构，头部驱动机构、上身驱动机构、下身驱动机构和头部监测机构均与控制机构电性连接。上述用于病人康复的盔甲系统，通过头部装置、上身装置、下身装置及控制装置的设置，在病人穿戴后能够对病人进行被动运动式的康复治疗，对病人的躯体进行运动刺激，而监测装置的头部监测组件能够监测病人头部的生理数据，以分析和判断病人在康复运动中是否有觉醒，相比传统需要大量仪器及护理人员照顾的情况，不仅满足了病人被照顾和物理康复的需求，还大大降低了护理成本，减轻病人家属的生活负担。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，头盔本体设有用于容纳病人头部的容纳腔，头部盔甲机构还包括头部缓冲件，头部缓冲件设于容纳腔。在其中一个实施例中，头部缓冲件包括头部气囊，头部气囊呈环形设置，头部监测组件包括头部监测电极或头部监测组件包括头部电感器，头部监测电极或头部电感器设于头部气囊；或头部缓冲件包括头部气囊，头部气囊包括多个气囊单元，气囊单元呈间距设于容纳腔的内壁，头部监测组件包括头部监测电极或头部监测组件包括头部电感器，头部监测电极或头部电感器设于相邻的气囊单元之间。在其中一个实施例中，监测装置还包括上身监测机构，上身监测机构设于上身盔甲机构或手臂机构；或监测装置还包括下身监测机构，下身监测机构设于腿部机构或脚部机构。在其中一个实施例中，上身盔甲机构包括背部盔甲和胸部盔甲，胸部盔甲与背部盔甲可拆卸连接，手臂机构包括左臂机构和右臂机构，左臂机构和右臂机构分别设于背部盔甲的两侧。在其中一个实施例中，背部盔甲和胸部盔甲之间还设有安全带。在其中一个实施例中，右臂机构包括右大臂本体、右小臂本体和右手臂本体，右大臂本体与背部盔甲铰接，右小臂本体的两侧分别与右大臂本体和右手臂本体铰接，上身驱动机构包括右肩关节驱动组件、右肘关节驱动器和右手腕驱动器，右肩关节驱动组件用于驱动右大臂本体绕背部盔甲进行肩关节摆动，右肘关节驱动器用于驱动右小臂本体绕右大臂本体进行肘关节摆动，右手腕驱动器用于驱动右手臂本体绕右小臂本体进行腕关节摆动。在其中一个实施例中，头盔本体与背部盔甲铰接，头部装置还包括联动机构，联动机构包括联动杆，头部驱动机构包括头部驱动器，联动杆的两端分别与头部驱动器和头盔本体铰接，头部驱动器驱动联动杆运动、使联动杆驱动头盔本体绕背部盔甲进行头部摆动。在其中一个实施例中，腿部机构包括左腿机构和右腿机构，脚部机构包括左脚机构和右脚机构，左腿机构的两侧分别与上身盔甲机构和左脚机构活动连接，右腿机构的两侧分别与上身盔甲机构和右脚机构活动连接。在其中一个实施例中，右腿机构包括右大腿本体和右小腿本体，右脚机构包括右脚本体，右大腿本体与背部盔甲铰接，右小腿本体的两侧分别与右大腿本体和右脚本体铰接，下身驱动机构包括右髋关节驱动组件、右膝关节驱动器和右踝关节驱动器，右髋关节驱动组件用于驱动右大腿本体绕背部盔甲进行髋关节摆动，右膝关节驱动器用于驱动右小腿本体绕右大腿本体进行膝关节摆动，右踝关节驱动器用于驱动右脚本体绕右小腿本体进行踝关节摆动。附图说明图1为实施例中用于病人康复的盔甲系统的整体结构示意图；图2为图1实施例中用于病人康复的盔甲系统的整体侧视图；图3为图1实施例中头部盔甲机构和上身盔甲机构的示意图；图4为图1实施例中右臂机构的第一视角示意图；图5为图1实施例中右臂机构的第二视角示意图；图6为图1实施例中右臂机构的爆炸结构示意图；图7为图1实施例中右腿机构及右脚机构示意图；图8为图1实施例中头部气囊的整体结构示意图。附图标注说明：110、头部盔甲机构，111、头盔本体，112、头部气囊，1121、气囊安装架，1122、气囊单元，121、联动杆，131、头部驱动器，210、上身盔甲机构，211、背部盔甲，212、胸部盔甲，221、左大臂本体，222、左小臂本体，223、左手臂本体，230、右臂机构，231、右大臂本体，232、右小臂本体，233、右手臂本体，234、右臂气囊，241、左肩关节前后摆动驱动器，242、左肩关节内外摆动驱动器，243、左肘关节驱动器，244、左手腕驱动器，251、右肩关节前后摆动驱动器，252、右肩关节内外摆动驱动器，253、右肘关节驱动器，254、右手腕驱动器，311、左大腿本体，312、左小腿本体，321、右大腿本体，322、右小腿本体，323、右腿气囊，331、左脚本体，341、右脚本体，351、左髋关节前后摆动驱动器，352、左髋关节内外摆动驱动器，353、左膝关节驱动器，354、左踝关节驱动器，361、右髋关节前后摆动驱动器，362、右髋关节内外摆动驱动器，363、右膝关节驱动器，364、右踝关节驱动器，411、头部监测电极。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
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【技术保护点】
1.一种用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，包括：头部装置，所述头部装置包括头部盔甲机构和头部驱动机构，所述头部盔甲机构包括头盔本体，所述头部驱动机构用于驱动所述头盔本体进行摆动；上身装置，所述上身装置包括上身盔甲机构、手臂机构和上身驱动机构，所述上身驱动机构用于驱动所述手臂机构进行摆动，所述手臂机构与所述上身盔甲机构活动连接，所述头部盔甲机构与所述上身盔甲机构活动连接；下身装置，所述下身装置包括腿部机构、脚部机构和下身驱动机构，所述下身驱动机构用于驱动所述腿部机构和所述脚部机构进行摆动，所述腿部机构的一侧与所述上身盔甲机构活动连接，所述腿部机构的另一侧与所述脚部机构活动连接；监测装置，所述监测装置包括头部监测机构，所述头部监测机构包括头部监测组件，所述头部监测组件设于所述头盔本体、并用于监测病人的头部生理数据；及控制装置，所述控制装置包括控制机构，所述头部驱动机构、所述上身驱动机构、所述下身驱动机构和所述头部监测机构均与所述控制机构电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，包括：头部装置，所述头部装置包括头部盔甲机构和头部驱动机构，所述头部盔甲机构包括头盔本体，所述头部驱动机构用于驱动所述头盔本体进行摆动；上身装置，所述上身装置包括上身盔甲机构、手臂机构和上身驱动机构，所述上身驱动机构用于驱动所述手臂机构进行摆动，所述手臂机构与所述上身盔甲机构活动连接，所述头部盔甲机构与所述上身盔甲机构活动连接；下身装置，所述下身装置包括腿部机构、脚部机构和下身驱动机构，所述下身驱动机构用于驱动所述腿部机构和所述脚部机构进行摆动，所述腿部机构的一侧与所述上身盔甲机构活动连接，所述腿部机构的另一侧与所述脚部机构活动连接；监测装置，所述监测装置包括头部监测机构，所述头部监测机构包括头部监测组件，所述头部监测组件设于所述头盔本体、并用于监测病人的头部生理数据；及控制装置，所述控制装置包括控制机构，所述头部驱动机构、所述上身驱动机构、所述下身驱动机构和所述头部监测机构均与所述控制机构电性连接。2.根据权利要求1所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述头盔本体设有用于容纳病人头部的容纳腔，所述头部盔甲机构还包括头部缓冲件，所述头部缓冲件设于所述容纳腔。3.根据权利要求2所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述头部缓冲件包括头部气囊，所述头部气囊呈环形设置，所述头部监测组件包括头部监测电极或所述头部监测组件包括头部电感器，所述头部监测电极或所述头部电感器设于所述头部气囊；或所述头部缓冲件包括头部气囊，所述头部气囊包括多个气囊单元，所述气囊单元呈间距设于所述容纳腔的内壁，所述头部监测组件包括头部监测电极或所述头部监测组件包括头部电感器，所述头部监测电极或所述头部电感器设于相邻的所述气囊单元之间。4.根据权利要求1所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述监测装置还包括上身监测机构，所述上身监测机构设于所述上身盔甲机构或所述手臂机构；或所述监测装置还包括下身监测机构，所述下身监测机构设于所述腿部机构或所述脚部机构。5.根据权利要求1-4任一项所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述上身盔甲机构包括背部盔甲和胸部盔甲...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逊，石雷，罗晓琳，全芝宁，郭泽林，向中平，刘欢，王琳，张宇玲，赖坤元，李鹏程，袁华满，
申请(专利权)人：广州哈罗博康复机器人生产有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44