【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械嫁接设备
本专利技术涉及一种嫁接技术,特别涉及一种全自动机械嫁接设备。
技术介绍
嫁接,是植物的人工繁殖方法之一,即把一种植物的枝或芽,嫁接到另一种植物的茎或根上,使接在一起的两个部分长成一个完整的植株,嫁接的方式分为芽接、嵌芽接、腹接法、舌接法和插皮接等,嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的。然而传统的嫁接方式都是人工手动嫁接,人工手动嫁接时,工人手持嫁接刀分别在砧木和接穗上斜削出贴接面,将削好的两个插接面贴合在一起,用塑料薄膜对两者进行缠绕固定。由于传统的方式都是人工,导致植物嫁接的效率低;且植物的嫁接需要有经验的嫁接师傅才能胜任,这样才能保证嫁接植物的成活率。如此,就使得传统的嫁接方式需要较高的人工成本,同时由于嫁接的时令性,嫁接强度非常大,且嫁接效率还偏低,现代农业需要嫁接技术的机械化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动机械嫁接设备,该全自动机械嫁接设备能实现自动穴盘供苗、机械嫁接和移栽的嫁接全自动化,从而提升嫁接效率、降低劳动强度和人工成本。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种全自动机械嫁接设备,包括机架,位于所述机架的下方设有用于传输砧木的第一传送带与传送接穗的第二传送带,所述第一传送带的一侧设有用于翻转砧木的第四翻转供苗机构、第二传送带的一侧设有用于翻转接穗的第五翻转供苗机构,所述机架上设有用于抓取第四翻转供苗机构上砧木与第五翻转供苗机构上接穗并使两者呈同轴间隔设置的对接机构,所述机架上设有用于同步切割砧木与接穗的切割机构,所述机架上设有用于绕卷筒状热缩带的带盘,所述机架上靠近于带盘输出 ...
【技术保护点】
1.一种全自动机械嫁接设备,其特征在于:包括机架(1),位于所述机架(1)的下方设有用于传输砧木的第一传送带(2)与传送接穗的第二传送带(3),所述第一传送带(2)的一侧设有用于翻转砧木的第四翻转供苗机构(4)、第二传送带(3)的一侧设有用于翻转接穗的第五翻转供苗机构(5),所述机架(1)上设有用于抓取第四翻转供苗机构(4)上砧木与第五翻转供苗机构(5)上接穗并使两者呈同轴间隔设置的对接机构,所述机架(1)上设有用于同步切割砧木与接穗的切割机构(6),所述机架(1)上设有用于绕卷筒状热缩带的带盘(7),所述机架(1)上靠近于带盘(7)输出端的位置设有用于拖动热缩带的驱动机构(8),所述带盘(7)与驱动机构(8)之间设有用于切割热缩带的剪切机构(9),所述机架(1)上设有将被切割的环状热缩带抓取并放置于砧木与接穗之间且与砧木成同轴设置的机械手(10),所述机架(1)上设有驱动砧木对接接穗的第一驱动件(11),所述机架(1)上设有使环状热缩带收缩的热烘件(12),位于所述第二传送带(3)的上方设有输出传送带(13),所述的机械手(10)将嫁接后的植物抓取移栽于输出传送带(13)穴盘里。
【技术特征摘要】
1.一种全自动机械嫁接设备,其特征在于:包括机架(1),位于所述机架(1)的下方设有用于传输砧木的第一传送带(2)与传送接穗的第二传送带(3),所述第一传送带(2)的一侧设有用于翻转砧木的第四翻转供苗机构(4)、第二传送带(3)的一侧设有用于翻转接穗的第五翻转供苗机构(5),所述机架(1)上设有用于抓取第四翻转供苗机构(4)上砧木与第五翻转供苗机构(5)上接穗并使两者呈同轴间隔设置的对接机构,所述机架(1)上设有用于同步切割砧木与接穗的切割机构(6),所述机架(1)上设有用于绕卷筒状热缩带的带盘(7),所述机架(1)上靠近于带盘(7)输出端的位置设有用于拖动热缩带的驱动机构(8),所述带盘(7)与驱动机构(8)之间设有用于切割热缩带的剪切机构(9),所述机架(1)上设有将被切割的环状热缩带抓取并放置于砧木与接穗之间且与砧木成同轴设置的机械手(10),所述机架(1)上设有驱动砧木对接接穗的第一驱动件(11),所述机架(1)上设有使环状热缩带收缩的热烘件(12),位于所述第二传送带(3)的上方设有输出传送带(13),所述的机械手(10)将嫁接后的植物抓取移栽于输出传送带(13)穴盘里。2.根据权利要求1所述的一种全自动机械嫁接设备,其特征在于:所述对接机构包括用于抓取砧木的第一抓取构件(14)以及用于抓取接穗的第二抓取构件(15),所述第一抓取构件(14)包括滑移设置于机架(1)的第一滑座(141)、固设于第一滑座(141)的第一滑轨(142)、滑移设置于第一滑轨(142)的第一滑块(143)、固设于第一滑块(143)的第一滑道(144)以及滑移设置于第一滑道(144)的第一夹爪(145),所述第一驱动件(11)驱动第一滑座(141)朝向第二抓取构件(15)往复滑移,所述第一滑块(143)在第一传送带(2)与第二传送带(3)两者之间往复滑移,所述第一滑轨(142)上设有驱动第一滑块(143)滑移的第二驱动件(146),所述第一夹爪(145)沿机架(1)的高度方向滑移,所述第一滑道(144)上设有驱动第一夹爪(145)滑移的第三驱动件(147)。3.根据权利要求2所述的一种全自动机械嫁接设备,其特征在于:所述第二抓取构件(15)包括滑移设置于机架(1)的第二滑块(151)、固设于第二滑块(151...
【专利技术属性】
技术研发人员:王哲禄,程向娇,
申请(专利权)人:温州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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