A large manipulator (1) with folding articulated mast (2) has a turntable (4) and multiple mast segments (5, 5a, 5b, 5c) which can rotate around a vertical axis (3), in which the mast segments (5, 5a, 5b, 5c) can rotate around the corresponding articulated axes at the articulated joints (6, 6a, 6b, 6c) relative to the adjacent mast segments (5, 5a, 5b, 5c) or turntable (4), with at least one pivot. The segment (5, 5a, 5b, 5c) is formed by a hollow structure (7), which is composed of interconnected wall elements (8, 8a, 8b, 8c). The object of the present invention is to reduce the weight of the large manipulator. To this end, the present invention proposes to combine the concave part (11) with at least one of the wall elements (8, 8a, 8b, 8c), in which the depth of the concave part is less than the material thickness of the wall element (8, 8a, 8b, 8c), so that the wall element (8, 8a, 8b, 8c) is closed in the area of the concave part (11).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有重量优化的铰接桅杆的大型机械手
本专利技术涉及一种具有折叠式铰接桅杆的大型机械手,该铰接桅杆具有可绕垂直轴线枢转的转台和多个桅杆段,其中,每个桅杆段分别可在铰接接头处绕铰接轴线相对于相邻桅杆段或转台枢转,其中,至少一个桅杆段由彼此连接的壁元件的空心结构形成。
技术介绍
由于需求增长,这种大型机械手的开发需要提供更大的桅杆长度,然而,大型机械手的自重限制了这些尝试。从现有技术已知在大型机械手的桅杆段上提供桁架状结构,以减轻重量。然而,它们的缺点在于它们形成敞开结构,因此污垢和水可进入,且在表面上形成水或污垢堆积。另外,敞开式桅杆段的内侧难以检查锈斑,因此通常不能及时检测到由于生锈导致的桅杆段的弱化。此外,桅杆段内的牢固埋藏的污垢会导致重量增加,从而危及大型机械手的强度和稳定性。从现有技术还已知,桅杆段由不同材料厚度(通常朝着桅杆顶部减小)的板构成。这对于保持桅杆的负载扭矩尽可能低是必要的,但是需要多个对接接头或焊接接头,从而在生产技术方面是复杂的。此外,特别是在桅杆顶部的区域中,必须提供较大大的材料厚度,以便仍然保证材料的可焊性,尽管从结构观点来看,甚至更低的材料厚度也是足够的。因此,从静态观点来看,桅杆段的重量、特别是在桅杆顶部的关键区域中的重量不必要地高。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的是提供一种大型机械手,其克服了所述的缺点,且能够容易且安全地减轻重量。由于凹部引入到壁元件中的至少一个中,其中,凹部的深度小于材料厚度、即壁元件的壁厚,因而使得壁元件在凹部的区域中封闭,可以以简单但安全的方式实现重量减轻。封闭的壁元件继续提供防止水和污垢进入的安全性 ...
【技术保护点】
1.一种具有折叠式铰接桅杆(2)的大型机械手(1),所述折叠式铰接桅杆(2)具有可绕垂直轴线(3)旋转的转台(4)和多个桅杆段(5,5a,5b,5c),其中,每个桅杆段(5,5a,5b,5c)分别能够在铰接接头(6,6a,6b,6c)上绕铰接轴线相对于相邻的桅杆段(5,5a,5b,5c)或转台(4)枢转,其中,至少一个桅杆段(5,5a,5b,5c)由彼此连接的壁元件(8,8a,8b,8c)的空心结构(7)形成,其特征在于,凹部(11)引入到壁元件(8,8a,8b,8c)中的至少一个中,其中,凹部(11)的深度小于壁元件(8,8a,8b,8c)的材料厚度,从而壁元件(8,8a,8b,8c)在凹部(11)的区域中是封闭的。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.12 DE 102016112748.51.一种具有折叠式铰接桅杆(2)的大型机械手(1),所述折叠式铰接桅杆(2)具有可绕垂直轴线(3)旋转的转台(4)和多个桅杆段(5,5a,5b,5c),其中,每个桅杆段(5,5a,5b,5c)分别能够在铰接接头(6,6a,6b,6c)上绕铰接轴线相对于相邻的桅杆段(5,5a,5b,5c)或转台(4)枢转,其中,至少一个桅杆段(5,5a,5b,5c)由彼此连接的壁元件(8,8a,8b,8c)的空心结构(7)形成,其特征在于,凹部(11)引入到壁元件(8,8a,8b,8c)中的至少一个中,其中,凹部(11)的深度小于壁元件(8,8a,8b,8c)的材料厚度,从而壁元件(8,8a,8b,8c)在凹部(11)的区域中是封闭的。2.根据权利要求1所述的大型机械手,其特征在于,所述凹部(11)布置在壁元件(8,8a,8b,8c)的内侧。3.根据权利要求1或2所述的大型机械手(1),其特征在于,多个凹部(11)设置在壁元件(8,8a,8b,8c)上,所述凹部形成具有连接部(12)和凹兜表面(13)的桁架状结构,其中,所述凹兜表面(13)具有减小的材料厚度(b)。4.根据权利要求3所述的大型机械手(1),其特征在于,所述连接部(12)至少部分地具有壁元件(8,8a,8b,8c)的材料厚度(a)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的大型机械手(1),其特征在于,所述至少一个桅杆段(5,5...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·阿克科克,M·奥列克修克,B·泽格施奈德,
申请(专利权)人:德国施维英有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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