The controller (3) constituting the control device (100) is composed of: when the detected value of the output current of the electromagnet (10) and at least one of the electromagnet loads defined by the following formula (1) is above their respective predetermined thresholds, an instruction to reduce the applied voltage applied to the electromagnet (10) is output to the control circuit (2) from the next adsorption operation; Magnet load = excitation ratio * I * V... (1) Excitation ratio: excitation time /(excitation time + non-excitation time) I: the value of the output current V: the applied voltage applied to the lifting electromagnet.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重电磁铁
本专利技术涉及起重电磁铁的控制装置。
技术介绍
在将磁性的废弃物吸引并使其移动时,采用被称为起重电磁铁的电磁铁。关于该起重电磁铁(以下,简称为电磁铁)的控制的现有技术,有下述专利文献1。专利文献1公开了:在因电磁铁的温度上升而导致电阻增加电流减少时,进行使施加于电磁铁的施加电压上升的控制。由此,专利文献1记载的技术中,能够使电磁铁的吸附力保持一定。然而,专利文献1中记载的控制存在如下问题。在专利文献1记载的控制中,有时候会陷入电磁铁温度上升→电流减少→施加电压上升→电磁铁温度上升这样的电磁铁温度上升的恶性循环。因此,专利文献1记载的技术中,会发生电磁铁劣化,对电源的负荷变大等问题。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利技术公开公报特开平6-100284。
技术实现思路
鉴于上述情况,本专利技术的目的在于提供一种能够防止电磁铁劣化或对电源的负荷增大等问题的起重电磁铁的控制装置。本专利技术的一实施方式的起重电磁铁的控制装置,包括:控制电路,控制从电源向所述起重电磁铁的电力供应;电流检测器,检测向所述起重电磁铁输出的输出电流;以及控制器,被输入来自所述电流检测器的信号,并向所述控制电路输出指令,其中,所述控制器构成为:在所述检测出的所述输出电流的值、以及由下述式(1)定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的第一、第二阈值以上时,从下一次吸附作业开始,向所述控制电路输出使施加于所述起重电磁铁的施加电压减少的指令,电磁铁负荷=励磁比率×I×V……(1)励磁比率:励磁时间/(励磁时间+非励磁时间)I:所述输出电流的值V:施加于起重电磁铁的施加电压。根 ...
【技术保护点】
1.一种起重电磁铁的控制装置,其特征在于包括:控制电路,控制从电源向所述起重电磁铁的电力供应;电流检测器,检测向所述起重电磁铁输出的输出电流;以及控制器,被输入来自所述电流检测器的信号,并向所述控制电路输出指令,其中,所述控制器构成为:在所述检测出的所述输出电流的值、以及由下述式(1)定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的第一、第二阈值以上时,从下一次吸附作业开始,向所述控制电路输出使施加于所述起重电磁铁的施加电压减少的指令,电磁铁负荷=励磁比率×I×V …… (1)励磁比率:励磁时间/(励磁时间+非励磁时间)I:所述输出电流的值V:施加于起重电磁铁的施加电压。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.02 JP 2016-1520221.一种起重电磁铁的控制装置,其特征在于包括:控制电路,控制从电源向所述起重电磁铁的电力供应;电流检测器,检测向所述起重电磁铁输出的输出电流;以及控制器,被输入来自所述电流检测器的信号,并向所述控制电路输出指令,其中,所述控制器构成为:在所述检测出的所述输出电流的值、以及由下述式(1)定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的第一、第二阈值以上时,从下一次吸附作业开始,向所述控制电路输出使施加于所述起重电磁铁的施加电压减少的指令,电磁铁负荷=励磁比率×I×V……(1)励磁比率:励磁时间/(励磁时间+非励磁时间)I:所述输出电流的值V:施加于起重电磁铁的施加电压。2.如权利要求1所述的起重电磁铁的控制装置,其特征在于:所述控制器构成为:在所述检测出的所述输出电流的值为所述第一阈值以上时而进行使所述施加电压减少的控制的情况下,所述施加电压中的稳定电压区域中的所述检测出的输出电流的值的平均值为所述第一阈值以上时,向所述控制电路输出使所述施加电压减少的指令。3.如权利要求1或2所述的起重电磁铁的控制装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:柚本夏辉,吉原英喜,
申请(专利权)人:神钢建机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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