一种定位方法及服务器技术

本发明专利技术实施例公开了一种定位方法及服务器，其中方法包括：通过接收M个第一基站分别发送的定位信息，并根据N个目标第二装置的标识和N个区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定待定位终端当前所在的目标区域，进而根据目标区域内的第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定待定位终端在目标区域中的位置。本发明专利技术实施例中，通过采用多个目标第二装置与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态确定目标区域，能够解决现有技术中存在的由于接收到多个目标第二装置而无法确定待定位终端所在的区域，因而无法对待定位终端进行定位的技术问题，从而可以提高定位的准确性。

A Location Method and Server

The embodiment of the present invention discloses a positioning method and a server, in which the method includes: by receiving positioning information from M first base stations separately, and according to the identification of N target second devices and the access control status of N regions and the area where the location terminal was positioned at the previous time, the current target area of the location terminal is determined, and then the first base station in the target area is determined. The time information of the first signal transmitted by the terminal to be located is received, and the location of the terminal to be located in the target area is determined. In the embodiment of the present invention, by determining the target area by using the access control status of the area in which the multiple target second devices and the locating terminal were first located, the technical problem existing in the prior art that the locating terminal could not be located due to the inability to locate the area in which the locating terminal was located due to the reception of multiple target second devices can be solved, thus the locating terminal can be improved. Accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及服务器
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法及服务器。
技术介绍
在室内定位技术中，通常将室内区域划分为多个区域，并在每个区域内设置多个基站和地标天线；其中，根据基站的不同用途，可以将基站分为地标基站和定位基站，一个区域内可以设置多个定位基站；在相邻的区域之间可以设置相应的地标天线，使得相邻区域的地标天线组成进出队列，地标基站可以激发多个区域内的地标天线发送125K低频信号。通常来说，待定位终端中可以设置有用于接收125K低频信号的芯片，当需要对待定位终端进行定位时，可以通过地标基站激发多个地标天线发送125K低频信号。相应地，待定位终端可以接收某一地标天线发送的125K低频信号并解析出该信号对应的地标天线的标识，由此可以将该地标天线所在的区域确定待定位终端所在的区域，进而根据该区域中的定位基站可以确定出待定位终端在该区域中的具体位置。然而，若待定位终端接收到多个地标天线发送的信号，则此时无法准确确定出待定位终端所在的区域，进而也无法准确确定出待定位终端所在的具体位置。综上，目前亟需一种定位方法，用以提高定位的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定位方法及服务器，用以提高定位的准确性。本专利技术实施例提供的一种定位方法，所述方法应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号；该方法包括：服务器接收M个第一基站分别发送的定位信息，所述M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；所述服务器根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置。可选地，若N＝1，则所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域是否为所述待定位终端前一次定位所在区域，若是，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域，若否，则所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。可选地，若N＝2，则所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器判断所述两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中不包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器分别判断两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述两个目标第二装置中存在一个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，则将该目标第二装置所属的区域确定为所述目标区域。可选地，所述每个第一基站发送的定位信息中还包括所述第一基站解析所述第一信号得到的所述待定位终端在设定周期内接收到所述第二信号的次数；若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为打开状态，则所述服务器判断所述待定位终端在设定周期内接收到所述两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差是否小于预设阈值，若否，则将较大次数对应的目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若是，则向所述第二基站发送调整信息，所述调整信息用于指示所述第二基站调整所述第二装置发送第二信号的功率。可选地，若N＝0，则所述服务器确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域。本专利技术实施例提供的一种服务器，所述服务器应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号；该服务器包括：接收模块，用于接收M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；确定模块，用于根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；定位模块，用于根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置。可选地，所述确定模块用于：判断所述目标第二装置所属的区域是否为所述待定位终端前一次定位所在区域，若是，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域，若否，则判断所述目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。可选地，所述确定模块用于：若确定所述两个目标第二装置所属的区域中包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则判断所述两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若确定所述两个目标第二装置所属的区域中不包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则分别判断两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则将所述待定位终端前一次定位所在区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号；所述方法包括：服务器接收M个第一基站分别发送的定位信息，所述M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；所述服务器根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号；所述方法包括：服务器接收M个第一基站分别发送的定位信息，所述M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；所述服务器根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若N＝1，则所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域是否为所述待定位终端前一次定位所在区域，若是，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域，若否，则所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若N＝2，则所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器判断所述两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中不包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器分别判断两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述两个目标第二装置中存在一个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，则将该目标第二装置所属的区域确定为所述目标区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个第一基站发送的定位信息中还包括所述第一基站解析所述第一信号得到的所述待定位终端在设定周期内接收到所述第二信号的次数；若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为打开状态，则所述服务器判断所述待定位终端在设定周期内接收到所述两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差是否小于预设阈值，若否，则将较大次数对应的目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若是，则向所述第二基站发送调整信息，所述调整信息用于指示所述第二基站调整所述第二装置发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义龙，杨凌锋，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，京信通信系统广州有限公司，京信通信技术广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44