The invention relates to a mobile automatic overhead assembly tool for aircraft structure. A device and method for performing an operation (111) on a working surface (116) of a structure (106). The equipment may include a moving platform (122) and an overhead support system (118). The motion platform (122) can be constructed to be positioned on the working surface (116) of the structure (106) to perform operations (111) on the working surface (116). The overhead support system (118) can be constructed to transport the motion platform (122) from the first position (117) to the second position (121) on the floor (107) of the manufacturing environment (100).
【技术实现步骤摘要】
用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具本专利技术是申请号为201510217407.4、申请日为2015年4月30日、专利技术名称为“用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具”的中国专利技术专利申请的分案申请。
本公开大体上涉及飞行器,具体地,涉及飞行器结构的制造。更加具体地,本公开涉及利用自动化工具系统在飞行器结构上执行操作的方法和设备。
技术介绍
可制造和组装各种零部件来形成飞行器的各种飞行器结构。例如,但不限于,可将肋材、桁条和翼梁组装在一起形成飞行器机翼的机翼结构。然后可将蒙皮面板放置并固定在机翼结构上,从而形成机翼。例如,对飞行器结构的组装可包括(但不限于)在多个零部件上钻一个或多个孔,将紧固件穿过这些孔安装,从而将零部件相互固定。操作者可利用手动工具执行一些这样的操作。为了满足人工操作者的人体工程学要求,现有的解决方案要求在飞行器结构处于竖直取向时完成组装。例如,在组装机翼时,当前采用的一些系统应使机翼呈如下取向:后缘向下、前缘向上。人工操作者在地面上绕机翼移动,或者采用工作平台来组装机翼。一旦在飞行器结构的某一部分上执行完操作之后,必须重新定向飞行器结构,或者将其在多个位置之间移动。这一过程可能会涉及到从将飞行器结构保持就位的固定装置卸下飞行器结构、在多个位置之间移动飞行器结构、以及将飞行器结构重新连接到另一组不同固定装置上。在一些情况下,可能要翻转飞行器结构,以便人工操作者能触及到飞行器结构的另一侧。这样的组装过程会花费太多的时间,或者要利用过多的资源。例如,卸下、移动和重新连接飞行器结构所花费的时间大大地降低了生产设施的生产率。此外,即使是 ...
【技术保护点】
1.一种用于制造飞行器结构的设备,该设备包括:运动平台,该运动平台构造成定位在结构的工作表面之上,从而在所述工作表面上执行操作;架空支撑系统,其构造成为在制造环境的地板上将所述运动平台从第一位置运送到第二位置;与所述架空支撑系统相关联的第一运动系统,其中,所述第一运动系统构造成使所述架空支撑系统从所述第一位置运动到所述第二位置;以及第二运动系统,该第二运行系统与所述运动平台相关联并且被构造成使所述运动平台沿着竖直轴线朝向所述工作表面运动。
【技术特征摘要】
2014.04.30 US 61/986,807;2014.12.03 US 14/558,8991.一种用于制造飞行器结构的设备,该设备包括:运动平台,该运动平台构造成定位在结构的工作表面之上,从而在所述工作表面上执行操作;架空支撑系统,其构造成为在制造环境的地板上将所述运动平台从第一位置运送到第二位置;与所述架空支撑系统相关联的第一运动系统,其中,所述第一运动系统构造成使所述架空支撑系统从所述第一位置运动到所述第二位置;以及第二运动系统,该第二运行系统与所述运动平台相关联并且被构造成使所述运动平台沿着竖直轴线朝向所述工作表面运动。2.根据权利要求1所述的设备,其还包括:架空导轨系统,该架空导轨系统与所述架空支撑系统相关联并且被构造成使所述运动平台沿着所述架空支撑系统的纵向轴线运动。3.根据权利要求2所述的设备,其还包括:多个附加的运动平台,所述多个附加的运动平台可移动地连接至所述架空支撑系统并且被构造成沿着所述架空导轨系统运动。4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述多个附加的运动平台同时在所述工作表面上执行所述操作。5.根据权利要求1所述的设备,该设备包括:末端执行器,其位于所述运动平台上,其中所述末端执行器构造成保持工具组并利用所述工具组执行所述操作,其中,所述工具组包括:钻进系统,该钻进系统构造成在所述工作表面内钻孔。6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述钻进系统包括主轴和进给轴。7.根据权利要求5所述的设备,其中,所述工具组包括:检测系统,该检测系统具有构造成对所述工作表面内钻取的孔进行检测的孔探针。8.根据权利要求5所述的设备,其中,所述工具组包括:紧固件安装器,其构造成将紧固件插入到在所述工作表面内钻出的所述孔内。9.根据权利要求8所述的设备,其还包括:紧固件管理系统,该紧固件管理系统构造成保持所述紧固件,向所述紧固件施加密封剂,以及向所述紧固件安装器供应所述紧固件。10.根据权利要求5所述的设备,其中,所述末端执行器包括往复台,该往复台构造成使所述工具组在该往复台内沿着所述导轨系统运动。11.一种用于制造飞行器结构的方法,其包括:使用架空支撑系统在制造环境的地板上将运动平台从第一位置运送到第二位置;以及将所述运动平台定位在结构的工作表面之上,以在所述工作表面上执行操作,其中,利用第一运动系统使所述架空支撑系统从所述第一位置运动到所述第二位置,并且利用第二运动系统使所述运动平台沿着竖直轴线朝向所述工作表面运动。12.根据权利要求11所述的方法,其还包括:利用所述运动平台将末端执行器相对于所述工作表面上的位置进行定位。13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述末端执行器构造成保持工具组,并利用所述工具组在所述工作表面上执行所述操作。14.根据权利要求11所述的方法,其还包括:利用与所述架空支撑系统相关联的架空导轨系统使所述运动平台沿着所述架空支撑系统的纵向轴线运动;使多个附加运动平台沿着所述架空导轨系统运动,从而同时在所述工作表面上执行所述操作。15.根据权利要求13所述的方法,其还包括:利用所述工具组中的钻进系统在所述工作表面内钻孔。16.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·R·德雅尔丹,E·M·里德,S·A·贝斯特,D·S·马丁,
申请(专利权)人:波音公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。