一种车载通讯终端制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载通讯终端，包括：通信模块、高精度定位模块和车载通信控制器；通信模块，用于获取周边交通环境信息和RTK载波相位差分校正信息；高精度定位模块与通信模块相连，用于根据RTK信息获取所述车辆的定位信息；车载通信控制器分别与通信模块和所述高精度定位模块相连，用于基于周边交通环境信息和所述定位信息，对车辆进行智能网联控制。该终端可以在原有T‑box功能的基础上，提高定位精度，以支撑智能网联汽车的各种应用，比如主动安全应用的实现，这就可以满足绝大部分用户的需求。

A Vehicle Communication Terminal

The utility model provides an on-board communication terminal, which comprises a communication module, a high-precision positioning module and a vehicle communication controller; a communication module for acquiring surrounding traffic environment information and RTK carrier phase difference correction information; a high-precision positioning module is connected with a communication module for acquiring the positioning information of the vehicle according to RTK information; and a vehicle communication controller is connected with each other separately. The communication module is connected with the high precision positioning module, and is used for intelligent networked control of vehicles based on the surrounding traffic environment information and the positioning information. The terminal can improve the positioning accuracy on the basis of the original T_box function to support various applications of the Intelligent Network Unified Vehicle, such as the implementation of active security applications, which can meet the needs of the vast majority of users.

【技术实现步骤摘要】
一种车载通讯终端
本技术涉及汽车
，更具体地说，涉及一种车载通讯终端。
技术介绍
随着汽车智能化的不断推进，传统汽车企业、互联网科技公司以及一些新兴造车公司都在大力发展智能网联汽车技术。目前，市场上的互联网汽车大多搭载T-box(TelematicsBOX，远程信息处理器)，其主要提供一些Telematics服务，比如影音娱乐、导航等。而在智能网联汽车时代，单纯的Telematics服务已经无法满足用户要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种车载通讯终端，以解决现有单纯的Telematics服务已经无法满足用户要求的问题。技术方案如下：一种车载通讯终端，包括：通信模块、高精度定位模块和车载通信控制器；所述通信模块，用于获取周边交通环境信息和RTK载波相位差分校正信息；所述高精度定位模块与所述通信模块相连，用于根据所述RTK信息获取所述车辆的定位信息；所述车载通信控制器分别与所述通信模块和所述高精度定位模块相连，用于基于所述周边交通环境信息和所述定位信息，对车辆进行智能网联控制。优选的，所述通信模块，还用于：获取传统车联网信息。优选的，所述通信模块，包括：C-V2X蜂窝通信模块和3G/4G模块。优选的，所述高精度定位模块，包括：GNSS全球卫星导航模块、RTK校正模块和IMU惯性导航模块；所述GNSS模块，用于获取车辆的GNSS定位信息；所述RTK校正模块与所述GNSS模块相连，用于在所述车载通讯终端的定位信号有效的情况下，根据所述RTK信息校正所述GNSS定位信息；所述IMU模块，用于在所述车载通讯终端的定位信号失效的情况下，对车辆进行航迹推算。优选的，所述车载通信控制器，包括：MPU微处理器。优选的，所述车载通信控制器，还包括：MCU微控制器；所述MCU，用于对所述车载通讯终端的内部模块进行管理。优选的，还包括：硬件安全芯片；所述硬件安全芯片的一端连接所述通信模块，另一端连接所述车载通信控制器；所述硬件安全芯片，用于对所述车载通讯终端进行信息验证。优选的，所述车载通信控制器，还用于：获取车辆行驶信息，并发送至所述通信模块；相应的，所述通信模块，还用于：上传所述车辆行驶信息。相较于现有技术，本技术实现的有益效果为：以上本技术提供的一种车载通讯终端，该终端可以在原有T-box功能的基础上，提高定位精度，以支撑智能网联汽车的各种应用，比如主动安全应用的实现，这就可以满足绝大部分用户的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的车载通讯终端的结构示意图；图2为本技术实施例提供的车载通讯终端中高精度定位模块的结构示意图；图3为本技术实施例提供的车载通讯终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。智能网联汽车不但要实现单车智能驾驶，还要能够实现多车智能驾驶，多车协作驾驶，与更多的智能交通设施、智能可穿戴设备等共同构建智能交通系统ITS，进一步升级成为智慧城市系统。本技术面向未来的智能网联汽车，提出了一种新型的、多功能集合的车载通讯终端，主要功能概括为：保留原有T-box功能，提升定位精度，支撑实现智能网联功能。如图1所示，本技术实施例所提供的车载通讯终端，包括：通信模块1、高精度定位模块2和车载通信控制器3；通信模块1，用于获取周边交通环境信息和RTK载波相位差分校正信息；本实施例中，周边交通环境信息包括但不局限于周边车辆状态信息、行驶轨迹信息、交通信号灯信息、交通标志牌信息等。以下简单介绍RTK：RTK(Real-timekinematic，实时动态载波相位差分技术)，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。此外，通信模块，还用于获取传统车联网信息，用以提供原有T-box上的Telematics服务，包括信息娱乐服务、新能源汽车后台监控功能、在线导航、充电桩信息查找、e-call等功能。具体的，通信模块1包括C-V2X蜂窝通信模块和3G/4G模块。利用C-V2X技术完成高速率、高带宽、高可靠、低时延的数据传输，包括了多种形式、多种来源的数据，该车载通讯终端不但作为外部数据入口(V2V&V2I&V2P&V2N、高精度地图更新数据、FOTA数据包)，同时也作为内部数据上传出口(用户出行数据、车辆状态信息、众包地图采集上传)。同时，数据化交通环境，通过将车辆状态、交通环境(交通标志、红绿灯等)信息化、数字化，利用C-V2X通信技术获取周边交通环境数据。而利用3G/4G通道除传统的提供上网通道外，还可以获取RTK校正信息。此外，通信模块1还可包括蓝牙、wifi模块。蓝牙和wifi可以实现车内手持设备与车载通讯终端连接，同时，wifi模块也可以连接热点实现系统更新、高精度地图下载更新等。高精度定位模块2与通信模块1相连，用于根据RTK信息获取车辆的定位信息；本实施例中，高精度定位模块支持码差分，支持航迹推算，最终可实现厘米级(≤20cm)定位精度。如图2所示，高精度定位模块2，包括：GNSS全球卫星导航模块21、RTK校正模块22和IMU惯性导航模块23；GNSS模块21，用于获取车辆的GNSS定位信息；GNSS的全称是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)，它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统。可以简单的理解为这几大定位系统统称为GNSS。RTK校正模块22与GNSS模块21相连，用于在车载通讯终端的定位信号有效的情况下，根据RTK信息校正GNSS定位信息；IMU模块23，用于在车载通讯终端的定位信号失效的情况下，对车辆进行航迹推算；本实施例中，IMU模块23可以结合车辆的轮速等信息，实现航迹推算。车载通信控制器3分别与通信模块1和高精度定位模块2相连，用于基于周边交通环境信息和所述定位信息，对车辆进行智能网联控制。对于未来的智能网联汽车，尤其是多车智能，车辆间的信息交互必不可少的需要精确的定位信息，这对于实现智能交通，智慧城市是比不可少的。车辆的智能网联控制包括但不局限于主动安全应用、交通效率应用和协作式行驶应用等。主动安全应用典型的应用场景包括车车碰撞预警、紧急制动提醒、换道辅助、盲区预警、交叉口碰撞预警等；交通效率应用典型的应用场景包括红绿灯信息推送、十字路口车速引导、绿波带速度下发等；协作式行驶应用典型的应用场景包括协作式车队、传感器动态目标共享、局部高精度地图在线更新等。对此本实施例不做具体限定，可根据实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载通讯终端，应用于车辆，其特征在于，包括：通信模块、高精度定位模块和车载通信控制器；所述通信模块，用于获取周边交通环境信息和RTK载波相位差分校正信息；所述高精度定位模块与所述通信模块相连，用于根据所述RTK信息获取所述车辆的定位信息；所述车载通信控制器分别与所述通信模块和所述高精度定位模块相连，用于基于所述周边交通环境信息和所述定位信息，对所述车辆进行智能网联控制。

【技术特征摘要】
1.一种车载通讯终端，应用于车辆，其特征在于，包括：通信模块、高精度定位模块和车载通信控制器；所述通信模块，用于获取周边交通环境信息和RTK载波相位差分校正信息；所述高精度定位模块与所述通信模块相连，用于根据所述RTK信息获取所述车辆的定位信息；所述车载通信控制器分别与所述通信模块和所述高精度定位模块相连，用于基于所述周边交通环境信息和所述定位信息，对所述车辆进行智能网联控制。2.根据权利要求1所述的车载通讯终端，其特征在于，所述通信模块，还用于：获取传统车联网信息。3.根据权利要求1所述的车载通讯终端，其特征在于，所述通信模块，包括：C-V2X蜂窝通信模块和3G/4G模块。4.根据权利要求1所述的车载通讯终端，其特征在于，所述高精度定位模块，包括：GNSS全球卫星导航模块、RTK校正模块和IMU惯性导航模块；所述GNSS模块，用于获取车辆的GNSS定位信息；所述RTK校正模块与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高吉，刘奋，邹清全，刘志峰，肖骁，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31