The invention discloses an arm clamping mechanism for aircraft and an aircraft. The arm clamping mechanism comprises a fixed frame and a clamping part. The fixed frame comprises a first connecting part and two first fixing parts. One of the first fixing parts is connected with one end of the fixed frame, the other is connected with the other end of the fixed frame. Each first fixing part is provided with a first matching groove. The holding part has a second matching groove, and the clamping part is detachably connected with the fixing frame. The first matching groove and the second matching groove together define the assembly space for the clamping arm. According to the present invention, an arm clamping mechanism for an aircraft can enable two arms to be fixed in two first fixed parts of a fixed frame. Thus, the structure of arm clamping mechanism is optimized, the firmness and stability of arm fixing are improved, and the assembly and disassembly of arm are convenient.
【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器
本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器。
技术介绍
因飞行器具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点,引起了多方关注,并在农业、勘探等多个领域得到应用。飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。飞行器作业过程中负载较大,多飞行器的机臂与机身连接强度要求高,相关技术中,机臂与机身的结构复杂、拆装繁琐。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种用于飞行器的机臂夹持机构,所述机臂夹持机构具有结构简单、拆装方便的优点。本专利技术还提出一种飞行器,所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机臂夹持机构。根据本专利技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构,包括:固定框,所述固定框包括第一连接部和两个第一固定部,其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接,另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接,每个所述第一固定部均设有第一配合槽;夹持部,所述夹持部具有第二配合槽,所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接,且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。根据本专利技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构,通过设置每个固定框具有两个固定部,每个第一固定部均可以与对应的夹持部配合用于固定一根机臂,从而可以使两根机臂固定于一个固定框的两个第一固定部内。由此,优化了机臂夹持机构的结构,提高了机臂固定的牢固性和稳定性,而且,便于机臂 ...
【技术保护点】
1.一种用于飞行器的机臂夹持机构,其特征在于,包括:固定框,所述固定框包括第一连接部和两个第一固定部,其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接,另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接,每个所述第一固定部均设有第一配合槽;夹持部,所述夹持部具有第二配合槽,所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接,且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的机臂夹持机构,其特征在于,包括:固定框,所述固定框包括第一连接部和两个第一固定部,其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接,另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接,每个所述第一固定部均设有第一配合槽;夹持部,所述夹持部具有第二配合槽,所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接,且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机臂夹持机构,其特征在于,每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽,所述装配槽的底壁设有装配凸块,所述第一配合槽设于所述装配凸块上。3.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构,其特征在于,每个所述装配槽内设有两个所述装配凸块,两个所述装配凸块沿所述装配槽的长度方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的用于飞行器的机臂夹持机构,其特征在于,所述第一固定部设有朝向所述装配槽内延伸的止抵凸起,所述止抵凸起位于所述装配槽的远离所述机臂的自由端的一端,所述止抵凸起与所述机臂止抵配合。5.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构,其特征在于,所述装配槽的侧壁设有台阶面,所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸,所述台阶面上设有第一装配孔,所述夹持部上设有与所述第一装配孔相适配的第二装配孔。6.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构,其特征在于,所述装配槽的侧壁上设有导向槽,所述导向槽沿...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖锭锋,温海军,何建兵,
申请(专利权)人:广州极飞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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