控制杆组件及遥控器制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，提供一种控制杆组件及遥控器，所述控制杆组件包括：壳体；转动件，设置于所述壳体内，并与所述壳体铰接；控制杆，所述控制杆的一端与所述转动件铰接，所述控制杆可带动所述转动件一起相对于所述壳体绕第一轴旋转，所述控制杆还可相对于所述转动件绕第二轴旋转；所述第一轴和第二轴相互垂直。通过以上所述方式，使得所述控制杆可沿任意方向相对于所述壳体发生旋转，从而可使得用户通过操作所述控制杆向所述遥控器发送多种指令。

Control rod assembly and remote control

The invention relates to the technical field of UAV, and provides a control rod assembly and a remote controller. The control rod assembly comprises a shell; a rotating member, which is arranged in the shell and hinged with the shell; a control rod, one end of the control rod and the rotating member are hinged, and the control rod can drive the rotating member to rotate around the first axis relative to the shell, and the control rod can drive the rotating member to rotate around the first axis relative to the shell. The rod can also rotate around the second axis relative to the rotating member; the first axis and the second axis are perpendicular to each other. By the way described above, the control rod can rotate relative to the housing in any direction, thereby enabling the user to send a variety of instructions to the remote controller by operating the control rod.

【技术实现步骤摘要】
控制杆组件及遥控器
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种控制杆组件及遥控器。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前。无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。现有技术中，无人机通过遥控器来控制。无人机的遥控器上设置有操纵装置(例如，控制杆组件)，用户能够通过操纵装置向无人机发出控制指令，以控制无人机的飞行状态。遥控器包括两个控制杆，一共控制四种参数，分别是俯仰、偏航、滚动和油门；其中一个控制杆控制油门和偏航，另一个控制杆控制俯仰和翻滚。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在现有技术中，由于遥控器的控制杆仅能在两个方向或四个方向转动，使得单个控制杆仅能向无人机发出至多四种控制指令，无法满足用户对遥控器及无人机的使用需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种单个控制杆可发出多于四种控制指令的控制杆组件及遥控器。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种控制杆组件，包括：壳体；转动件，设置于所述壳体内，并与所述壳体铰接；控制杆，所述控制杆的一端与所述转动件铰接，所述控制杆可带动所述转动件一起相对于所述壳体绕第一轴旋转，所述控制杆还可相对于所述转动件绕第二轴旋转；所述第一轴和所述第二轴相互垂直。在一些实施例中，所述控制杆组件还包括连接件，所述连接件与所述控制杆固定连接，所述连接件与所述转动件铰接。在一些实施例中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体相互扣合，并形成收容空间；所述转动件和所述连接件均位于所述收容空间内。在一些实施例中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体相互扣合，并形成收容空间；所述转动件位于所述收容空间内。在一些实施例中，所述上壳体包括底壁，以及从所述底壁的外缘沿延伸而成的侧壁；所述底壁设置有限位孔，所述控制杆穿过所述限位孔，所述限位孔为提供所述控制杆在所述上壳体内摆动的预留摆动空间。在一些实施例中，当所述控制杆带动所述转动件一起相对于所述壳体绕所述第一轴旋转至一位置时，所述转动件抵接所述底壁。在一些实施例中，所述转动件还包括限位结构，所述底壁还设置有限位块，当所述控制杆带动所述转动件一起相对于所述壳体绕所述第一轴旋转至一位置时，所述转动件的所述限位结构抵接所述底壁的所述限位块。在一些实施例中，所述控制杆绕所述第一轴旋转的最大角度为45-60度。在一些实施例中，所述转动件上设置有彼此间隔的两个限位部，当所述控制杆相对于所述转动件绕所述第二轴旋转时，所述连接件抵接所述转动件的所述两个限位部。在一些实施例中，所述两个限位部为两个斜面。在一些实施例中，所述控制杆绕所述第二轴旋转的最大角度为45-60度。在一些实施例中，所述转动件包括转动件主体和第一转轴，所述第一转轴沿所述第一轴设置于所述转动件主体上；所述壳体设置有用于与所述转动件铰接的第一连接孔，所述第一转轴可旋转地插入所述第一连接孔。在一些实施例中，在所述转动件上设置有第一连接孔；所述壳体包括第一转轴，所述第一转轴沿所述第一轴设置于所述壳体上，所述第一转轴可旋转地插入所述第一连接孔。在一些实施例中，所述转动件包括转动件主体和第一转轴，所述第一转轴沿所述第一轴设置于所述转动件主体上；所述上壳体或所述下壳体设置有用于与所述转动件铰接的第一连接孔，所述第一转轴可旋转地插入所述第一连接孔。在一些实施例中，在所述转动件上设置有第一连接孔；所述上壳体或所述下壳体上沿所述第一轴设置有第一转轴，所述第一转轴可旋转地插入所述第一连接孔。在一些实施例中，所述连接件包括基部和设置在基部的两端的延伸部；所述转动件沿所述第二轴可旋转地连接到所述延伸部。在一些实施例中，所述延伸部设置有第二连接孔；所述转动件还包括第二转轴，所述第二转轴沿所述第二轴设置于所述转动件主体上；所述第二转轴可旋转地插入所述第二连接孔中。在一些实施例中，所述延伸部包括第二转轴，所述第二转轴沿所述第二轴设置于所述延伸部上；所述转动件上设置有第二连接孔，所述第二转轴可旋转地插入所述第二连接孔中。在一些实施例中，所述控制杆的一端设置有安装部，所述安装部呈中空的半圆球状。在一些实施例中，所述控制杆的一端设置有安装部，所述安装部抵接所述限位孔。在一些实施例中，所述控制杆组件还包括第一弹性部件；所述第一弹性部件设置于所述壳体和所述转动件之间，所述第一弹性部件的一端抵持所述壳体，所述第一弹性部件的另一端抵持所述转动件。在一些实施例中，所述还包括第二弹性部件，所述第二弹性部件设置于所述转动件和所述连接件之间，所述第二弹性部件的一端抵持所述转动件，所述第二弹性部件的另一端抵持所述连接件。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种遥控器，包括遥控器本体；控制杆组件，所述控制杆组件安装在所述遥控器本体上；设置于所述遥控器本体内的传感器，所述传感器用于感测所述控制杆组件的转动位置；其中，所述控制杆组件为以上所述的控制杆组件。在一些实施例中，所述传感器为霍尔芯片，所述霍尔芯片用于感测所述控制杆组件的转动位置；所述遥控器还包括处理单元，所述处理单元将所述霍尔芯片感测到的转动位置转换为控制信息。与现有技术相比较，在本专利技术实施例提供的控制杆组件中所述转动件可相对于所述壳体绕第一轴旋转，所述控制杆可相对于所述转动件绕第二轴旋转，并且所述第一轴和第二轴相互垂直，使得所述控制杆可沿任意方向相对于所述壳体发生旋转。基于此种结构，可使得用户通过操作所述控制杆向所述遥控器发送多种指令。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术的实施例提供的一种控制杆组件的结构示意立体图；图2为图1所示的控制杆组件的结构示意分解图；图3为图2所示的控制杆组件的剖视图；图4为图2所示的控制杆组件中上壳体、控制杆、转动件及连接件的结构示意分解图；图5为图2所示的控制杆组件中控制杆、转动件及连接件绕第一轴旋转过程中处于不同位置时的剖视图；图6为图2所示的控制杆组件中转动件和上壳体的结构示意分解图；图7为图2所示的控制杆组件中上壳体、控制杆、转动件及连接件的另一结构示意分解图；图8为图2所示的控制杆组件中控制杆、转动件及连接件绕第二轴旋转过程中处于不同位置时的剖视图；图9为图2所示的控制杆组件中转动件和连接件的结构示意分解图；图10为图1所述的控制杆组件的另一剖视图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制杆组件(100)，其特征在于，包括：壳体(30)；转动件(50)，设置于所述壳体(30)内，并与所述壳体(30)铰接；控制杆(40)，所述控制杆(40)的一端与所述转动件(50)铰接，所述控制杆(40)可带动所述转动件(50)一起相对于所述壳体(30)绕第一轴旋转，所述控制杆(40)还可相对于所述转动件(50)绕第二轴旋转；所述第一轴和所述第二轴相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种控制杆组件(100)，其特征在于，包括：壳体(30)；转动件(50)，设置于所述壳体(30)内，并与所述壳体(30)铰接；控制杆(40)，所述控制杆(40)的一端与所述转动件(50)铰接，所述控制杆(40)可带动所述转动件(50)一起相对于所述壳体(30)绕第一轴旋转，所述控制杆(40)还可相对于所述转动件(50)绕第二轴旋转；所述第一轴和所述第二轴相互垂直。2.根据权利要求1所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述控制杆组件(100)还包括连接件(60)，所述连接件(60)与所述控制杆(40)固定连接，所述连接件(60)与所述转动件(50)铰接。3.根据权利要求2所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述壳体(30)包括上壳体(31)和下壳体(32)，所述上壳体(31)和所述下壳体(32)相互扣合，并形成收容空间；所述转动件(50)和所述连接件(60)均位于所述收容空间内。4.根据权利要求1所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述壳体(30)包括上壳体(31)和下壳体(32)，所述上壳体(31)和所述下壳体(32)相互扣合，并形成收容空间；所述转动件(50)位于所述收容空间内。5.根据权利要求3或4所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述上壳体(31)包括底壁(311)，以及从所述底壁(311)的外缘延伸而成的侧壁(312)；所述底壁(311)设置有限位孔(3111)，所述控制杆(40)穿过所述限位孔(3111)，所述限位孔(3111)为提供所述控制杆(40)在所述上壳体(31)内摆动的预留摆动空间。6.根据权利要求5所述的控制杆组件(100)，其特征在于，当所述控制杆(40)带动所述转动件(50)一起相对于所述壳体(30)绕所述第一轴旋转至一位置时，所述转动件(50)抵接所述底壁(311)。7.根据权利要求6所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述转动件(50)还包括限位结构(511)，所述底壁(311)还设置有限位块3112，当所述控制杆(40)带动所述转动件(50)一起相对于所述壳体(30)绕所述第一轴旋转至一位置时，所述转动件(50)的所述限位结构(511)抵接所述底壁(311)的所述限位块(3112)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述控制杆(40)绕所述第一轴旋转的最大角度为45-60度。9.根据权利要求2至7任一项所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述转动件(50)上设置有彼此间隔的两个限位部，当所述控制杆(40)相对于所述转动件(50)绕所述第二轴旋转时，所述连接件(60)抵接所述转动件(50)的所述两个限位部。10.根据权利要求9所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述两个限位部为两个斜面。11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述控制杆(40)绕所述第二轴旋转的最大角度为45-60度。12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制杆组件(100)，其特征在于，所述转动件(50)包括转动件主体(51)和第一转轴(52)，所述第一转轴(52)沿所述第一轴设置于所述转动件主体(51)上；所述壳体(30)设置有用于与所述转动件(50)铰接的第一连接孔(313)，所述第一转轴(52)可旋转地插入所述第一连接孔(313)。13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制杆组件(100)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44