用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统技术方案

用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统，包括底板操纵杆、纵向滑块一、齿条导轨一、纵向导轨、横向滑块一、齿条导轨二、横向导轨、外轴承、内轴承、电机以及齿轮，底板上端面前侧安装有纵向滑块一，纵向滑块一上端面装配有齿条导轨一，纵向滑块二上端面装配有纵向导轨，连接板上端面左侧安装有横向滑块一，横向滑块一上端面装配有齿条导轨二，横向滑块二上端面装配有横向导轨，外轴承安装在轴承座内部，内轴承安装在外轴承内环形侧面，齿轮安装在电机座内部，电机安装在减速机上侧，该设计解决了原有操纵杆控制操作不够简便，成本较高的问题，本发明专利技术结构设计合理、使用操作方便、较为智能化、控制效果好、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统
本专利技术属于工程车辆
，尤其涉及工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统。
技术介绍
随着工程机械的信息化和智能化发展，智能控制技术为操作人员使用工程机械提供了更多的便利和安全保障。目前在用的工程车辆操纵杆多采用人工手动操纵，部分工程车辆实现了智能控制技术但价格昂贵。现有技术中，现有的工程车辆驾驶室内操纵杆智能控制系统普遍采购价格昂贵，不能够实现车辆的量产装配，从而现有的工程车辆操纵杆仍然多采用手动的操纵杆，所以导致工程车辆操纵杆不够简便，并且不足够智能，无法跟上信息化、智能化的脚步，同时不能够保证驾驶的安全性与便利性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统，以解决上述技术中提出的问题，本专利技术结构设计合理、使用操作方便、较为智能化、控制效果好、生产成本低。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统，包括底板、纵向移动装置、横向移动装置、万向移动装置、伺服驱动装置、操纵杆以及罩壳，所述纵向移动装置设置在底板上端面，所述横向移动装置设置在纵向移动装置上侧，所述万向移动装置设置在横向移动装置内部上侧，所述伺服驱动装置设置在底板上端面，所述操纵杆安装在万向移动装置内部，所述罩壳设置在横向移动装置上侧，所述纵向移动装置包括纵向滑块一、纵向滑块二、齿条导轨一、纵向导轨以及连接板，所述底板上端面前侧安装有纵向滑块一，所述纵向滑块一后侧安装有纵向滑块二，所述纵向滑块一上端面装配有齿条导轨一，所述纵向滑块二上端面装配有纵向导轨，所述齿条导轨一上端面安装有连接板，所述横向移动装置包括横向滑块一、横向滑块二、齿条导轨二、横向导轨以及固定板，所述连接板上端面左侧安装有横向滑块一，所述横向滑块一右侧设置有横向滑块二，所述横向滑块一上端面装配有齿条导轨二，所述横向滑块二上端面装配有横向导轨，所述齿条导轨二上端面固定有固定板，所述万向移动装置包括轴承座、外轴承、内轴承、外挡圈以及内挡圈，所述轴承座安装在固定板内部，所述外轴承安装在轴承座内部，所述内轴承安装在外轴承内环形侧面，所述外挡圈安装在内轴承上下两端，所述内挡圈安装在轴承座与外轴承之间，所述伺服驱动装置包括电机、减速机、电机座以及齿轮，所述电机座安装在底板上端面，所述齿轮安装在电机座内部，所述减速机安装在电机座内部上侧，所述电机安装在减速机上侧。进一步地，所述底板上端面前后两侧分别各设置有一组纵向极限位信号装置，且纵向极限位信号装置与齿条导轨一相对齐，两组所述纵向极限位信号装置后侧各设置有一组纵向限位装置，且纵向限位装置与纵向导轨相对齐。进一步地，所述连接板上端面左右两侧分别各设置有一组横向极限位信号装置，且横向极限位信号装置与齿条导轨二相对齐，两组所述横向极限位信号装置后侧各设置有一组横向限位装置，且横向限位装置与横向导轨相对齐。进一步地，所述纵向滑块一与纵向滑块二均固定安装在底板上端面，所述齿条导轨一上端面与纵向导轨上端面通过连接板固定相连接。进一步地，所述横向滑块一与横向滑块二固定在连接板上端面左右两侧，所述固定板固定连接在齿条导轨二与纵向导轨上端面。进一步地，所述连接板与固定板内部均开设有通孔，所述万向移动装置通过通孔与固定板相装配，所述操纵杆通过通孔与连接板和固定板相连接，所述操纵杆与万向移动装置为滑动连接。进一步地，所述伺服驱动装置设置有两组，且两组伺服驱动装置结构相同，一组所述伺服驱动装置安装在底板前侧，且齿轮与齿条导轨相啮合，一组所述伺服驱动装置设置在连接板上端面左侧，且齿轮与齿条导轨二啮合。进一步地，所述内轴承通过两组外挡圈定位，所述外轴承通过内挡圈定位。进一步地，所述纵向移动装置与横向移动装置采用相同的结构，且纵向移动装置与横向移动装置采用互相垂直的装配结构，所述伺服驱动装置通过导线与外界电源相连接，所述伺服驱动装置采用电机驱动，所述伺服驱动装置可更换为液压与气动驱动。本专利技术的有益效果：本专利技术的用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统，因本专利技术添加了纵向滑块一、纵向滑块二、齿条导轨一、纵向导轨以及连接板，该设计优化了纵向移动的控制，降低生产成本，解决了原有工程车辆驾驶室内操纵杆纵向移动不够优化的问题，提高了本专利技术的操作性。因本专利技术添加了横向滑块一、横向滑块二、齿条导轨二、横向导轨以及固定板，该设计优化了操纵杆的横向移动控制，降低了生产成本，解决了原有工程车辆驾驶室内操纵杆在横向移动方面控制不佳的问题，提高了本专利技术的灵活性。因本专利技术添加了轴承座、外轴承、内轴承、外挡圈以及内挡圈，该设计优化了操纵杆的滑动与摆动控制，增加了操纵杆的智能效果，解决了原有工程车辆驾驶室内操纵杆智能控制复杂的问题，提高了本专利技术的智能性。因本专利技术添加了电机、减速机、电机座以及齿轮，该设计提高了操纵杆的驱动灵敏效果，解决了原有工程车辆驾驶室内操纵杆操作控制迟钝的问题，提高了本专利技术的灵敏性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统的结构示意图；图2为本专利技术用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统中纵向移动装置结构示意图；图3为本专利技术用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统中横向移动装置结构示意图；图4为本专利技术用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统中伺服驱动装置结构示意图；图5为本专利技术用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统中万向移动装置结构示意图。图中：1-底板、2-纵向移动装置、3-纵向限位装置、4-纵向极限位信号装置、5-横向移动装置、6-横向限位装置、7-横向极限位信号装置、8-万向移动集成装置、9-操纵杆、10-罩壳、11-伺服驱动装置、21-纵向滑块一、22-齿条导轨一、23-连接板、24-纵向滑块二、25-纵向导轨、51-横向滑块一、52-齿条导轨二、53-横向滑块二、54-横向导轨、55-固定板、81-轴承座、82-外轴承、83-内轴承、84-外挡圈、85-内挡圈、112-电机、113-减速机、114-电机座、115-齿轮。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种技术方案：用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统，包括底板1、纵向移动装置2、横向移动装置5、万向移动装置8、伺服驱动装置11、操纵杆9以及罩壳10，纵向移动装置2设置在底板1上端面，横向移动装置5设置在纵向移动装置2上侧，万向移动装置8设置在横向移动装置5内部上侧，伺服驱动装置11设置在底板1上端面，操纵杆9安装在万向移动装置8内部，罩壳10设置在横向移动装置5上侧。纵向移动装置2包括纵向滑块一21、纵向滑块二24、齿条导轨一22、纵向导轨25以及连接板23，底板1上端面前侧安装有纵向滑块一21，纵向滑块一21后侧安装有纵向滑块二24，纵向滑块一21上端面装配有齿条导轨一22，纵向滑块二24上端面装配有纵向导轨25，齿条导轨一22上端面安装有连接板23，该设计简化了纵向移动的控制，降低生产成本，解决了原有工程车辆驾驶室内操纵杆纵向移动不够优化的问题。横向移动装置5包括横向滑块一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统，包括底板、纵向移动装置、横向移动装置、万向移动装置、伺服驱动装置、操纵杆以及罩壳，其特征在于：所述纵向移动装置设置在底板上端面，所述横向移动装置设置在纵向移动装置上侧，所述万向移动装置设置在横向移动装置内部上侧，所述伺服驱动装置设置在底板上端面，所述操纵杆安装在万向移动装置内部，所述罩壳设置在横向移动装置上侧；所述纵向移动装置包括纵向滑块一、纵向滑块二、齿条导轨一、纵向导轨以及连接板，所述底板上端面前侧安装有纵向滑块一，所述纵向滑块一后侧安装有纵向滑块二，所述纵向滑块一上端面装配有齿条导轨一，所述纵向滑块二上端面装配有纵向导轨，所述齿条导轨一上端面安装有连接板；所述横向移动装置包括横向滑块一、横向滑块二、齿条导轨二、横向导轨以及固定板，所述连接板上端面左侧安装有横向滑块一，所述横向滑块一右侧设置有横向滑块二，所述横向滑块一上端面装配有齿条导轨二，所述横向滑块二上端面装配有横向导轨，所述齿条导轨二上端面固定有固定板；所述万向移动装置包括轴承座、外轴承、内轴承、外挡圈以及内挡圈，所述轴承座安装在固定板内部，所述外轴承安装在轴承座内部，所述内轴承安装在外轴承内环形侧面，所述外挡圈安装在内轴承上下两端，所述内挡圈安装在轴承座与外轴承之间；所述伺服驱动装置包括电机、减速机、电机座以及齿轮，所述电机座安装在底板上端面，所述齿轮安装在电机座内部，所述减速机安装在电机座内部上侧，所述电机安装在减速机上侧。...

【技术特征摘要】
1.用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统，包括底板、纵向移动装置、横向移动装置、万向移动装置、伺服驱动装置、操纵杆以及罩壳，其特征在于：所述纵向移动装置设置在底板上端面，所述横向移动装置设置在纵向移动装置上侧，所述万向移动装置设置在横向移动装置内部上侧，所述伺服驱动装置设置在底板上端面，所述操纵杆安装在万向移动装置内部，所述罩壳设置在横向移动装置上侧；所述纵向移动装置包括纵向滑块一、纵向滑块二、齿条导轨一、纵向导轨以及连接板，所述底板上端面前侧安装有纵向滑块一，所述纵向滑块一后侧安装有纵向滑块二，所述纵向滑块一上端面装配有齿条导轨一，所述纵向滑块二上端面装配有纵向导轨，所述齿条导轨一上端面安装有连接板；所述横向移动装置包括横向滑块一、横向滑块二、齿条导轨二、横向导轨以及固定板，所述连接板上端面左侧安装有横向滑块一，所述横向滑块一右侧设置有横向滑块二，所述横向滑块一上端面装配有齿条导轨二，所述横向滑块二上端面装配有横向导轨，所述齿条导轨二上端面固定有固定板；所述万向移动装置包括轴承座、外轴承、内轴承、外挡圈以及内挡圈，所述轴承座安装在固定板内部，所述外轴承安装在轴承座内部，所述内轴承安装在外轴承内环形侧面，所述外挡圈安装在内轴承上下两端，所述内挡圈安装在轴承座与外轴承之间；所述伺服驱动装置包括电机、减速机、电机座以及齿轮，所述电机座安装在底板上端面，所述齿轮安装在电机座内部，所述减速机安装在电机座内部上侧，所述电机安装在减速机上侧。2.根据权利要求1所述的用于工程车辆驾驶室内操纵杆的控制系统，其特征在于：所述底板上端面左右两侧分别各设置有一组纵向极限位信号装置，且纵向极限位信号装置与齿条导轨一相对齐，两组所述纵向极限位信号装置后侧各设置有一组纵向限位装置，且纵向限位装置与纵向导轨相对齐。3.根据权利要求1所述的用于工程车辆驾驶室...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海东，沈炳华，高建刚，周琦，舒达昌，
申请(专利权)人：浙江省能源集团有限公司，杭州登元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33