一种两自由度自复位链路天线操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种两自由度自复位链路天线操纵装置，包括箱体，设置在箱体上的操控组件和手柄组件，所述箱体内安装有控制盒组件，所述箱体呈密封结构且表面依次涂有锌黄聚氨酯底漆和聚氨酯无光磁漆，手柄组件包括手柄、与所述手柄可拆卸连接并用于打开或者关闭手柄的手柄盖、以及安装在手柄上端用于实现控制盒组件通断的KND‑6‑223型拨动开关。本实用新型专利技术产品设计布局简洁、合理，操作简便，符合人机工效要求，性能可靠，输出精度高，环境适应性强，能够保证操作人员的快速、准确操作。

【技术实现步骤摘要】
一种两自由度自复位链路天线操纵装置
本技术涉及天线操纵装置领域，尤其涉及一种实现无人机地面视距链路定向天线的俯仰角度和方位角度控制的两自由度自复位操纵装置；具体的说，是一种两自由度自复位链路天线操纵装置。
技术介绍
在无人机地面控制系统中，对地面视距链路定向天线的控制要求操作简便、精确、可靠，数据输出要求动态变化输出平稳、顺滑，数据连续、无跳变，并符合一定的人机工程要求。国内同类军用操纵装置多为飞行模拟器性质的产品，其功能过于复杂，并不适合对地面视距链路定向天线进行简单直接的两自由度操作和按键控制；部分工业类操作杆产品虽然能够实现两自由度及按键控制的功能要求，但其产品可靠性、寿命、数据输出精度等性能指标偏低，同时也难以满足无人机系统要求的电磁兼容性、环境适应性、供电兼容性以及五性等方面的要求。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足之处，本技术提供了一种融合人机工程概念，功能更完善、布局合理，外观造型新颖操纵方便，可靠性更高的两自由度自复位操纵装置。本技术通过下述技术方案实现：一种两自由度自复位链路天线操纵装置，包括箱体，设置在箱体上的操控组件和手柄组件，所述箱体内安装有控制盒组件，所述箱体呈密封结构且表面依次涂有锌黄聚氨脂底漆和聚氨脂无光磁漆，手柄组件包括手柄、与所述手柄可拆卸连接并用于打开或者关闭手柄的手柄盖、以及安装在手柄上端用于实现控制盒组件通断的KND-6-223型拨动开关。KND-6-223型三位两态开关布置在手柄顶端，能够进行左右拨动操作并自复位到中间位置，能够满足产品开关量的需求，功能支持自定义。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用如下结构设置：所述手柄及手柄盖表面设有波点状和/或条纹状的防滑纹。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用如下结构设置：所述的控制盒组件包括电源及滤波模块、控制模块、口盖、导电橡胶，所述电源及滤波模块安装在箱体前端，一路V电源接口和两路RS信号接口设置在箱体外部，并与所述滤波模块电性连接。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用如下结构设置：所述箱体采用铝合金整体加工成型，箱体底部周边设置有倒角R=mm，箱体后部设置有用于维护、调试或观察用的口盖，箱体上表面及口盖内设计周向凹槽，凹槽内安装有具有电磁屏蔽导功能的电橡胶。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用如下结构设置：所述操控组件包括万向转动机构、复位阻尼机构、面板、防尘罩、手柄连接座，以及角度传感器和指示灯；所述万向转动机构安装在面板下方，复位阻尼机构安装于面板上方，并通过防尘罩进行封闭，所述复位阻尼机构内贯穿设置有摇杆，所述摇杆的顶端连接有用于连接所述手柄的连接座。万向转动机构采用十字万向架的结构形式，包括安装架、外摇架、内摇架、端轴、摇杆；所述安装架位于最外侧，内摇架、外摇架通过端轴固定在安装架上，摇杆通过端轴固定在内摇架中心。手柄能够进行前后俯仰、左右横滚或者联动操作，通过复位阻尼机构实现在任意操作位置上的自复位功能，操作摆动角度经过角度传感器和控制模块处理后，数字信号通过电源及滤波模块输出到无人机地面控制站链路监控分系统，从而对无人机地面视距链路定向天线实现俯仰角度和方位角度的控制。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用如下结构设置：复位阻尼机构包括卡箍、固定座、圆柱螺旋压簧、滑套、限位座；所述卡箍、固定座以及滑套均安装在所述摇杆上，圆柱螺旋压簧位于固定座以及滑套之间，随摇杆摆动过程进行伸缩，限位座安装于面板表面。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术产品设计布局简洁、合理，操作简便，符合人机工效要求，性能可靠，输出精度高，环境适应性强，能够保证操作人员的快速、准确操作。附图说明图1是本技术的总体结构视图；图2是本技术的手柄组件视图；图3是本技术的控制盒组件视图；图4是本技术的操控组件结构图；图5是本技术的万向转动机构结构图；图6是本技术的复位阻尼机构剖视图；其中：1-开关；2-手柄；3-防尘罩；4-摇杆；5-复位阻尼机构；6-面板；7-指示灯；8-万向转动机构；9-角度传感器；10-箱体；11-电源及滤波模块；12-控制模块；13-口盖；14-导电橡胶；15-手柄连接座；16-安装架；17-内摇架；18-外摇架；19-端轴；20-卡箍；21-固定座；22-圆柱螺旋压簧；23-滑套；24-限位座；25-手柄盖。具体实施方式下面结合本技术的优选实施例对本技术的结构和原理作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。优选实施例：结合附图1-6所示，一种两自由度自复位链路天线操纵装置，包括箱体10，设置在箱体10上的操控组件和手柄组件，所述箱体10内安装有控制盒组件，所述箱体10呈密封结构且表面依次涂有锌黄聚氨脂底漆和聚氨脂无光磁漆，手柄组件包括手柄2、与所述手柄2可拆卸连接并用于打开或者关闭手柄2的手柄盖25、以及安装在手柄2上端用于实现控制盒组件通断的KND6-223型拨动开关1。KND6-223型三位两态开关1布置在手柄2顶端，能够进行左右拨动操作并自复位到中间位置，能够满足产品开关量的需求，功能支持自定义。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用如下结构设置：所述手柄2及手柄盖25表面设有波点状和/或条纹状的防滑纹。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用如下结构设置：所述的控制盒组件包括电源及滤波模块11、控制模块12、口盖13、导电橡胶14，所述电源及滤波模块11安装在箱体10前端，一路24V电源接口和两路RS422信号接口设置在箱体外部，并与所述滤波模块11电性连接。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用如下结构设置：所述箱体10采用铝合金整体加工成型，箱体10底部周边设置有倒角R=5mm，箱体10后部设置有用于维护、调试或观察用的口盖13，箱体10上表面及口盖13内设计周向凹槽，凹槽内安装有具有电磁屏蔽导功能的电橡胶14。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用如下结构设置：所述操控组件包括万向转动机构8、复位阻尼机构5、面板6、防尘罩3、手柄连接座15，以及角度传感器9和指示灯7；所述万向转动机构8安装在面板6下方，复位阻尼机构5安装于面板上方，并通过防尘罩3进行封闭，所述复位阻尼机构5内贯穿设置有摇杆4，所述摇杆4的顶端连接有用于连接所述手柄2的连接座15。万向转动机构8采用十字万向架的结构形式，包括安装架16、外摇架18、内摇架17、端轴19、摇杆4；所述安装架16位于最外侧，内摇架17、外摇架18通过端轴19固定在安装架16上，摇杆4通过端轴19固定在内摇架17中心。手柄2能够进行前后俯仰、左右横滚或者联动操作，通过复位阻尼机构5实现在任意操作位置上的自复位功能，操作摆动角度经过角度传感器9和控制模块12处理后，数字信号通过电源及滤波模块11输出到无人机地面控制站链路监控分系统，从而对无人机地面视距链路定向天线实现俯仰角度和方位角度的控制。为了更好的实现本技术，在上述结构的基础上，进一步地，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两自由度自复位链路天线操纵装置，包括箱体（10），设置在箱体（10）上的操控组件和手柄组件，所述箱体（10）内安装有控制盒组件，其特征在于：所述箱体（10）呈密封结构且表面依次涂有锌黄聚氨脂底漆和聚氨脂无光磁漆，手柄组件包括手柄（2）、与所述手柄（2）可拆卸连接并用于打开或者关闭手柄（2）的手柄盖（25）、以及安装在手柄（2）上端用于实现控制盒组件通断的KND6‑223型拨动开关（1）。

【技术特征摘要】
1.一种两自由度自复位链路天线操纵装置，包括箱体（10），设置在箱体（10）上的操控组件和手柄组件，所述箱体（10）内安装有控制盒组件，其特征在于：所述箱体（10）呈密封结构且表面依次涂有锌黄聚氨脂底漆和聚氨脂无光磁漆，手柄组件包括手柄（2）、与所述手柄（2）可拆卸连接并用于打开或者关闭手柄（2）的手柄盖（25）、以及安装在手柄（2）上端用于实现控制盒组件通断的KND6-223型拨动开关（1）。2.根据权利要求1所述的一种两自由度自复位链路天线操纵装置，其特征在于：所述手柄（2）及手柄盖（25）表面设有波点状和/或条纹状的防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种两自由度自复位链路天线操纵装置，其特征在于：所述的控制盒组件包括电源及滤波模块（11）、控制模块（12）、口盖（13）、导电橡胶（14），所述电源及滤波模块（11）安装在箱体（10）前端，一路24V电源接口和两路RS422信号接口设置在箱体外部，并与所述滤波模块（11）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种两自由度自复位链路天线操纵装置，其特征在于：所述箱体（10）采用铝合金整体加工成型，箱体（10）底部周边设置有倒角R=5mm，箱体（10）后部设置有用于维护、调试或观察用的口盖（13），箱体（10）上表面及口盖（13）内设计周向凹槽，凹槽内安装有具有电磁屏蔽导功能的电橡胶（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：付安林，曹雨波，张静，李良刚，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51