接收元件、布局以及方法技术

本发明专利技术涉及一种用于接收及输送组件(B)的接收元件(100)，其具有本体(10)，其中在所述本体(10)中建构有凹部形式的凹口(11)，其可供组件(B)插入。

Receiving Components, Layout and Method

The invention relates to a receiving element (100) for a receiving and conveying component (B), which has a body (10) in which a concave recess (11) in the form of a concave part is constructed and can be inserted into the component (B).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】接收元件、布局以及方法
本专利技术涉及一种用于接收及输送组件、特别是诸如接线板的电气组件的接收元件。本专利技术还涉及一种布局，以及一种对组件、特别是电气组件进行自动化搬运的方法。
技术介绍
DE102009017999A1揭示过用于将诸如接线板的电气组件自动化安装在诸如安装导轨的安装基座上的装置和方法。该装置具有呈钳形的抓持器，其能够借助安装机械手在空间中运动，故借助抓持器能够将电气组件相继抓住并放置在安装基座上。为了借助抓持器抓住采用各种不同的技术方案的电气组件，该案提出，为抓持器与电气组件配设对应的、以形状配合和/或压紧配合的方式共同起作用的接收和安装轮廓，这些轮廓可以以各种不同的方式建构。对应的接收轮廓可以建构为位于抓持器或电气组件的壳体上的、能够插在一起或插入彼此的突出部，以及建构为位于电气组件的壳体或抓持器中的、与突出部对应的凹口。突出部可建构为榫头，且凹口可如此建构为对应的通孔、盲孔或凹槽，使得榫头与通孔、盲孔或凹槽能够相互卡合。此技术方案的缺点在于，仅能对经特殊设计的电气组件进行搬运，故此装置和此方法不能实现灵活性。此外，例如由于在组件上发生的明显的挤压，这类抓持器可能造成待接收的电气组件损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种接收元件、一种布局和一种方法，其用于在选择待接收和待输送的电气组件过程中提高灵活性的同时，确保电气组件的可靠接收和可靠输送。本专利技术用以达成上述目的的解决方案为独立权利要求的特征。本专利技术的优选技术方案和有益改进方案参阅从属权利要求。本专利技术的接收元件具有本体，其中在所述本体中建构有凹部形式的凹口，其可供组件插入。本专利技术的接收元件大体是由本体建构，所述本体优选呈盒状或块状，进而具有矩形外轮廓。在这个本体中开设有凹部形式的凹口，其用于容置组件、特别是电气组件。所述凹部优选如此建构于本体中，使得本体能够在电气组件的至少三个横侧面以及一个纵侧面上将容置于凹口中的电气组件包围和支撑。这样一来，借助所述接收元件能够实现对电气组件的特别可靠的容置和特别可靠的输送。由于经容置的电气组件能够借助其数个侧面支撑在凹口内，特别是也在电气组件的输送过程中防止电气组件翻倒、乃至于从接收元件脱出。所述凹口并非以裂口的形式，而是以凹部的形式建构于本体中，故在凹口之区域内建构有后壁，电气组件的纵侧面能够在插入状态下抵靠在所述后壁上。故接收元件并非呈钳状，而是由一体成型的本体建构，在所述本体中开设有凹口形式的接收轮廓。为了能被接收元件接收和输送，在电气组件自身上无需采用特殊的技术方案，故通过所述接收元件能够自动化搬运任意类型的电气组件。这样便能提高灵活性。此外，由于将电气组件插入接收元件，而非采用特别是钳状的抓持，能够避免待接收的电气组件受损。电气组件特别是可以为接线板，其中所述接收元件在此情形下也可以称作接线板接收元件。所述凹口优选具有与组件的轮廓匹配的形状。这样一来，凹口的轮廓可以与待接收的电气组件的外轮廓精确匹配。所述凹口的形状优选为待接收的电气组件的负轮廓。因此，针对电气组件的任何不同的外轮廓均可个性化地采用接收元件，故仅根据待接收的电气组件调整接收元件，而不调整电气组件自身。为了能尽可能简单、快速且节省成本地调整位于本体中的凹口的形状，所述本体优选是以烧结法或3D打印法制造。藉此，可以就每个待单独制造的本体或接收元件个性化地调整凹口的轮廓。可以在烧结法或者3D打印法期间将凹口直接建构在本体中，从而以简单的方式在本体中开设凹口的即便较为复杂的轮廓。作为补充或替代方案，也可以通过对本体的铣削加工在本体中开设凹口。所述本体优选由塑料材料构成。为了增强组件在接收元件中的容置稳定性，在所述凹口的区域内优选建构有弹性的固定区域。借助所述固定区域能够将电气组件可靠地夹紧在凹口内。在凹口的区域内也可以建构有两个或两个以上这类固定区域，其中这些固定区域可以采用相同的技术方案，但也可以采用不同的技术方案且进而实现不同的功能。所述固定区域优选建构为弹性臂的形式。所述弹性臂可以布置在本体的界定凹口的内表面上。借助弹性臂能够实现电气组件在凹口内的易于建立并且易于解除的固定。所述固定区域优选与本体一体成型，故无需采用除本体以外的构件来实现固定。如果本体是以烧结法和/或3D打印法制造，则在制造本体的过程中便已将固定区域一同建构，其中能够根据需求、特别是待接收的电气组件的轮廓低成本地且个性化地调整固定区域的形状和技术方案。在所述本体上优选还建构有针对输送装置的容置区域。借助这个容置区域，输送装置能够将所述接收元件抓住并将其输送至任意位置。所述容置区域优选与本体上的凹口间隔一定距离。所述容置区域优选建构在本体的与凹口相对的侧面上。所述容置区域例如可以通过一或数个成型于本体上的可被输送装置环扣的附件，以及/或者通过一或数个在本体中开设的可供输送装置卡入的开口建构。本专利技术还涉及一种用于自动化搬运组件的布局。所述布局具有库，在所述库中可以存放有数个组件，具有滑块，其以可平移运动的方式在所述库中被导引，具有如前文所述那样建构以及改进的接收元件，其可定位在库的一端上，以及具有输送装置，其用于以朝向库和背离库的方式输送接收元件。本专利技术还涉及一种自动化搬运组件的方法，其中，输送装置将如前文所述那样建构以及改进的接收元件输送至库，并定位在所述库的一端上，以可平移运动的方式在库中被导引的滑块如此将存放于库中的组件朝向所述接收元件推移，使得所述组件中的一个插入接收元件的本体的建构为凹部形式的凹口，以及，输送装置将接收元件和插入的组件一起接收并背离库输送。所述布局和所述方法用于将组件、特别是电子组件(如接线板)自动化地卡在安装导轨上。其中，待处理的组件首先存放在库中，在这个库中，组件优选成排相继布置。其中，存放于库中的组件可以具有不同的技术方案或不同的轮廓。所述组件优选以可平移的方式存放在库内，故以可平移运动的方式在库中被导引的滑块能够将组件推移至库的优选敞开的末端。可以借助所述输送装置将接收元件定位在这个敞开的末端上，所述接收元件借助其位于本体中的凹口的轮廓与待接收的组件的外轮廓匹配。通过滑块的朝向定位于敞开末端上的接收元件的平移运动，将所有存放于库中的组件朝向库的敞开末端推移，其中借助滑块将最靠近敞开末端的组件插入或压入接收元件、特别是接收元件的本体的凹口，从而将组件可靠地保持在凹口中、特别是可靠地固定或卡设在凹口中。随后可借助输送装置使接收元件与容置于其中的组件一起背离库运动，并且例如运动至安装导轨，以将接收的组件卡在所述安装导轨上。可以重复这个操作，直至借助各一接收元件将所有组件从库取出。在每个操作中，根据当前待接收的组件的形状或轮廓个性化地选择接收元件，并且借助输送装置使该接收元件运动至库。这样便能在本专利技术的布局中对各种形状的组件进行自动化搬运，故在选择待接收和待输送的组件时，本专利技术的布局和本专利技术的方法具有高度灵活性。附图说明下面参照附图结合优选技术方案对本专利技术进行详细说明。其中：图1为本专利技术的接收元件的示意图，图2为如图1所示的包含容置于其中的组件在内的接收元件的示意图，图3为在图1中示出的接收元件的固定区域的详图，图4为本专利技术的包含容置于其中的组件在内的接收元件的另一示意图，图5为如图1所示的接收元件连同输送装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于接收和输送组件(B)的接收元件(100)，具有本体(10)，其中在所述本体(10)中建构有凹部形式的凹口(11)，其可供组件(B)插入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.01 LU LU931371.一种用于接收和输送组件(B)的接收元件(100)，具有本体(10)，其中在所述本体(10)中建构有凹部形式的凹口(11)，其可供组件(B)插入。2.根据权利要求1所述的接收元件(100)，其特征在于，所述凹口(11)具有与所述组件(B)的轮廓匹配的形状。3.根据权利要求1或2所述的接收元件(100)，其特征在于，所述本体(10)是以烧结法或3D打印法制造。4.根据权利要求1至3中任一项所述的接收元件(100)，其特征在于，在所述凹口(11)的区域内建构有弹性的固定区域(14)。5.根据权利要求4所述的接收元件(100)，其特征在于，所述固定区域(14)是建构为弹性臂(16)的形式。6.根据权利要求4或5所述的接收元件(100)，其特征在于，所述固定区域(14)是与所述本体(10)一体成型。7.根据权利要求1至6中任一项所述的接收元件(100)，其特征在于，在所述本体(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：延斯·鲁珀特，
申请(专利权)人：菲尼克斯电气公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE